绞车用主动波浪补偿系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种绞车用主动波浪补偿系统。它包括控制单元，控制单元连接有绞车的回转角度传感器、绞车编码器、大臂倾角传感器、小臂倾角传感器、称重传感器；绞车上还设置有由控制单元控制的液压驱动部分，液压驱动部分的信号输入端连接控制单元上，控制单元上还连接有包括变频器和绞车电机构成的绞车执行部分、用于提供船舶状态波浪信息的MRU运动控制单元以及监控单元。它具有如下优点：在船体随着波浪上下起伏的情况下能够通过控制绞车的收放电缆来达到将负载控制在相对大地或接收设备相对稳定的高度范围，给出负载位置的准确控制，其灵活性好，控制信号精度高、可靠性好、大大的提高了恶劣状况下的船舶作业能力，提高了作业效率。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
绞车用主动波浪补偿系统
本技术涉及一种起重设备中用的控制系统，具体地说是一种绞车用主动波浪补偿系统。
技术介绍
船舶在X，Y, Z三个轴上有横摇，纵摇，升沉，横倾，纵倾、偏航六个自由度，在开放海域中，当补给船向被补给船进行横向帮靠补给时，由于海风，海浪和洋流的作用引起两船舶相对运动，对于补给设备正常作业造成不利影响；主要体现在以下两个方面:1、可能造成下放中货物与上升船体发生碰撞，或已放落到甲板上的货物由于被补给船的下降再次出现悬空2、引起起重钢丝绳的张力发生很大的变化； 因此通常需要进行波浪补偿，现有技术中波浪补偿分被动波浪补偿和主动波浪补偿；被动波浪补偿类似于耙吸船的波浪补偿器，靠机械结构来实现波浪的补偿，当用于吊机时，机械结构会复杂很多，体积也非常庞大；主动波浪补偿通过绞车的收放运动，带动起重钢丝绳的伸缩，实现绞车吊重重物的升降控制，通过各种传感器检测船舶的相对运动，然后给出绞车收放的控制信号；传统上由于主动补偿装置结构设置不合理，灵活性比较差，控制信号不准确，作业能力差，效率低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种灵活性好、控制信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绞车用主动波浪补偿系统，包括一个控制单元，控制单元连接有绞车的回转角度传感器、绞车编码器、大臂倾角传感器、小臂倾角传感器、称重传感器；其特征在于：所述绞车上还设置有由控制单元控制的液压驱动部分，液压驱动部分的信号输入端连接控制单元上，所述控制单元上还连接有由变频器和绞车电机构成的绞车执行部分、用于提供船舶状态和波浪信息的MRU运动控制单元以及监控单元。

【技术特征摘要】
1.一种绞车用主动波浪补偿系统，包括一个控制单元，控制单元连接有绞车的回转角度传感器、绞车编码器、大臂倾角传感器、小臂倾角传感器、称重传感器；其特征在于:所述绞车上还设置有由控制单元控制的液压驱动部分，液压驱动部分的信号输入端连接控制单元上，所述控制单元上还连接有由变频器和绞车电机构成的绞车执行部分、用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛荣喜，华文博，朱小明，
申请(专利权)人：镇江明润信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32