一种基于地磁传感器的交通量采集系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于地磁传感器的交通量采集系统及方法，系统包括地磁传感器、采集控制基站和交通诱导信息发布平台；地磁传感器主要包括地球磁场传感器、微控制器和无线数据传输模块；采集控制基站包括无线通信模块、基站MCU、3G路由器和电源模块；所述的交通诱导平台包括数据采集单元、数据分析单元和诱导发布单元；地磁传感器埋设在交通路口的路面下方。本发明专利技术的方法能够通过检测地球磁场数据来测量交通量数据，很好的解决了现有浮动车及摄像头作为交通量采集的不足及实时准确诱导无法真正实时的缺陷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于车辆探测
，涉及一种通过地球磁场传感器感知，实时智能监控道路交通量，优化通行时间、防止路口堵死，并将相关信息上报指挥中心并发布实时交通诱导信息的系统及方法。
技术介绍
随着经济的发展和人民生活水平的提高，汽车越来越近地走近人们的生活，与之而来车流智能诱导等智能交通的重要性日益增强。目前交通诱导往往采用浮动车、摄像头等采集的数据，数据采样不合理，采集成本高昂，存在大片盲点，不利于整体交通的调控和诱导。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供，并基于该方法控制信号灯及发布交通诱导信息，用于解决现有浮动车及摄像头作为交通量采集的不足及实时准确诱导无法真正实时的缺陷。 本专利技术的系统所采用的技术方案是:一种基于地磁传感器的交通量采集系统，其特征在于:包括地磁传感器、采集控制基站和交通诱导信息发布平台；所述的地磁传感器主要包括地球磁场传感器、微控制器和无线数据传输模块，地球磁场传感器的通信接口单元连接微控制器的通信接口输入端，微控制器的通信接口输出端连接无线数据传输模块的输入端，无线数据传输模块和采集控制基站无线连接；所述的采集控制基站包括无线通信模块、基站MCU、3G路由器和电源模块，所述的无线通信模块和所述的地磁传感器的无线数据传输模块无线连接，所述的无线通信模块通过URAT串口与所述的基站MCU连接，所述的基站MCU通过GP1串口与所述的3G路由器连接，所述的电源模块通过导线分别与所述的无线通信模块、基站MCU、3G路由器连接，用于为所述的无线通信模块、基站MCU、3G路由器提供电力；所述的交通诱导平台包括数据采集单元、数据分析单元和诱导发布单元；所述的地磁传感器埋设在交通路口的路面下方。 作为优选，所述的无线通信模块为433MHZ无线通信模块。 作为优选，所述的交通量采集系统还配置有服务器，所述的服务器通过无线或有线网络与所述的3G路由器通信。 作为优选，所述的地磁传感器埋设在交通路口路面下，对于标准宽度的车道，一个车道沿车道方向纵向布置两个地磁传感器，两个传感器相距4米。 本专利技术的交通量采集方法所采用的技术方案是:一种基于地磁传感器的交通量采集方法，其特征在于，通过以下两种方法进行交通量采集:方法1:每个地磁传感器根据预设的时间上报占用情况，每个地磁传感器定时上报占用情况的时间为该相位绿灯切为红灯、红灯点亮后的5s ;借此来判断上一绿灯时间是否将车辆放行结束，采集控制基站通过计算连续上报占用信息的次数来判断路口的交通量；根据不同的交通量，动态智能发布当面路段拥堵状态；方法2:通过定时采样，在一个预设周期内，根据占用率来计算出上一绿灯时间是否将车辆放行结束，采集控制基站通过计算连续上报占用信息的次数来判断路口的交通量；根据不同的交通量，动态智能发布当面路段拥堵状态。 作为优选，所述的占用率计算公式为:占用率=占用次数/总采样次数；当占用率>红灯时间内采样次数/总采样次数-调整值N时则判断为该次占用，采集控制基站通过计算连续上报占用信息的次数来判断路口的交通量。 本专利技术的智能交通诱导方法所采用的技术方案是:在每个相位的出口处埋设地磁传感器，当检测到有车辆停止或者行驶极为缓慢时，将该相位切为红灯，禁止该相位继续有车驶入，直至该相位出口处车辆行驶正常无停留后红绿灯切为正常运行。 本专利技术提供的一种基于地磁传感器的智能交通量采集的方法，很好的解决了现有浮动车及摄像头作为交通量采集的不足及实时准确诱导无法真正实时的缺陷。 【附图说明】 图1:为本专利技术实施例的采集控制基站结构图。 图2:为本专利技术实施例的系统埋设示意图。 图3:为本专利技术的方法流程图。 图4:为本专利技术的方法第一实施例实现图。 图5:为本专利技术的方法第二实施例实现图。 【具体实施方式】 为了便于本领域普通技术人员理解和实施本专利技术，下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。 请见图1、图2，本专利技术的系统所采用的方案是:一种基于地磁传感器的交通量采集系统，包括地磁传感器、采集控制基站、交通诱导信息发布平台和服务器；地磁传感器主要包括地球磁场传感器、微控制器和无线数据传输模块，地球磁场传感器的通信接口单元连接微控制器的通信接口输入端，微控制器的通信接口输出端连接无线数据传输模块的输入端，无线数据传输模块和采集控制基站无线连接；采集控制基站包括433MHZ无线通信模块、基站MCU、3G路由器和电源模块，433MHZ无线通信模块和地磁传感器的无线数据传输模块无线连接，无线通信模块通过URAT串口与基站MCU连接，基站MCU通过GP1串口与3G路由器连接，电源模块通过导线分别与433MHZ无线通信模块、基站MCU、3G路由器连接，用于为433MHZ无线通信模块、基站MCU、3G路由器提供电力；交通诱导平台包括数据采集单元、数据分析单元和诱导发布单元；地磁传感器埋设在交通路口的路面下方，对于标准宽度的车道，一个车道沿车道方向纵向布置两个地磁传感器，两个传感器相距4米；服务器通过无线或有线网络与3G路由器通信。 请见图3、图4和图5，本专利技术的方法所采用的技术方案是:一种基于地磁传感器的交通量采集方法，通过以下两种方法进行交通量采集:方法1:每个地磁传感器根据预设的时间上报占用情况，每个地磁传感器定时上报占用情况的时间为该相位绿灯切为红灯、红灯点亮后的5s ;借此来判断上一绿灯时间是否将车辆放行结束，采集控制基站通过计算连续上报占用信息的次数来判断路口的交通量；根据不同的交通量，动态智能发布当面路段拥堵状态；方法2:通过定时采样，在一个预设周期内，根据占用率来计算出上一绿灯时间是否将车辆放行结束，采集控制基站通过计算连续上报占用信息的次数来判断路口的交通量；根据不同的交通量，动态智能发布当面路段拥堵状态。 其中占用率计算公式为:占用率=占用次数/总采样次数；当占用率>红灯时间内采样次数/总采样次数-调整值N时则判断为该次占用，采集控制基站通过计算连续上报占用信息的次数来判断路口的交通量。 利用本实施例的一种基于地磁传感器的交通量采集系统进行智能交通诱导的方法:在每个相位的出口处埋设地磁传感器，当检测到有车辆停止或者行驶极为缓慢时，将该相位切为红灯，禁止该相位继续有车驶入，直至该相位出口处车辆行驶正常无停留后红绿灯切为正常运行。 尽管本说明书较多地使用了地磁传感器、采集控制基站、服务器、地球磁场传感器、微控制器、无线数据传输模块、433MHZ无线通信模块、基站MCU、3G路由器、交通诱导信息发布平台和电源模块等术语，但并不排除使用其他术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便的描述本专利技术的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本专利技术精神相违背的。 应当理解的是，本说明书未详细阐述的部分均属于现有技术。 应当理解的是，上述针对较佳实施例的描述较为详细，并不能因此而认为是对本专利技术专利保护范围的限制，本领域的普通技术人员在本专利技术的启示下，在不脱离本专利技术权利要求所保护的范围情况下，还可以做出替换或变形，均落入本专利技术的保护范围之内，本专利技术的请求保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于地磁传感器的交通量采集系统，其特征在于：包括地磁传感器、采集控制基站和交通诱导信息发布平台；所述的地磁传感器主要包括地球磁场传感器、微控制器和无线数据传输模块，地球磁场传感器的通信接口单元连接微控制器的通信接口输入端，微控制器的通信接口输出端连接无线数据传输模块的输入端，无线数据传输模块和采集控制基站无线连接；所述的采集控制基站包括无线通信模块、基站MCU、3G路由器和电源模块，所述的无线通信模块和所述的地磁传感器的无线数据传输模块无线连接，所述的无线通信模块通过URAT串口与所述的基站MCU连接，所述的基站MCU通过GPIO串口与所述的3G路由器连接，所述的电源模块通过导线分别与所述的无线通信模块、基站MCU、3G路由器连接，用于为所述的无线通信模块、基站MCU、3G路由器提供电力；所述的交通诱导平台包括数据采集单元、数据分析单元和诱导发布单元；所述的地磁传感器埋设在交通路口的路面下方。

【技术特征摘要】
1.一种基于地磁传感器的交通量采集系统，其特征在于:包括地磁传感器、采集控制基站和交通诱导信息发布平台；所述的地磁传感器主要包括地球磁场传感器、微控制器和无线数据传输模块，地球磁场传感器的通信接口单元连接微控制器的通信接口输入端，微控制器的通信接口输出端连接无线数据传输模块的输入端，无线数据传输模块和采集控制基站无线连接；所述的采集控制基站包括无线通信模块、基站MCU、3G路由器和电源模块，所述的无线通信模块和所述的地磁传感器的无线数据传输模块无线连接，所述的无线通信模块通过URAT串口与所述的基站MCU连接，所述的基站MCU通过GP1串口与所述的3G路由器连接，所述的电源模块通过导线分别与所述的无线通信模块、基站MCU、3G路由器连接，用于为所述的无线通信模块、基站MCU、3G路由器提供电力；所述的交通诱导平台包括数据采集单元、数据分析单元和诱导发布单元；所述的地磁传感器埋设在交通路口的路面下方。2.根据权利要求1所述的基于地磁传感器的交通量采集系统，其特征在于:所述的无线通信模块为433MHZ无线通信模块。3.根据权利要求1所述的基于地磁传感器的交通量采集系统，其特征在于:所述的交通量采集系统还配置有服务器，所述的服务器通过无线或有线网络与所述的3G路由器通?目。4.根据权利要求1所述的基于地磁传感器的交通量采集系统，其特征在于:所述的地磁传感器埋设在交通路口路面下，对于标准宽度的车...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐宝卫，廖正钢，黎璐，
申请(专利权)人：武汉恒达智慧城市交通研发有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42