供移动设备使用的室内导航辅助数据的适应性更新制造技术

技术编号:10938528 阅读:100 留言:0更新日期:2015-01-21 18:57
可以实现在一个或多个计算平台中用于适应性地提供和/或获取室内导航辅助数据(INAD)更新以供移动设备使用的多种方法、装置和制品。INAD更新包括可用于室内环境的INAD的子集。这样的子集是至少部分地基于室内环境的电子地图中的有界区域来确定的。这样的有界区域具有至少部分地基于指示移动设备的运动状态的至少一个参数的形状和/或大小。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】供移动设备使用的室内导航辅助数据的适应性更新相关申请这是一个PCT申请,其要求于2012年5月2日递交的、名称为“ADAPTIVE UPDATINGOF INDOOR NAVIGATION ASSISTANCE DATA FOR USE BY A MOBILE DEVICE” 的美国临时专利申请No. 61/641,416和于2012年7月10日递交的、名称为“ADAPTIVE UPDATING OFINDOOR NAVIGATION ASSISTANCE DATA FOR USE BY A MOBILE DEVICE” 的美国非临时专利申请No. 13/545, 858的优先权,通过引用的方式将其全部内容并入本文中。
本文公开的主题涉及电子设备,并且更具体地涉及在一个或多个计算平台中用于适应性地更新供移动设备使用的室内导航辅助数据(INAD)的方法、装置和制品。
技术介绍
诸如移动电话、笔记本、计算机等的移动设备典型地具有使用诸如卫星定位系统(例如GPS等)、高级前向链路三边测量(AFLT)(仅举基于信号的定位系统和/或相应的基于信号的定位信号中的一些例子)的若干技术中的任意一个以高精确度来估计位置和/或地点的能力。用于移动设备的应用可以使用高精确度的位置信息为用户提供多种服务,例如,诸如车辆/行人导航、基于位置的搜索(仅举一些例子)。这里,可以根据全球坐标系统(例如纬度和经度或以地球为中心的xyz坐标系)来处理高精确度的基于信号的位置信息(例如,获取自GPS和/或其它基于信号的定位系统)。虽然参照全球坐标系统的基于信号的位置信息的这种使用在提供一些服务(例如,户外车辆导航)方面可能是有用的,但是针对诸如室内行人导航的其它类型的服务,这样的参照全球坐标系统的基于信号的位置信息可能是不切实际的。 在诸如办公楼、商场、机场、体育场等的某些室内环境中,某些基于信号的示例定位技术可以利用多种基于陆地的无线信号发送设备,例如可以发送可被移动设备接收并且用于定位目的的无线信号的无线网络接入点、蜂窝网络基站、专用信标发射机等。例如,移动设备可以从发射机接收基于信号的定位信号,并且基于此来确定发射机和接收机之间的伪距。因此,例如可以基于三角测量和/或其它公知的基于信号的定位技术来提供定位。 在一些实施例中,当移动设备进入特定的室内区域时,室内导航系统可以向移动设备提供数字电子地图。这样的电子地图可以显示诸如门、走廊、进入通道、墙壁等的室内特征,诸如浴室、付费电话、房间名称、商店等的兴趣点。这样的电子地图可以存储在服务器中以由移动设备通过例如URL的选择来获取。通过获取和经由显示机构呈现电子地图的全部或部分,移动设备可以例如将移动设备(以及用户)的当前位置叠加到显示的地图上来为用户提供额外的内容。 在某些情况下,除了电子地图,室内导航系统可以向移动设备选择性地提供辅助信息以促进和/或实现多种基于位置的服务。这样的辅助信息可以包括例如有助于测量在已知固定位置处的无线接入点的范围的信息。在一个实施例中,例如,指示和/或以其它方式模型化与接入点相关联的预期RSSI和/或往返延迟时间的“无线热图”或“概率热图”数据使得移动设备能够将信号测量与室内环境中的位置相关联。这里,例如,网格点可以以均匀地间隔(例如O. 5米分离的相邻网格点)或可能以非均匀的间隔铺设在室内环境里的位置之上。因此,从针对覆盖室内环境的每个网格点的计算设备(例如服务器)可以获得无线热图和/或其它相应的概率函数/模型。
技术实现思路
根据某些方面,一种方法可以包括:利用移动设备:发送针对室内导航辅助数据(INAD)更新的请求,所述针对INAD更新的请求至少部分地基于指示所述移动设备在室内环境内的运动状态的至少一个参数;以及接收所述INAD更新,所述INAD更新包括可用于所述室内环境的INAD的子集,所述INAD的子集是至少部分地基于所述室内环境的电子地图中的有界区域来确定的,所述有界区域具有以下内容中的至少一项:至少部分地基于所述至少一个参数受影响的形状和/或大小。 根据某些方面,一种在移动设备中使用的装置可以包括:用于发送针对室内导航辅助数据(INAD)更新的请求的单元,所述针对INAD更新的请求至少部分地基于指示所述移动设备在室内环境内的运动状态的至少一个参数;以及用于接收所述INAD更新的单元,所述INAD更新包括可用于所述室内环境的INAD的子集,所述INAD的子集是至少部分地基于所述室内环境的电子地图中的有界区域来确定的,所述有界区域具有以下内容中的至少一项:至少部分地基于所述至少一个参数受影响的形状和/或大小。 根据某些方面,移动设备可以包括:通信接口 ;以及一个或多个处理元件,用以:经由所述通信接口,向计算设备发起针对室内导航辅助数据(INAD)更新的请求的传输,所述针对INAD更新的请求至少部分地基于指示所述移动设备在室内环境内的运动状态的至少一个参数;以及经由所述通信接口从所述计算设备获取所述INAD更新,所述INAD更新包括可用于所述室内环境的INAD的子集,所述INAD的子集是至少部分地基于所述室内环境的电子地图中的有界区域来确定的,所述有界区域具有以下内容中的至少一项:至少部分地基于所述至少一个参数受影响的形状和/或大小。 根据某些方面,一种制品可以包括具有存储于其中的计算机可实现指令的非临时性计算机可读介质,所述指令可由移动设备的一个或多个处理单元执行以:经由所述通信接口,向计算设备发起针对室内导航辅助数据(INAD)更新的请求的传输,所述针对INAD更新的请求至少部分地基于指示所述移动设备在室内环境内的运动状态的至少一个参数;以及经由所述通信接口从所述计算设备获取所述INAD更新,所述INAD更新包括可用于所述室内环境的INAD的子集,所述INAD的子集是至少部分地基于所述室内环境的电子地图中的有界区域来确定的,所述有界区域具有以下内容中的至少一项:至少部分地基于至少一个参数受影响的形状和/或大小。 根据某些方面,一种方法可以包括:利用计算设备:获取针对室内环境的室内导航辅助数据(INAD);从移动设备接收针对INAD更新的请求,所述针对INAD更新的请求至少部分地基于指示所述移动设备在所述室内环境内的运动状态的至少一个参数;以及将所述INAD更新发送给所述移动设备,所述INAD更新包括所述INAD的子集,所述INAD的所述子集是至少部分地基于所述室内环境的电子地图中的有界区域来确定的,所述有界区域具有以下内容中的至少一项:至少部分地基于所述至少一个参数受影响的形状和/或大小。 根据某些方面,一种在计算设备中使用的装置可以包括:用于获取针对室内环境的室内导航辅助数据(INAD)的单元;用于从移动设备接收针对INAD更新的请求的单元,所述针对INAD更新的请求至少部分地基于指示所述移动设备在所述室内环境内的运动状态的至少一个参数;以及用于将所述INAD更新发送给所述移动设备的单元,所述INAD更新包括所述INAD的子集,所述INAD的所述子集是至少部分地基于所述室内环境的电子地图中的有界区域来确定的,所述有界区域具有以下内容中的至少一项:至少部分地基于所述至少一个参数受影本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种方法包括,利用移动设备:发送针对室内导航辅助数据(INAD)更新的请求,针对所述INAD更新的所述请求至少部分地基于指示所述移动设备在室内环境内的运动状态的至少一个参数;以及接收所述INAD更新,所述INAD更新包括可用于所述室内环境的INAD的子集,所述INAD的子集是至少部分地基于所述室内环境的电子地图中的有界区域来确定的,所述有界区域具有以下内容中的至少一项:至少部分地基于所述至少一个参数受影响的形状和/或大小。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.05.02 US 61/641,416;2012.07.10 US 13/545,8581.一种方法包括,利用移动设备: 发送针对室内导航辅助数据更新的请求,针对所述1^10更新的所述请求至少部分地基于指示所述移动设备在室内环境内的运动状态的至少一个参数;以及 接收所述I嫩0更新,所述I嫩0更新包括可用于所述室内环境的I嫩0的子集,所述爪八0的子集是至少部分地基于所述室内环境的电子地图中的有界区域来确定的,所述有界区域具有以下内容中的至少一项:至少部分地基于所述至少一个参数受影响的形状和/或大小。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述有界区域是至少部分地基于包含所述移动设备在未来时间的可能位置来选择的。3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述有界区域是至少部分地基于包含所述移动设备附近的一个或多个兴趣点来选择的。4.根据权利要求1所述的方法,还包括,利用所述移动设备: 确定所述有界区域;以及 在针对所述1^10更新的所述请求中标识所述有界区域。5.根据权利要求1所述的方法,还包括,利用所述移动设备: 至少部分地基于所述1^10更新来确定所述移动设备的位置。6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述至少一个参数指示以下各项中的至少一项:所述移动设备的速度;所述移动设备的方向;所述移动设备的潜在路线;可能的兴趣点;运动模式;用户偏好;或用户配置文件。7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述1^10的子集包括针对至少一个发送设备的无线热图。8.根据权利要求1所述的方法,其中,所述1^10的子集包括针对至少一个发送设备的概率热图。9.根据权利要求1所述的方法,其中,所述1^10的子集包括指示与针对所述室内环境的至少一部分的电子地图中的位置相对应的多个互连网格点的连通图。10.根据权利要求1所述的方法,其中,所述1^10的子集包括至少部分地基于连通图的至少一部分的可布线图,所述可布线图指示所述室内环境内的一个或多个可行路径。11.一种在移动设备中使用的装置,所述装置包括: 用于发送针对室内导航辅助数据更新的请求的单元,针对所述1^10更新的所述请求至少部分地基于指示所述移动设备在室内环境内的运动状态的至少一个参数;以及 用于接收所述爪八0更新的单元,所述更新包括可用于所述室内环境的的子集,所述1^10的子集是至少部分地基于所述室内环境的电子地图中的有界区域来确定的,所述有界区域具有以下内容中的至少一项:至少部分地基于所述至少一个参数受影响的形状和/或大小。12.根据权利要求11所述的装置,其中,所述有界区域是至少部分地基于包含所述移动设备在未来时间的可能位置来选择的。13.根据权利要求11所述的装置,其中,所述有界区域是至少部分地基于包含所述移动设备附近的一个或多个兴趣点来选择的。14.根据权利要求11所述的装置,还包括,利用所述移动设备: 用于确定所述有界区域的单元;以及 用于在针对所述1^10更新的所述请求中标识所述有界区域的单元。15.根据权利要求11所述的装置,还包括,利用所述移动设备: 用于至少部分地基于所述爪八0更新来确定所述移动设备的位置的单元。16.根据权利要求11所述的装置,其中,所述至少一个参数指示以下各项中的至少一项:所述移动设备的速度;所述移动设备的方向;所述移动设备的潜在路线;可能的兴趣点;或运动模式。17.根据权利要求11所述的装置,其中,所述1^10的子集包括以下各项中的至少一项: 针对至少一个发送设备的无线热图; 针对至少所述至少一个发送设备的概率热图; 指示与针对所述室内环境的至少一部分的电子地图中的位置相对应的多个互连网格点的连通图;或 至少部分地基于所述连通图的至少一部分的可布线图,所述可布线图指示所述室内环境内的一个或多个可行路径。18.—种移动设备,包括: 通信接口 ;以及 一个或多个处理单元,用以: 经由所述通信接口,向计算设备发起针对室内导航辅助数据更新的请求的传输,针对所述1^10更新的所述请求至少部分地基于指示所述移动设备在室内环境内的运动状态的至少一个参数;以及 经由所述通信接口从所述计算设备获取所述1^10更新,所述更新包括可用于所述室内环境的1^10的子集,所述的子集是至少部分地基于所述室内环境的电子地图中的有界区域来确定的,所述有界区域具有以下内容中的至少一项:至少部分地基于所述至少一个参数受影响的形状和/或大小。19.根据权利要求18所述的移动设备,其中,所述有界区域是至少部分地基于包含所述移动设备在未来时间的可能位置来选择的。20.根据权利要求18所述的移动设备,其中,所述有界区域是至少部分地基于包含所述移动设备附近的一个或多个兴趣点来选择的。21.根据权利要求18所述的移动设备,所述一个或多个处理单元还用以: 确定所述有界区域;以及 在针对所述1^10更新的所述请求中标识所述有界区域。22.根据权利要求18所述的移动设备,所述一个或多个处理单元还用以: 至少部分地基于所述1^10更新来确定所述移动设备的位置。23.根据权利要求18所述的移动设备,其中,所述至少一个参数指示以下各项中的至少一项:所述移动设备的速度;所述移动设备的方向;所述移动设备的潜在路线;可能的兴趣点;或运动模式。24.根据权利要求18所述的移动设备,其中,所述的子集包括以下各项中的至少一项: 针对至少一个发送设备的无线热图; 针对至少所述至少一个发送设备的概率热图; 指示与针对所述室内环境的至少一部分的电子地图中的位置相对应的多个互连网格点的连通图;或 至少部分地基于所述连通图的至少一部分的可布线图,所述可布线图指示所述室内环境内的一个或多个可行路径。25.一种制品,包括: 具有存储于其中的计算机可实现指令的非临时性计算机可读介质,所述指令可由移动设备的一个或多个处理单元执行以: 经由通信接口,向计算设备发起针对室内导航辅助数据更新的请求的传输,针对所述1^10更新的所述请求至少部分地基于指示所述移动设备在室内环境内的运动状态的至少一个参数;以及 经由所述通信接口从所述计算设备获取所述1^10更新,所述更新包括可用于所述室内环境的1^10的子集,所述的子集是至少部分地基于所述室内环境的电子地图中的有界区域来确定的,所述有界区域具有以下内容中的至少一项:至少部分地基于所述至少一个参数受影响的形状和/或大小。26.根据权利要求25所述的制品,其中,所述有界区域是至少部分地基于包含所述移动设备在未来时间的可能位置来选择的。27.根据权利要求25所述的制品,其中,所述有界区域是至少部分地基于包含所述移动设备附近的一个或多个兴趣点来选择的。28.根据权利要求25所述的制品,所述一个或多个处理单元还用以: 确定所述有界区域;以及 在针对所述1^10更新的所述请求中标识所述有界区域。29.根据权利要求25所述的制品,所述一个或多个处理单元还用以: 至少部分地基于所述1^10更新来确定所述移动设备的位置。30.根据权利要求25所述的制品,其中,所述至少一个参数指示以下各项中的至少一项:所述移动设备的速度;所述移动设备的方向;所述移动设备的潜在路线;可能的兴趣点;或运动模式。31.根据权利要求25所述的制品,其中,所述的子集包括以下各项中的至少一项: 针对至少一个发送设备的无线热图; 针对至少所述至少一个发送设备的概率热图; 指示与针对所述室内环境的至少一部分的电子地图中的位置相对应的多个互连网格点的连通图;或 至少部分地基于所述连通图的至少一部分的可布线图,所述可布线图指示所述室内环境内的一个或多个可行路径。32.一种方法包括,利用计算设备: 获取针对室内环境的室内导航辅助数据(爪虹)); 从移动设备接收针对1^10更新的请求,针对所述更新的所述请求至少部分地基于指示所述移动设备在所述室内环境内的运动状态的至少一个参数;以及 将所述I嫩0更新发送给所述移动设备,所述I嫩0更新包括所述I嫩0的子集...

【专利技术属性】
技术研发人员:H·赵S·M·达斯R·古普塔B·霍拉沙迪V·斯里哈拉P·帕克扎德
申请(专利权)人:高通股份有限公司
类型:发明
国别省市:美国;US

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