一种传送装置(1)，包括支架(18)、由支架(18)支撑并由驱动装置沿螺旋路径(2)、非螺旋路径(5)以及在螺旋路径(2)和非螺旋路径(5)之间延伸的转换路径(6)的传送方向(X)驱动的环形传送带(9)。螺旋路径(2)具有垂直中心线(4)。传送带(9)包括多个彼此活动连接的板(20)，并且每个板(20)具有上传送面和中心轴线。支架(8)至少在螺旋路径(2)包括：径向导轨(26)，用于沿螺旋路径(2)导向板(20)，其中径向导轨(26)在板(20)的径向导轨接触位置(29)处沿相对于螺旋路径(2)的中心线(4)的径向方向支撑板(20)，承重导轨(25)，用于向上支撑板(20)，其中承重导轨(25)在板的承重导轨接触位置(28)处支撑板(20)，辅助导轨(31)，用于抵消板(20)在承重导轨接触位置(28)上沿指向传送方向(X)上轴线的扭矩。辅助导轨(31)在板(20)上的辅助导轨接触位置(32)处接触板(20)，从螺旋路径(2)的径向截面上看，该辅助导轨接触位置(32)与径向导轨接触位置(29)及承重导轨接触位置(28)具有一定距离。在相对于中心线(4)的径向方向上，辅助导轨接触位置(32)的位置与承重导轨接触位置(28)至少具有一定的水平距离，而板(20)在辅助导轨(32)上表面法线具有垂直分量。在转换路径(6)，板(20)相对于径向导轨(26)、承重导轨(25)以及辅助导轨(31)在相对于中心线(4)的径向方向上以及/或者垂直方向上可移位。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】一种传送装置(1)，包括支架(18)、由支架(18)支撑并由驱动装置沿螺旋路径(2)、非螺旋路径(5)以及在螺旋路径(2)和非螺旋路径(5)之间延伸的转换路径(6)的传送方向(X)驱动的环形传送带(9)。螺旋路径(2)具有垂直中心线(4)。传送带(9)包括多个彼此活动连接的板(20)，并且每个板(20)具有上传送面和中心轴线。支架(8)至少在螺旋路径(2)包括：径向导轨(26)，用于沿螺旋路径(2)导向板(20)，其中径向导轨(26)在板(20)的径向导轨接触位置(29)处沿相对于螺旋路径(2)的中心线(4)的径向方向支撑板(20)，承重导轨(25)，用于向上支撑板(20)，其中承重导轨(25)在板的承重导轨接触位置(28)处支撑板(20)，辅助导轨(31)，用于抵消板(20)在承重导轨接触位置(28)上沿指向传送方向(X)上轴线的扭矩。辅助导轨(31)在板(20)上的辅助导轨接触位置(32)处接触板(20)，从螺旋路径(2)的径向截面上看，该辅助导轨接触位置(32)与径向导轨接触位置(29)及承重导轨接触位置(28)具有一定距离。在相对于中心线(4)的径向方向上，辅助导轨接触位置(32)的位置与承重导轨接触位置(28)至少具有一定的水平距离，而板(20)在辅助导轨(32)上表面法线具有垂直分量。在转换路径(6)，板(20)相对于径向导轨(26)、承重导轨(25)以及辅助导轨(31)在相对于中心线(4)的径向方向上以及/或者垂直方向上可移位。【专利说明】一种传送装置
本专利技术涉及一种传送装置，该传送装置包括支架、由支架支撑并由驱动装置在传送方向沿螺旋路径、非螺旋路径以及在螺旋路径和非螺旋路径之间延伸的转换路径驱动的环形传送带，其中该螺旋路径具有垂直中心线，并且其中该传送带包括多个彼此活动连接的板，并且每个板具有上传送面和中心轴线。
技术介绍
这种传送装置在US 5413213或US 5490589中已知。该已知传送装置的环形传送带沿外螺旋路径向上，然后通过转换路径离开外螺旋路径，到达S状路径，S状路径连接到内螺旋路径，传送带沿内螺旋路径被向下引导。该已知传送装置的缺点在于螺旋路径和S状路径之间，传送带的引导不够稳定。为了使传送带不脱离轨道，传送带需要相对较高的张力。然而，这样的缺点在于传送带与支架之间的摩擦力。相对较高的径向导轨似乎是一个可行的方案，然而由于传送带较大的构造高度会使将传送带绕回动轮引导很困难。此外，较大的构造高度限制了两相邻螺旋绕圈的垂直空间。 US 2002/0195317涉及一种用于存储物品的存储装置，物品沿传送段从进入站到出口站。尽管文中描述载体支架螺旋状地缠绕，但是传送带并未沿螺旋路径。该传送带在平面上沿被弧线中断的直线轨道。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种传送装置，其中环形带在螺旋路径和非螺旋路径之间以稳定可靠的方式转换。 该目的是由根据权利要求1所述的传送装置实现的。 由于在螺旋路径处存在辅助导轨，由例如传送带上的物品造成的板上关于其承重导轨接触位置的扭矩被抵消。这意味着，板更不容易相对于承重导轨向下弯曲。因此，如果传送带从螺旋路径向非螺旋路径移动，板在转换路径的入口处会具有基本预设的垂直位置，其为促进传送带进一步的导向提供了机会。在传送带从螺旋路径移动到非螺旋路径的情况下，在转换路径上，传送带离开螺旋路径，或者当传送带从非螺旋路径移动到螺旋路径时，接近螺旋路径。 需要说明的是，承重导轨和承重导轨接触位置，和/或辅助导轨和辅助导轨接触位置的接触表面可以是基本水平朝向的，从而施加在板上的力为基本垂直的，但是上述接触面的朝向可能是倾斜的，从而施加在板上的力具有垂直和水平的分量。 在实际实施例中，板在辅助导轨接触位置的表面朝下。这意味着板在相对于螺旋路径的中心线在径向方向上在两个不同的位置处向上支撑:在承重导轨处及在辅助导轨处。 径向导轨接触位置由安装在相对应板上的轮的圆周表面的一部分形成。这使得螺旋路径的摩擦力最小化。优选地，轮具有与板中心轴线重叠的旋转轴，因为这有利于板的稳定性。 在可选的实施例中，径向导轨包括多个轮，用于在其径向导轨接触位置上支撑板。 在另一可选的实施例中，径向导轨包括多个用于在板的径向导轨接触位置上支撑板的轮，该轮相互连接在一起，形成了相对于支架转动的环形的一系列轮。在这种情况下，轮沿经过的板并且在引导板的一定距离后，沿另一路径返回。旋转轴的速度，即该系列轮的速度要小于经过的传送带的局部速度。 轮的形状可以是圆柱、球状或者空竹状。如果轮为球状或者空竹状，则径向导轨接触位置和承重导轨接触位置会重叠。 板可由环形驱动构件互连，该构件优选地在板的中心轴处接合。在实际中，环形驱动构件为链条或者类似物。需要注意的是，环形驱动构件还可以由支架支撑，从而板在环形驱动构件上由支架间接支撑。在这种情况下，承重导轨以及辅助导轨可以限定为离环形驱动构件较远。 或者，板为互连的，从而板本身形成了环形驱动构件。例如，每个板可形成链条的一节。 在一优选实施例中，板的承重导轨接触位置和辅助导轨接触位置位于中心轴线的两侧，因为这样改进了板上均衡的力分布。 板可包括第二径向导轨接触位置，该第二径向导轨接触位置的法线与径向导轨接触位置的法线指向相反。这使得有机会沿弧线引导板，该弧线与螺旋路径的弧线弯曲的方向相反，例如在非螺旋路径内。 如果板在垂直于上传输面并平行于传送方向的平面上是镜像对称的，则传送带可以用于另一螺旋路径，其中该另一螺旋路径与该螺旋路径具有相似的支架，但螺旋线相反。 在一特定实施例中，传送装置包括第二螺旋路径和第二转换路径，该第二转换路径在非螺旋路径和该第二螺旋路径之间延伸，而该第二螺旋路径和螺旋路径具有相反的螺旋线。 从上方观察，非螺旋路径包括一 S状路径。这为设计传送装置，使螺旋路径和第二螺旋路径环绕彼此，而S状路径形成螺旋路径和第二螺旋路径的连接提供了机会。这意味着传送带首先在垂直方向上遵循螺旋路径，然而S状路径，随后为与垂直方向相对的第二螺旋路径。在S状路径，板在环形驱动构件的两侧被向上和侧向支撑，例如在板的承重导轨接触位置、辅助导轨接触位置以及径向导轨接触位置。在一特定实施例中，S状路径包括至少一个沿大于180°的角度弯曲的U状部分。从上方看，该U状部分形状类似于蝌蚪头，并且沿路径形成了逐渐向侧边的移动。然而，该U状部分也可以弯曲180°或更少。 在另一特定实施例中，非螺旋路径部分包括螺旋路径，例如一部分螺旋线圈。 至少在螺旋路径上，支架包括用于使板向下，不脱离承重导轨的固定导轨，其中固定导轨在板的固定导轨接触位置处接触板，其中从螺旋路径的径向截面上看，辅助导轨接触位置离固定导轨接触位置具有一定距离。固定导轨可防止板在螺旋路径内从承重导轨处抬起。这通常在板没有负重的情况下发生。 在实际中，可设置有板和支架，满足在转换路径处，板能够相对于中心线在径向方向上移动到预设的径向位置，板的固定导轨接触位置不接触固定导轨。这使得在板沿径向方向朝向螺旋路径的中心线移动，并且固定导向接触位置接触固定导轨之前，如果传送带从螺旋路径移动到非螺旋路径，板从至少承重导轨处抬起，或者，如果传本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种传送装置(1)，包括支架(18)、由支架(18)支撑并由驱动装置在传送方向(X)沿螺旋路径(2)、非螺旋路径(5)以及在螺旋路径(2)和非螺旋路径(5)之间延伸的转换路径(6)驱动的环形传送带(9)，其中螺旋路径(2)具有垂直中心线(4)，其中传送带(9)包括多个彼此活动连接的板(20)，并且每个板(20)具有上传送面(21)和中心轴线(22)，其中支架(8)在螺旋路径(2)处至少包括：径向导轨(26)，用于沿螺旋路径(2)引导板(20)，其中径向导轨(26)在板(20)的径向导轨接触位置(29)处相对于螺旋路径(2)的中心线(4)在径向方向上支撑板(20)，承重导轨(25)，用于向上支撑板(20)，其中承重导轨(25)在板的承重导轨接触位置(28)处支撑板(20)，辅助导轨(31)，用于抵消板(20)在承重导轨接触位置(28)上沿指向传送方向(X)的轴线的扭矩，辅助导轨(31)在板(20)上的辅助导轨接触位置(32)处接触板(20)，从螺旋路径(2)的径向截面观察，辅助导轨接触位置(32)与径向导轨接触位置(29)及承重导轨接触位置(28)具有一定距离，其中相对于中心线(4)在径向方向上，辅助导轨接触位置(32)与承重导轨接触位置(28)至少具有一定的水平距离，而板(20)的表面在辅助导轨接触位置(32)处的法向具有一垂直分量，其中在转换路径(6)处，板(20)能够相对于径向导轨(26)、承重导轨(25)以及辅助导轨(31)相对于中心线(4)在径向方向上和/或在垂直方向上移位。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：W·巴尔克，
申请(专利权)人：专业输送设备有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL
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