机动车安全自动控制装置制造方法及图纸

一种用于机动车安全控制的自动控制装置，主要由超声发射、接收电路，车速测量电路，信号比较电路，报警与工作状态显示电路和控制机构构成。其特征是利用超声发射器，发出的超声波撞到物体上，会产生回声波的原理，把接收来的回声波进行处理，然后把本车的车速信号与处理后的距离信号进行分析、比较，将其结果送入控制机构，实现减速或停车，从而克服了人工操作慢，判断不准确，受天气、灯光影响等缺点。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种装在机动车制动系统内的自动控制装置。现在，机动车很多，尤其是汽车，它的控制机构都是由人工来操作，象行驶中的减速、停车，都是通过脚踏离合器、油门和刹车来实现，无论是由于人的精力不集中，还是天气不好都会造成交通事故。本专利技术的目的在于设计一种不用人的操作，对距障碍物一定距离时，使机动车实现减速或刹车的自动控制装置。本专利技术是这样实现的：它是由超生发射、接收电路，车速测量电路，信号比较电路，报警与工作状态显示电路和控制机构（油门控制、刹车控制）构成。本装置是将按装在机动车前方的超生发射器发出的超生波，撞到前面障碍物上反射回来的超生振荡信号，被同一个发射器（接收器）接收，由调谐到脉冲载波频率的接收器放大和检波，然后加到调制器上，调制器同时又控制着超声振荡发生器的发射，向前面障碍物发出脉冲，形成一串连续不断的脉冲，这个脉冲的频率将取决于发射器距障碍物的距离，同时利用磁控脉冲测速原理，测出本车行驶的速度，将距离信号与本车速度信号同时输入差分信号比较电路，由差分电路比较放大后，使直流继电器动作，从而使油门控制机构控制油门和刹车，同-->时报警电路发出报警信号。机动车安全自动控制装置的优点是：对现有车辆无需任何改动只要加上这种装置即能使用，它于人工操作控制相比，具有反应速度快，不受天气、灯光影响，对障碍物判断准确，并能显示机动车在行驶中的各种工作状态，在无障碍时该装置对人工操作机动车无影响。下面结合附图进行详细说明：图1、机动车自动控制装置原理流程方框图图2、自动控制仪壳示意图图3、距离信号发射、接收电路图图4、车速测量电路图图5、发射器结构示意图图6：车速测量部分的磁敏二极管按装方法图图7、信号比较电路图8、报警与工作状态显示电路图9、油门控制机构外形图图10、油门控制机构剖视图外形图图11、刹车控制机构外形图图12、刹车控制机构剖视图图13、油门控制机构安装示意图图14、刹车控制机构安装示意图-->距离信号发射、接收电路图3，车速测量电路图4，信号比较电路图7及报警与工作状态显示电路图8都焊在同一线路板上，或制成集成块，再将此线路板或集成块安装在控制仪壳图2内，车速测量部分的磁敏二极管（3）靠在永磁体附近如图6，永磁体（1）分别粘接在机动车的传动轴（2）上，油门控制机构（5）按装在油门脚踏拉杆（4）如图13，刹车控制机构图（6）按装在刹车脚踏的拉杆（7）上如图14。其中距离信号发射接收电路图3，由发射、接收器（8）超生振荡发生器（9）调制器（10）、接收放大器（12）、启动振荡器（13）、距离指示器（11）六部分构成。发射、接收器如图5由压电晶片（14）镶在橡皮垫（15）中间位置，然后装入带孔的铁壳（16）内。超生振荡发生器（9）由晶体管BG振荡线圈B1及振荡电容C1组成，它的负载是压电晶体发射器TF，在开始状态，电源电压E2经电阻R1和R2加到BG1的基极，因此BG1由于正的极基偏压而截止。由晶体管BG2、BG3组成的调制器（10）为单稳态触发器，单稳态触发器工作时负脉冲经电阻R1和R3加到BG1的基极，使BG1导通，实现脉冲信号对超声振荡的调制，在开始状态，晶体管BG3的基极偏压为正，因而该管是截止的，ZD1为电源指示灯，接收放大器（12）由晶体管BG5、BG6、BG7组成的三极相同的电感耦合谐振放大级，由二极管D2检波和晶体BG8组成未级放大，将其输出的脉冲直接加到调制器BG3的基极，控制触发器（调制器）的工作，启动振荡器（13），由晶体管BG9和低频-->振荡线圈B5组成一个普通的间隙振荡器，它的启动脉冲直接加到触发器（调制器）BG3的基极，使超声振荡器（9）工作，距离指示（11）由晶体管BG4二极管D1和距离表头PL组成，来自晶体管BG3集电极的电压脉冲，对电容C6充电，充电时间常数由（R11C6）和放电时间常数（R12、C6）或R13C6决定电平，二极管D1，将电容C6充电和放电隔开，电容C6的电压加到场效应管BG4的栅极，从而决定了表头PL的指针的偏转程度，根据这个模拟电压定出距前面障碍物的距离，由开关K16转换的两个放电电路R12、R13可使仪器获得两档测量量程。车速测量电路如图4，采用的是磁控脉冲测速原理如图6，永磁体（1），粘接在传动轴（2）上。磁敏二极管（3）作传感器靠在永磁铁附近，随着传动轴的旋转由磁敏二极管产生一串脉冲信号，再采用由BG15和BG6构成的单稳态触发器图4的（47），对脉冲信号限幅放大，由BG16的集电极输出的负脉冲直接送入车速显示部分（18），显示部分是由一个徽安表头和几个电阻、电容、二极管组成，车速越高，每秒输出的脉冲数越多，电容放电次数越多，放电平均电流越大，车速表头DV读数越大，由开关K2转换的两个放电电路，可使仪器获得两个车速量程。信号比较电路如图7，由车速倒相器（51）差分比较电路（52）比较放大电路（53）组成。车速倒相器（51）由BG10和电阻R34构成，将车速模似电压反相;差分电路BG11、BG12、BG13构成，将车速-->和距离信号分别输入差分电路的bv和aL的两个输入端，比较放大电路（52）由D4、BG14构成，它的负载是直流继电器ZJ，由ZJ触动控制机构的直流电磁阀。报警与工作状态显示电路图8，它是由指示灯（21）自激振荡器（20）和音频放大器（19）构成，ZD2、ZD3都按装在控制仪壳面板上如图2所示，ZD2为有障碍指示灯，ZD3为无障碍指示灯，它们分别与直流继电器ZJ的常开、常闭接点相连，由BG18、BG19及附属电阻、电容构成自激振荡器，由BG17电阻R59构成音频放大器，对振荡信号进行放大，由扬声器Y发出报警信号。自激振荡和音频放大均与直流电器ZJ的常开触点相接。油门控制机构图9、图10，由阀壳（22）电磁线圈（23）活动铁芯（24）弹簧（25）阀杆（26）气阀（28）气缸（29）活塞（30）顶杆（31）构成，进气口（27）接原车高压储气缸，在无励磁信号时，由于弹簧（25）的作用阀杆（26）切断进气口（27），接通排气口（32），气缸内的高压气体由排气口排出，使活塞处于自由状态，不影响人工操动机动车的油门。当有励磁信号时，阀杆（26）向左移动，接通进气口，切断排气口，高压气体充入气缸（29）使活塞（30）向右移动，使与顶杆连在一起的脚踏拉杆（4）动作如图13，关掉油门，此力矩足以克服人的脚踏力，当活塞（30）向右移动到顶点时，接通刹车控制机构的进气口（34）。刹车控制机构如图11、图12，它是由阀壳（36），活塞（37），-->顶杆（38）进气口（34）排气口（39）构成，当有高压气体时活塞向右移动，使与顶杆（38）连在一起的脚踏刹车拉杆（7）动作，达到刹车的目的，在无励磁信号时，原气缸内的高压气体通过连接管由排气口（33）排出，活塞处于自由状态，对人工操作脚踏刹车无影响。油门控制机构和刹车控制机构，分别按装在油门和刹车脚踏的拉杆上，按装方法分别如图13和图14，油门控制机构的排气口（40）用高压软管与刹车控制机构的进气口（34）连接。控制仪壳由面板（45）和底板（46）两块拼成，在面板上装有电源指示灯（41），车速表头（42），有障碍指示灯（43），距离表头（44），无障碍指示灯（47）电源开关（48），报警器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机动车安全自动控制装置，包括距离信号发射、接收电路，车速测量电路，信号比较电路，报警、工作状态显示电路、油门控制机构和刹车控制机构，其中电路部分焊在线路板上或制成集成块，装在控制仪壳内，控制机构分别按装在油门脚踏拉杆（４），和刹车脚踏拉杆（７）上。本专利技术的特征在于：距离信号发射、接收电路用于对超声波的发射和接收，并获得障碍物到本车辆的距离，车速测量电路，用于对本车车速的测量，信号比较电路将本车车速信号与本车到障碍物距离信号进行比较，报警与工作状态显示电路用于对行驶的车进行紧急状态报警和平安状态显示及触动控制机构动作。油门控制机构用于控制油门使车辆减速，并且能在紧急状态下使刹车机构刹车。

【技术特征摘要】
1、一种机动车安全自动控制装置，包括距离信号发射、接收电路，车速测量电路，信号比较电路，报警、工作状态显示电路、油门控制机构和刹车控制机构，其中电路部分焊在线路板上或制成集成块，装在控制仪壳内，控制机构分别按装在油门脚踏拉杆(4)，和刹车脚踏拉杆(7)上。本发明的特征在于：距离信号发射、接收电路用于对超声波的发射和接收，并获得障碍物到本车辆的距离，车速测量电路，用于对本车车速的测量，信号比较电路将本车车速信号与本车到障碍物距离信号进行比较，报警与工作状态显示电路用于对行驶的车进行紧急状态报警和平安状态显示及触动控制机构动作。油门控制机构用于控制油门使车辆减速，并且能在紧急状态下使刹车机构刹车。2、根据权利要求1所述的机动车安全控制装置，其特征在于：距离信号发射接收电路的发射、接收器（8），是把压电晶片（14）镶在橡皮垫（15）中间位置，然后装入带孔的铁壳（16）内。3、根据权利要求1所述的机动车安全控制装置，其特征在于：车速测量电路的探头是把永磁体（1）粘接在传动轴（2）上，磁敏二极（3）管靠在永磁铁附近。4、根据权利要求1所述的机动车安全控制装置。其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭景顺，
申请(专利权)人：郭景顺，
类型：发明
国别省市：13[中国|河北]