用于汽车的辅助系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于汽车的辅助系统，尤其是电子式拉力赛副驾驶员、超车助手或右先于左助手。按照本发明专利技术，该辅助系统包括至少一个控制单元，该控制单元借助于由其已知的驾驶员的规定从至少三组整体、局部和内部数据中选择数据并且将这些数据连接起来，使得能够产生与汽车的行驶动力学相关联的输出信号。本发明专利技术还涉及一种辅助系统，其以有利的方式同时处理由三组数据（和／或包括驾驶员的规定时由四组数据）准备的数据。可以以有利的方式建立多余信息，该多余信息尤其对于与安全相关的应用具有决定性的意义。它尤其可以用作汽车的拉力赛副驾驶员、超车助手和／或右先于左助手。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于汽车的辅助系统本专利技术涉及一种用于汽车的辅助系统，尤其是电子式拉力赛副驾驶员(Rallye-Copilot)、超车助手或右先于左助手(Rechts-vor-Links Assistent)。智能辅助系统在未来的现代汽车中将占据越来越重要的地位。目前可以为驾驶员和/或汽车提供单独的系统，尤其是：导航系统；可自动地和在没有驾驶员的干预下动作的系统，如ABS(防抱死刹车系统)、ESP(电控行驶平稳系统)或ASR(驱动防滑系统)；巡航控制系统(CC)或ACC(自适应巡航控制系统)和LDW(车道偏离警告系统)。已知的辅助系统的特征在于它们在超过其传感器信息的范围上区域中相互间不进行更高值的信息交换。例如导航系统和ABS和ESP一样都利用车轮转速，但是导航系统并不知是否ABS或ESP正在进行调控。为了从整体上利用驾驶员辅助系统的全部的可能性，必要的是使信息在一个更高的系统层面上相互连接。本专利技术的任务是提供避免上述缺陷的改进的汽车辅助系统。按照本专利技术，该任务由独立权利要求的特征来解决。从属权利要求的内容包括有利的改进方案和扩展结构，它们可以单独地或者相互组合地应用。按照本专利技术的用于汽车的辅助系统包括至少一个控制单元，该控制单元在一个通过由其识别的汽车驾驶员的预先规定下从三组称为整体数据、局部数据和内部数据中各选择至少一个数据并且这样将其相互连接，使得可以以此为依据地产生与汽车的行驶动力学有关的输出信号。-->优选可作为汽车驾驶员的预先规定的有：导航系统中输入的目的地；选择的变速器挡位；油门踏板位置；其余的踏板位置；偏转的转向角；设置的或未设置的闪光灯位置；灯光调节；巡航控制系统(CC)或ACC的调节；和/或更多类似的项。可作为整体数据的例如有：位于汽车前面的公路的整体分布；公路的类型，如高速公路、一般公路等等；公路界线；车道数；桥梁；隧道；交通标志；和/或更多类似的项。按照本专利技术，整体数据优选基于整理的地图数据以及例如利用GPS、距离计、UMTS和/或类似物确定的汽车位置在运算器中产生，该运算器可以是控制单元的一部分或者也可以独立于该控制单元。可作为局部数据的例如有这样的数据：汽车前面的公路的局部分布；自己的车道；公路的弯曲度；公路标记的类型；其它交通参与者，包括他们相对于自己汽车的相对位置、速度、加速度和类似项；路边建筑，如护栏，交通标志，隧道，拐弯箭头，斑马线人行横道，停车处；自己的汽车在车道上的位置，汽车相对于车道或车道平面的偏航角度、偏航角度改变、俯仰角度、俯仰角度改变、滑行角度和滑行角度改变。按照本专利技术，局部数据优选地利用所谓的周围环境传感器产生，如尤其是利用探测汽车前沿区域，必要时也包括汽车侧面区域和汽车后沿的摄像机系统；ACC雷达；24GHz或者77GHz雷达传感器，激光雷达(LIDAR)传感器；超声波传感器；和/或更多类似物。可作为内部数据的例如有这样的数据：车轮转速；偏航角度；发动机转速；变速器的挡位；各个组件的温度；瞬时燃料消耗量；轮胎内压，轮胎类型；轮胎年龄；和/或更多类似项。按照本专利技术，内部数据优选通过汽车中的内部传感器提供，如车轮转速传感器；偏航角度传感器；发动机控制装置；油箱指示器；轮胎压力表；测雨传感器；和/或更多类似物。按照本专利技术，与汽车行驶动力学相关的输出信号优选是听觉的、视觉的和/或其混合式(habtischer)警示信号。-->对此替代地或增加地，与汽车行驶动力学相关的输出信号独立地作用于确定的汽车系统，如制动系统、转向系统等等。相对于现有技术中已知的辅助系统，本专利技术有利地做了重要的改进，其中将来自三个所述的相关数据组的信息依据第四数据组，即通过汽车驾驶员的(识别的)预先规定这样相互连接起来，使得可以产生与汽车行驶动力学相关的输出信号，这些信号最佳地利用整个系统的效能。此时数据组不是必须要提供整套的传感器技术和信息。相反，合适的与问题相匹配的不足数量就可以了。同样在其中某个信息源暂时不可以利用的情况下，应该相应地限制应用的范围。以下依据优选实施例以及附图描述本专利技术的附加的细节和其它优点。唯一的附图示意地示出了三个数据组：整体数据(整体行驶环境)、局部数据(局部行驶环境)、内部数据(汽车)以及具有其意图或愿望的汽车驾驶员，其最后同时构成第四数据组。本专利技术基于的构思是，将整体信息始终用局部的周围环境探测信息进行验证并且附加地将自己的汽车相对于整体环境的精确位置和行驶动力学与局部的和内部的信息进行比较。此外还可以由此以有利的方式实现一种多余信息，其尤其在与安全相关的应用上是十分重要的。下面依据拉力赛副驾驶员、超车助手以及右先于左助手以示例的方式解释本专利技术。设置在按照本专利技术的辅助系统上的电子式拉力赛副驾驶员的特征优选在于：导航系统或者地图和地图上的位置的另一个连接；车道识别系统，亦即自己的汽车在车道和公路上的位置、公路的弯曲和车道型式、自己相对于车道的偏航角度以及可选择地俯仰角度和滑行角度；自己的汽车动力学，其尤其是由车轮转速和可能的其它数据如偏-->航角度传感器给出，而且必要时可选择地由可能的汽车行驶动力学已知值和/或再次可选择地测雨传感器(由此推论出对摩擦值的估计值)以及评估道路的摩擦值的其它可能性给出；以及汽车驾驶员，其预先规定汽车动力学(速度、大转弯时抄近道等等)。在拉力赛副驾驶员的第一实施例中，当汽车速度对于接近的弯路例如太高时，驾驶员获得听觉的、视觉的和/或其混合式警告：“注意下一个弯路速度太快”。此时弯路半径从导航数据库中得知。附加地，优选由摄像机系统探测位于汽车前面的弯路半径以及汽车在车道和弯路上的位置。在拉力赛副驾驶员的一个改进方案中，对汽车相对于车道的偏航角度、弯道上抄近道、由车轮转速决定的行驶动力学、转向角、可选择地陀螺仪的测量值、可选择地轮胎的摩擦值附加地进行分析利用并由此使警告更加准确。作为对驾驶员的警告提示的替代或附加地，当行驶动力学不允许驶过下一个弯路时，拉力赛副驾驶员对刹车进行作用并且使汽车自动减速。此外，还规定对转向系统、必要时也对只是信号化的脉冲的形状、以及行驶机构或各单个车轮的制动器进行干预。在拉力赛副驾驶员的另一个实施例中，驾驶员在一个弯路之前得到预告，例如“下个弯路左侧2级”，其中弯路例如是按照其半径分级的。或者可以直接给出弯路半径。还可以想到的说明例如有“注意圆形山顶，后面100m右侧弯路3级”，其中摄像机从汽车相对于公路表面的俯仰角度和结合考虑踏板位置可以辨别出该圆形山顶。对其替代的方式还可以向拉力赛副驾驶员发出涉及弯路设计的矫正速度或者弯路上允许的最高速度的预告，例如：“左侧弯道150m，速度90”，并且该预告对于一般的汽车驾驶员也具有强的表达力。还可以想到基于局部环境和整体环境的平衡的其它的警告。例子包括斑马线、交通标志(优先行驶权、速度)、拐弯箭头、十字路-->口和更多的其它方面。拉力赛副驾驶员的一个优选的改进方案涉及在通过一级系统处理的信息缺少或者错误时或者在一级系统失灵时通过二级系统对信息进行补充处理。例如，导航系统应该提供道路分布的一级信息。但是新建的路段(例如局部绕行路)还没有增补到过时的地图中时，如果没有车道识别系统就不清楚汽车是否是在跟随一条道路，或者可以这样说是“偏离道路”，例如被本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于汽车的辅助系统，尤其是电子式拉力赛副驾驶员、超车助手或右先于左助手，包括至少一个控制单元，该控制单元在一个通过由其识别的汽车驾驶员的预先规定下从三组称为整体数据、局部数据和内部数据中各选择至少一个数据并且这样将其相互连接，使得可以以此为依据地产生与汽车的行驶动力学有关的输出信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】DE 2004-4-21 10 2004 019 337.11.一种用于汽车的辅助系统，尤其是电子式拉力赛副驾驶员、超车助手或右先于左助手，包括至少一个控制单元，该控制单元在一个通过由其识别的汽车驾驶员的预先规定下从三组称为整体数据、局部数据和内部数据中各选择至少一个数据并且这样将其相互连接，使得可以以此为依据地产生与汽车的行驶动力学有关的输出信号。2.按照权利要求1的辅助系统，其特征在于，汽车驾驶员的预先规定如：导航系统中输入的目的地；选择的变速器挡位；油门踏板位置；其余的踏板位置；偏转的转向角；设置的或未设置的闪光灯位置；灯光调节；巡航控制系统(CC)或ACC的调节；和/或更多类似的项。3.按照权利要求1或2的辅助系统，其特征在于，整体数据如：位于汽车前面的公路的整体分布；公路的类型，如高速公路、一般公路等等；公路界线；车道数；桥梁；隧道；交通标志；和/或更多类似的项。4.按照权利要求3的辅助系统，其特征在于运算器，在该运算器中基于整理的地图数据和例如利用GPS、距离计、UMTS和/或类似物确定的汽车位置产生整体数据。5.按照前述权利要求中之一的辅助系统，其特征在于，汽车前面的公路的局部分布；自己的车道；公路的弯曲度；公路标记的类型；其它交通参与者，包括他们相对于自己汽车的相对位置、速度、加速度和类似项；路边建筑，如护栏，交通标志，隧道，拐弯箭头，斑马线人行横道，停车处；自己的汽车在车道上的位置，汽车相对于车道或车道平面的偏航角度、偏航角度改变、俯仰角度、俯仰角度改变、滑行角度和...

【专利技术属性】
技术研发人员：L埃特尔，T科勒，HW卢哈尔，D兹特劳，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]