本实用新型专利技术公开了一种钢丝绳状态监测装置，设置有力传感器和/或角度检测装置，力传感器可以实时检测均衡滑轮的中心转轴的受力情况，进而根据受力情况判断钢丝绳是否松弛；角度检测装置可以实时检测均衡滑轮的转动情况，进而根据均衡滑轮的转动情况来判断钢丝绳的偏载情况；因此，本实用新型专利技术可以对钢丝绳的状态进行实时监测，一旦出现松弛或偏载至一定程度，操作人员可以及时采取措施，进而防止安全事故的发生。在此基础上，本实用新型专利技术还提出一种具有上述钢丝绳状态监测装置的起重机。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种钢丝绳状态监测装置，设置有力传感器和/或角度检测装置，力传感器可以实时检测均衡滑轮的中心转轴的受力情况，进而根据受力情况判断钢丝绳是否松弛；角度检测装置可以实时检测均衡滑轮的转动情况，进而根据均衡滑轮的转动情况来判断钢丝绳的偏载情况；因此，本技术可以对钢丝绳的状态进行实时监测，一旦出现松弛或偏载至一定程度，操作人员可以及时采取措施，进而防止安全事故的发生。在此基础上，本技术还提出一种具有上述钢丝绳状态监测装置的起重机。【专利说明】起重机及其钢丝绳状态监测装置
本技术涉及起重技术，具体涉及一种起重机及其钢丝绳状态监测装置。
技术介绍
目前，钢丝绳和滑轮组成的传动机构广泛应用于各类机械设备中，尤其是起重机；鉴于钢丝绳在传递动力过程中的重要作用，确保钢丝绳稳定工作，并在出现状况时即刻解除风险成为了这类机械设备的开发人员需要面对的重要课题。 以岸边集装箱起重机为例，岸边集装箱起重机广泛应用于港口的集装箱吊装作业中；它通常包括大车行驶机构、龙门支架、前大梁、后大梁、小车行驶机构和吊具，龙门支架设置于大车行驶机构上，后大梁固定设置在龙门支架上，前大梁与后大梁铰接并可相对龙门支架俯仰，小车行驶机构可移动地设置于前大梁上，吊具悬挂在小车行驶机构下方；在大车行驶机构的带动下，岸边集装箱起重机可沿码头上的预定轨道移动；作业时，前大梁伸出并延伸至货船的甲板上方，在非工作状态，为保证航道和船舶的安全，通常需将前大梁仰起。为了使前大梁俯仰，岸边集装箱起重机设置有俯仰机构，俯仰机构包括俯仰卷筒、钢丝绳、动滑轮和定滑轮，俯仰卷筒和定滑轮通常设置在龙门支架上，动滑轮设置在前大梁上，钢丝绳按照预定规律缠绕在俯仰卷筒、动滑轮和定滑轮上，当俯仰卷筒卷入或放出钢丝绳时，前大梁向上或向下翻转，进而实现俯仰。 在前大梁俯仰到位后，钢丝绳容易出现松弛，而钢丝绳松弛容易引发安全事故，t匕如松弛的钢丝绳在风力或振动作用下缠绕至某些零部件(比如杠杆式限位支架)上，一旦再次绷紧，就会存在安全隐患；另外，为了提供足够大的拉力，俯仰机构通常采用两组动滑轮、两组定滑轮加均衡滑轮的结构形式，钢丝绳的两端分别缠绕在俯仰卷筒上，为了保证作业安全及动作协调，在传动过程中需要监测钢丝绳两端是否存在偏载。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出一种钢丝绳状态监测装置，利用该钢丝绳状态监测装置可以有效提高钢丝绳传动的安全性。 作为第一方面，本技术提出一种钢丝绳状态监测装置，包括卷筒、钢丝绳、两个动滑轮组、两个定滑轮组、两个均衡滑轮和数据处理单元；所述钢丝绳缠绕在所述动滑轮组、定滑轮组和均衡滑轮上，且其两端固定在所述卷筒上； 至少一个所述均衡滑轮的中心转轴上设置有力传感器，所述力传感器与数据处理单元电连接，所述数据处理单元可以根据所述力传感器的检测结果判断钢丝绳是否松弛； 和/或，至少一个所述均衡滑轮上设置有角度检测装置，所述角度检测装置与数据处理单元电连接，所述数据处理单元可以根据角度检测装置的检测结果判断钢丝绳的偏载情况。 在优选地技术方案中，所述角度检测装置包括角位移传感器和从动齿轮，所述均衡滑轮上设置有与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述从动齿轮设置于角位移传感器和主动齿轮之间，用于将均衡滑轮的转动传递至角位移传感器。 在优选地技术方案中，所述均衡滑轮设置在两个动滑轮组之间，或，所述均衡滑轮设置在两个定滑轮组之间。 在优选地技术方案中，所述角位移传感器为旋转编码器或倾角传感器或电位器。 在优选地技术方案中，所述力传感器为销轴式传感器或压式传感器或拉式传感器。 在优选地技术方案中，所述力传感器和角度检测装置均设置于同一均衡滑轮上。 在优选地技术方案中，所述钢丝绳状态监测装置还设置有报警装置，所述报警装置用于在所述钢丝绳出现松弛和/或偏载时发出警报。 本技术提出的钢丝绳状态监测装置设置有力传感器和/或角度检测装置，力传感器可以实时检测均衡滑轮的中心转轴的受力情况，进而根据受力情况判断钢丝绳是否松弛；角度检测装置可以实时检测均衡滑轮的转动情况，进而根据均衡滑轮的转动情况来判断钢丝绳的偏载情况；因此，本技术可以对钢丝绳的状态进行实时监测，一旦出现松弛或偏载至一定程度，操作人员可以及时采取措施，进而防止安全事故的发生。 作为第二方面，本技术提出一种起重机，包括龙门支架、外伸臂、动力装置及上述任一项的钢丝绳状态监测装置，所述外伸臂铰接在龙门支架上，所述动力装置与卷筒连接，所述动滑轮组设置在外伸臂上，所述动力装置、定滑轮组、卷筒均设置在龙门支架上。 在优选地技术方案中，所述起重机还包括两个辅动滑轮，所述辅动滑轮设置在外伸臂上且位于定滑轮组和动滑轮组之间，所述钢丝绳按预定顺序缠绕在动滑轮组、定滑轮组和辅动滑轮上。 在优选地技术方案中，两个均衡滑轮之间顺序设置有第一缓冲器、夹绳板和第二缓冲器，所述钢丝绳依次穿过所述第一缓冲器、夹绳板和第二缓冲器，且所述第一缓冲器、第二缓冲器固定设置在龙门支架上。 与现有技术相比，通过采用上述的钢丝绳状态监测装置，本技术提出的起重机的可靠性和安全性更高。 【专利附图】【附图说明】 构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中: 图1为本技术具体实施例提供的岸边集装箱起重机的部分结构示意图； 图2为本技术具体实施例提供的俯仰机构的传动原理图； 图3为本技术具体实施例提供的定滑轮组、均衡滑轮等部件的布置示意图； 图4为图3中的A方向视图； 图5为图4中的均衡滑轮的放大图。 附图标记说明: I 一卷筒2—钢丝绳3—定滑轮组4 一动滑轮组5—辅动滑轮 6—均衡滑轮7—龙门支架8—外伸臂9 一滑轮支架 10—销轴式传感器11一角位移传感器12—保护壳 13—从动齿轮14 一主动齿轮15—第一缓冲器16—夹绳板 17—第二缓冲器 【具体实施方式】 需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。 如图2所示，本技术具体实施例提出的钢丝绳状态监测装置包括卷筒1、钢丝绳2、两个动滑轮组4、两个定滑轮组3、两个均衡滑轮6、两个辅动滑轮5和数据处理单元(图中未示出)；其中，钢丝绳2缠绕在动滑轮组4、定滑轮组3、辅动滑轮5和均衡滑轮6上，且其两端固定在卷筒I上；具体设置在起重机上时，如图1所示，在岸边集装箱起重机上，外伸臂8 (俗称前大梁)铰接在龙门支架7上，动滑轮组4设置在外伸臂8上相对靠右的一侦牝辅动滑轮5设置在外伸臂8上且位于龙门支架7和动滑轮组4之间的位置，定滑轮组3和均衡滑轮6设置在龙门支架7的顶部，卷筒I设置在龙门支架7上，且动滑轮组4和卷筒I分别位于定滑轮组3的两侧；如图3所示，两个均衡滑轮6设置在龙门支架7上并位于两个定滑轮组3之间(即钢丝绳2从一个定滑轮组3出来后经两个均衡滑轮6再到另一个定滑轮组3)。具体工作过程是:当卷筒I卷入钢丝绳2时，钢丝绳2的拉力传递至动滑轮组4及辅动滑轮5，进而本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种钢丝绳状态监测装置，其特征在于，包括卷筒(1)、钢丝绳(2)、两个动滑轮组(4)、两个定滑轮组(3)、两个均衡滑轮(6)和数据处理单元；所述钢丝绳(2)缠绕在所述动滑轮组(4)、定滑轮组(3)和均衡滑轮(6)上，且其两端固定在所述卷筒(1)上；至少一个所述均衡滑轮(6)的中心转轴上设置有力传感器，所述力传感器与数据处理单元电连接，所述数据处理单元可以根据所述力传感器的检测结果判断钢丝绳(2)是否松弛；和/或，至少一个所述均衡滑轮(6)上设置有角度检测装置，所述角度检测装置与数据处理单元电连接，所述数据处理单元可以根据角度检测装置的检测结果判断钢丝绳(2)的偏载情况。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吕国振，郝伟，张寒，
申请(专利权)人：珠海三一港口机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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