房屋内轮廓激光扫测仪制造技术

房屋内轮廓激光扫测仪，所述扫测仪通过通信线(或蓝牙无线)与电脑连接，所述扫测仪包括分为上中下三部分，上部为测距部分，中部为旋转部分，下部为支撑部分，所述旋转部分设于支撑部分内与测距部分固定连接，使测距部分绕支撑部分旋转。本实用新型专利技术为带通信功能的激光测距仪，可以对任意形状厨房平面结构完成精确测绘，尤其是对那些因各种管道造成的复杂墙角做出精确测绘。利用步进电机驱动确保获得精准的扫描角度，再利用激光测距模组获得精确的距离，最终利用极坐标原理即可获取被测建筑物内边界的轮廓扫描图形，并且，测绘的数据直接以AutoCAD的图纸文件递交。这对台板的后续数控切割机床来说，可以说是提供了技术上的无缝衔接。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】房屋内轮廓激光扫测仪，所述扫测仪通过通信线(或蓝牙无线)与电脑连接，所述扫测仪包括分为上中下三部分，上部为测距部分，中部为旋转部分，下部为支撑部分，所述旋转部分设于支撑部分内与测距部分固定连接，使测距部分绕支撑部分旋转。本技术为带通信功能的激光测距仪，可以对任意形状厨房平面结构完成精确测绘，尤其是对那些因各种管道造成的复杂墙角做出精确测绘。利用步进电机驱动确保获得精准的扫描角度，再利用激光测距模组获得精确的距离，最终利用极坐标原理即可获取被测建筑物内边界的轮廓扫描图形，并且，测绘的数据直接以AutoCAD的图纸文件递交。这对台板的后续数控切割机床来说，可以说是提供了技术上的无缝衔接。【专利说明】房屋内轮廓激光扫测仪
本技术涉及一种扫测仪，具体涉及一种房屋内轮廓测绘用的激光扫测仪。
技术介绍
家装橱柜时，橱柜台面边缘与墙体的啮合一直是个难题。这个问题通常都是依靠挡水板包边来解决的。一方面可以避免橱柜上的水溃流到墙面，造成墙体损坏；另一方面可以遮掩台板与墙之间的不规则缝隙，更好地使橱柜与墙体之间的啮合。 由于每家每户的厨房都不同，故橱柜台板厂家需要派技术人员到现场进行“测量”。然而现有的技术手段都是仅仅依靠一把卷尺来完成“测绘”，这必然存在测量误差较大的弊病。尤其是遇到墙角时，到底是直角还是有些锐角、钝角，是无法测出来的。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种针对房屋内轮廓的激光扫测仪，其目的在于:提供一种结构设计巧妙，现场操作方便、数据引用直接的扫测仪。 本技术的技术解决方案: 房屋内轮廓激光扫测仪，其特征在于:所述扫测仪通过通信线(或蓝牙无线)与电脑连接，所述扫测仪包括分为上中下三部分，上部为测距部分，中部为旋转部分，下部为支撑部分，所述旋转部分设于支撑部分内与测距部分固定连接，使测距部分绕支撑部分旋转。 所述支撑部分包括:基座，所述基座为一圆台形壳体，其中间设有凹槽，在凹槽内安装有轴承。 所述旋转部分包括:支撑平台，所述支撑平台为圆台形中空结构，其外侧表面通过轴承与基座连接，内腔安装有步进电机，所述步进电机与支撑平台之间呈紧配合，步进电机的轴与基座之间通过紧固螺栓连接。 所述测距部分包括:测距模组、与测距模组连接的控制电路、为控制电路和测距模组供电的电池组。所述控制电路分别与电脑和步进电机连接。所述测距部分上还设有罩盖，所述罩盖通过罩盖螺栓与支撑部分的支撑平台连接，将旋转部分与测距部分固定在一起，并随支撑部分旋转而旋转。 所述基座上还设有可调底脚，以便校准平台之水平。 所述罩盖上对应测距模组侧设有开口，以便激光照射与反射。 所述电池组安装在设于支撑平台上的电池盒内。 所述电池组的电池为镍氢电池。 所述步进电机使用16细分驱动，采用16位单片机与电脑连接，以使步进电机与电脑之间连接更加精准。 所述单片机与步进电机之间采用带有光隔离措施的驱动接口。 本技术的有益效果: 本技术为带通信功能的激光测距仪，可以对任意形状厨房平面结构完成精确测绘，尤其是对那些因各种管道造成的复杂墙角做出精确测绘。利用步进电机驱动确保获得精准的扫描角度，再利用激光测距模组获得精确的距离，最终利用极坐标原理即可获取被测建筑物内边界的轮廓扫描图形，并且，测绘的数据直接以八此0(^0的图纸文件递交。这对台板的后续数控切割机床来说，可以说是提供了技术上的无缝衔接。 【专利附图】【附图说明】 图1:本技术平面结构原理示意图。 图2:本技术立体局部剖视结构示意图。 图3:本技术立体结构示意图。 图4:本技术工作原理示意图。 其中:1基座2支撑平台3电池组4电池盒5罩盖5-1开口 6可调底脚7测距模组8控制电路9步进电机10轴承11紧固螺栓12罩盖螺栓。 【具体实施方式】 下面结合附图和实施例来对本技术做进一步描述: 如图1至3所示的房屋内轮廓激光扫测仪，所述扫测仪通过通信线(或蓝牙无线)与电脑连接，所述扫测仪包括分为上中下三部分，上部为测距部分，中部为旋转部分，下部为支撑部分，所述旋转部分设于支撑部分内与测距部分固定连接，使测距部分绕支撑部分旋转。 所述支撑部分包括:基座1，所述基座1为一圆台形壳体，其中间设有凹槽，在凹槽内安装于轴承10 ；所述旋转部分包括:支撑平台2，所述支撑平台2为圆台形中空结构，其外侧表面通过轴承10与基座1连接，内腔安装有步进电机9，所述步进电机9与支撑平台2之间呈紧配合，步进电机9的轴与基座1之间通过紧固螺栓11连接；所述测距部分包括:测距模组7、与测距模组7连接的控制电路8、为控制电路8和测距模组7供电的电池组3，所述测距部分上还设有罩盖5，所述罩盖5通过罩盖螺栓12与支撑部分的支撑平台2连接，将旋转部分与测距部分固定在一起，并随支撑部分旋转而旋转。 本技术的工作过程及工作原理(如图4所示兄 1.开机准备: 电脑端首先需要操作的是运行配套软件，使电脑端操控软件自动与激光测距仪完成信号连接； 联机后所有操控按钮全部有效，进行调试工作，例如开关激光，检查激光光斑、反射等情况；检查旋转云台操作是否灵活等状况；也可以手动试测几次。 2.位置设定: 首先，根据用户厨房的平面结构，选定一合适的基准点和参考X方向。基准点位置的选取以厨房平面的中心点且能纵观厨房每个角落为最佳。参考X方向原则上选择厨房平面较狭长的那个方向。扫测起始方向可以选择厨房门的方向，因为这里通常不会有橱柜； 如果找不到能纵观每个角落(即存在盲区)的基准位置，则可以采取两个甚至多个基准点的多次扫测法，从而获得多张轮廓图，最后由软件完成拼接得到无盲区的完整轮廓图。 3.测绘原理: 首先，激光测距模组射出的激光束，方位角是完全被步进电机控制的。从下述测绘原理可知，这里只需相对方位角无需绝对方位角，即只要确保每次扫过的角度是个定值。而这正是步进电机驱动能完全确保的； 其次，只要墙面稍具漫反射特性，激光测距模组到墙面上光斑的距离读数是可以精确到毫米级的(普通模组的精度是2mm)。技术上需保证的是，旋转平稳、中心轴不晃动。这也是本技术技术采用16细分驱动步进电机的原因之一； 然后，随着扫侧过程的进行，根据角度数据和距离数据，墙面上所有测绘点(光斑)的位置被确定，把这些点两两相连就可连成一个轮廓折线。这就是最终所要获取的测绘结果O 4.微控制过程: 启动一次测距只需电脑透过通信线或蓝牙向单片机发出一个命令，单片机收到命令后再给激光测距模组一个测距指令，测距模组完成测距后给单片机返回一条数据报文； 单片机接收到后，加上当前步进电机的相对位置数据，即从步进电机开始旋转到目前为止的步角累加值，一起回送给电脑； 电脑收到这一对数据后先保存在内存中，待所有测绘结束后，点击“保存”按钮，电脑就以AutoCAD的直线描述语句格式把所有相邻两点之间的线段标记下来，最终存为DXF格式的图纸文件。以后，这个文件在任何安装了 AutoCAD的电脑上均可直接打开。 本产品集成了蓝牙无线技术，实现现场测控过程的无线化连接，采用16位单片机，控制步进电机的精确旋转并负责与主机的通信。为确保系统可靠性和本文档来自技高网...

【技术保护点】
房屋内轮廓激光扫测仪，其特征在于：所述扫测仪通过通信线(或蓝牙无线)与电脑连接，所述扫测仪包括分为上中下三部分，分别为：上部为测距部分、中部为旋转部分和下部为支撑部分，所述旋转部分设于支撑部分内与测距部分固定连接，使测距部分绕支撑部分旋转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：顾建达，
申请(专利权)人：宿迁泽达职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32