冗余电流总和反馈致动器制造技术

本发明专利技术提出了一种用于致动器系统的冗余电流总和反馈控制的系统和方法。致动器包括经配置致动该致动器的致动线圈，并且致动线圈电流传感器感测测得的总线圈电流，其包括每个致动线圈的线圈电流的总和。致动器线圈控制器基于命令的总线圈电流和测得的总线圈电流控制所述致动线圈。

【技术实现步骤摘要】
冗余电流总和反馈致动器
本公开的实施例一般涉及电气-机械控制系统中故障的抑制。更具体地，本公开的实施例涉及致动系统中故障的抑制。
技术介绍
飞机的飞行路线是由飞行控制面的偏转控制的。在许多现代的飞机中，飞行控制面由致动器偏转。这样的飞行控制面可以包括用于俯仰控制的升降机、用于滚转控制的副翼和襟副翼和用于偏航控制的方向舵。在许多情况下，电流控制该致动器的输出。在一些情况下，电流的电磁效应直接为机电致动器(EMA)或电动静液致动器(EHA)产生机械输出，而在其他情况下，其通过一些其他器件被扩增/放大，如通过在单个或多个阶段中控制穿过诸如直接驱动阀(DDV)或电液伺服阀(EHSV)等的伺服阀的液压流来放大。 电流流过一根线圈(或多根线圈)，且被转换成磁感应的可用力来致动该致动器。造成错误电流水平的非最优性会导致致动器移动到非命令的位置或输出非命令的力。这样的非最优性会导致飞机从命令路径偏离和/或对飞机造成结构异常，特别是如果非最优性是振荡的或周期的。
技术实现思路
本专利技术提出了用于致动器系统的冗余电流总和反馈控制的系统和方法。致动器包括经配置致动该致动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冗余电流总和反馈致动器控制器，其包括：内反馈控制回路，其经配置：接收所需总线圈电流和测得总线圈电流，所述测得总线圈电流包括致动器的多个致动线圈中每个致动线圈的线圈电流的总和；和基于所述所需总线圈电流和所述测得总线圈电流之间的电流总和差，控制所述致动线圈。

【技术特征摘要】
2013.07.16 US 13/942,7101.一种冗余电流总和反馈致动器控制器，其包括: 内反馈控制回路，其经配置: 接收所需总线圈电流和测得总线圈电流，所述测得总线圈电流包括致动器的多个致动线圈中每个致动线圈的线圈电流的总和；和 基于所述所需总线圈电流和所述测得总线圈电流之间的电流总和差，控制所述致动线圈。2.根据权利要求1所述的冗余电流总和反馈致动器控制器，进一步包括经配置感测所述测得总线圈电流的致动线圈电流传感器，且包括: 多个传感器线圈，其经配置接收分别致动所述致动线圈之一的致动器电流； 磁芯，其经配置从所述传感器线圈接收磁通量；和 至少一个传感器，其耦合到所述磁芯且经配置测量所述测得总线圈电流。3.根据权利要求1或2所述的冗余电流总和反馈致动器控制器，进一步包括外反馈控制回路，其包括多个电独立外控制回路，每个所述电独立外控制回路经配置: 接收所需致动器位置和测得致动器位置；和 基于所述所需致动器位置和所述测得致动器位置，生成所述所需总线...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·松井，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：美国;US