荧光镜的无辐射位置校准制造技术

本发明专利技术涉及一种方法，包括将荧光镜成像系统和位置跟踪系统与共用参照系对准。通过所述位置跟踪系统标记患者体内的感兴趣区域。使用所述共用参照系，设置所述荧光镜成像系统的视野，使得所述感兴趣区域出现在所述视野中。

【技术实现步骤摘要】
荧光镜的无辐射位置校准
本专利技术整体涉及荧光镜透视检查，并且具体地涉及荧光镜位置校准方法。
技术介绍
通过磁和成像程序定位医疗装置在人体中的位置的方法在本领域中是已知的。例如，其公开内容以引用方式并入本文的美国专利6,381,485描述了在对身体开展手术期间的使用方法。该方法产生显示图像，其表示在手术期间两个结构的相对位置。该方法包括以下步骤：在存储器中存储图像数据集，该图像数据集基于手术之前采集的身体扫描而表示身体的位置；读取存储在存储器中的图像数据集，该图像数据集具有与两个结构中的至少一个的多个参考点存在已知关系的多个数据点；设置与两个结构的参考点存在已知关系的一个或更多磁场传感器；产生磁场；用磁场传感器检测磁场；基于传感器检测到的磁场探知传感器的位置并处理传感器的位置以产生取代的图像数据集，其表示手术期间两个结构的相对位置；以及基于取代的图像数据集产生显示图像，其示出手术期间两个结构的相对位置。其公开内容以引用方式并入本文的美国专利申请公布2007/0055142描述了通过位置跟踪传感器和预先记录的图像来引导装置定位的方法和设备。至少一个实施例使用预先记录的时间依赖性图像(例如，解剖图像或诊断图像)引导医疗器械(例如，导管顶端)的定位，其中通过预先记录的图像在诊断性和/或治疗性程序期间采用实时位置跟踪。在一个实施例中，使用预定的空间关系来确定所跟踪的医疗器械相对于预先记录的图像的位置。
技术实现思路
本文所述的本专利技术的实施例提供一种方法，其包括将荧光镜成像系统和位置跟踪系统与共用参照系对准。通过位置跟踪系统标记患者体内的感兴趣区域。使用该共用参照系，设置荧光镜成像系统的视野，使得感兴趣区域出现在视野中。在一些实施例中，将荧光镜成像系统和位置跟踪系统与共用参照系对准包括使用荧光镜成像系统对在位置跟踪系统的第一坐标系中具有已知坐标的一个或更多物体成像，以及使用成像的物体将位置跟踪系统的第一坐标系与荧光镜成像系统的第二坐标系对准。在其它实施例中，设置视野包括相对于患者定位荧光镜成像系统而无需用荧光镜成像系统辐射患者。在其它实施例中，标记感兴趣区域包括使用位置跟踪系统测量相对于感兴趣区域定位在已知位置处的位置跟踪系统的一个或更多传感器的相应位置。在一些实施例中，测量位置包括对施加在患者身体表面上的位置跟踪系统的一个或更多皮肤贴片传感器进行定位。在其它实施例中，测量位置包括对设置在患者体内的感兴趣区域中的一个或更多体内探头进行定位。在其它实施例中，所述一个或更多探头包括多个探头，并且标记感兴趣区域包括基于探头的多个相应位置对感兴趣区域进行定位。在一些实施例中，标记感兴趣区域包括在由位置跟踪系统产生的感兴趣区域的三维标测图中标记固定位置。在其它实施例中，设置视野包括相对于荧光镜成像系统重新定位患者身体，以便提供感兴趣区域与视野之间的最大重叠。在其它实施例中，设置视野包括输出指令，该指令指导操作者重新定位视野。在一些实施例中，设置视野包括显示在由位置跟踪系统产生的患者身体的至少一部分的标测图上重叠的视野的指示。根据本专利技术的实施例，本文还提供了包括接口和处理器的设备。该接口被配置成与荧光镜成像系统和位置跟踪系统通信。处理器被配置成将荧光镜成像系统和位置跟踪系统与共用参照系对准，以通过位置跟踪系统来标记患者体内的感兴趣区域，以及使用该共用参照系来设置荧光镜成像系统的视野，使得感兴趣区域出现在视野中。本文还提供一种系统，其包括位置跟踪系统、荧光镜成像系统和荧光镜位置校准系统。荧光镜位置校准系统被配置成将荧光镜成像系统和位置跟踪系统与共用参照系对准，以通过位置跟踪系统来标记患者体内的感兴趣区域，以及使用该共用参照系来设置荧光镜成像系统的视野，使得感兴趣区域出现在视野中。结合附图，通过以下对实施例的详细说明，将更全面地理解本专利技术，其中：附图说明图1是根据本专利技术的实施例的体内探头跟踪系统的示意性立体说明图；图2是根据本专利技术的实施例示意性地示出荧光镜位置校准系统的框图；并且图3是根据本专利技术的实施例示意性地示出荧光镜成像系统的无辐射位置校准方法的流程图。具体实施方式综述本文描述的本专利技术的实施例提供对用于对患者活体器官或腔体成像的荧光镜成像系统的位置进行校准的改进方法和系统。所公开的技术在最低限度设置荧光镜位置而无需用荧光镜辐射。荧光镜的位置校准通常涉及重新定位荧光镜和/或患者，以便在荧光镜系统的视野中心显示感兴趣的器官。使用荧光镜成像本身来执行这一过程涉及相对于荧光镜反复重新定位患者并采集荧光镜图像，直到感兴趣的器官在视野内居中。在此重复过程中，患者经受高剂量的X射线辐射。在本文所述的实施例中，荧光镜成像系统与对插入感兴趣器官(例如患者心脏)中的导管进行跟踪的位置跟踪系统结合操作。将校准系统连接到这两个系统并对荧光镜系统的视野进行初始设置。本文所述的实施例主要涉及基于磁场的位置跟踪系统，但是所公开的技术可与各种其他类型的位置跟踪系统(诸如基于阻抗的系统)一起使用。最初，校准系统将荧光镜成像系统和位置跟踪系统与共用参照系对准。当例如使用磁位置跟踪系统时，该对准可通过使荧光镜系统对磁位置跟踪系统的磁场发生器进行成像而进行。对准阶段涉及一些荧光镜辐射，但是其通常在没有患者的情况下进行。然后，磁位置跟踪系统对患者体内的感兴趣区域进行标记，例如通过测量在感兴趣区域附近附接到患者身体的导管或皮肤贴片传感器的位置。使用该共用参照系，校准系统对荧光镜成像系统的视野进行重新定位，使得感兴趣区域出现在视野中。该阶段不涉及任何荧光镜辐射。在一些实施例中，校准系统为操作者提供关于如何相对于荧光镜重新定位患者以便将感兴趣区域带入视野的指令或指导。在其它实施例中，校准系统的输出可用于荧光镜和/或患者的自动重新定位。本文所述的方法和系统使得能够快速并且无辐射地相对于患者对荧光镜成像系统进行初始定位。系统说明图1是根据本专利技术的实施例的体内探头跟踪系统10的示意性说明图。将诸如导管15的体内探头连接到磁跟踪系统(MTS)20并经皮插入躺在轮床19上的患者的活体17内。导管15包括处于远侧末端24的磁传感器线圈22，所述远端被操纵到器官中，诸如患者的心脏28中。MTS20在本文也称为磁位置跟踪系统。MTS20包括附接到患者身体17表面的一个或更多磁皮肤贴片传感器32。一个或更多磁场发生器26穿过患者的身体产生磁场，其在导管磁传感器线圈22和皮肤贴片传感器32中引起电信号。在本文也称为定位板或发射器定位板的场发生器26可位于患者下方。在导管磁传感器线圈22中引起的电信号被MTS20用于跟踪和定位传感器22的位置，并因而跟踪和定位导管远侧末端的位置。被跟踪的导管远侧末端的位置通常在输出显示监视器50上向操作者70展示。通常，皮肤贴片传感器32还包括与导管磁传感器线圈22相似的线圈。在皮肤贴片传感器32的线圈中引起的电信号也可用于定位皮肤贴片传感器在身体上的位置。在图1中示出的磁跟踪和三维(3D)标测系统20的例子为CARTO和CARTO3系统(BiosenseWebster，DiamondBar，California)。对于许多治疗性和诊断性医疗手术，诸如心脏消融疗法，例如，将MTS20与诸如荧光镜成像系统(FIS)40的成像系统结合使用。心脏或身体中任何本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括：将荧光镜成像系统和位置跟踪系统与共用参照系对准；通过所述位置跟踪系统标记患者体内的感兴趣区域；以及使用所述共用参照系设置所述荧光镜成像系统的视野，使得所述感兴趣区域出现在所述视野中。

【技术特征摘要】
2013.07.09 US 13/9375081.一种荧光镜透视检查设备，该设备可用于：在没有患者的情况下，将荧光镜成像系统和位置跟踪系统与共用参照系对准；通过所述位置跟踪系统标记患者体内的感兴趣区域；以及使用所述共用参照系设置所述荧光镜成像系统的视野，使得所述感兴趣区域出现在所述视野中，其中将所述荧光镜成像系统和所述位置跟踪系统与所述共用参照系对准包括使用所述荧光镜成像系统对在所述位置跟踪系统的第一坐标系中具有已知坐标的一个或更多物体成像，以及使用所成像的物体将所述位置跟踪系统的所述第一坐标系与所述荧光镜成像系统的第二坐标系对准。2.根据权利要求1所述的荧光镜透视检查设备，其中设置所述视野包括相对于所述患者定位所述荧光镜成像系统而无需用所述荧光镜成像系统辐射所述患者。3.根据权利要求1所述的荧光镜透视检查设备，其中标记所述感兴趣区域包括使用所述位置跟踪系统测量相对于所述感兴趣区域定位在已知位置处的所述位置跟踪系统的一个或更多传感器的相应位置。4.根据权利要求3所述的荧光镜透视检查设备，其中测量所述位置包括对施加在所述患者身体表面上的所述位置跟踪系统的一个或更多皮肤贴片传感器进行定位。5.根据权利要求3所述的荧光镜透视检查设备，其中测量所述位置包括对设置在所述患者身体中的所述感兴趣区域中的一个或更多体内探头进行定位。6.根据权利要求5所述的荧光镜透视检查设备，其中所述一个或更多探头包括多个探头，并且其中标记所述感兴趣区域包括基于所述探头的多个相应位置对所述感兴趣区域进行定位。7.根据权利要求1所述的荧光镜透视检查设备，其中标记所述感兴趣区域包括在由所述位置跟踪系统产生的所述感兴趣区域的三维标测图中标记固定位置。8.根据权利要求1所述的荧光镜透视检查设备，其中设置所述视野包括相对于所述荧光镜成像系统重新定位所述患者身体，以便提供所述感兴趣区域与所述视野之间的最大重叠。9.根据权利要求1所述的荧光镜透视检查设备，其中设置所述视野包括输出指令，所述指令指导操作者重新定位所述视野。10.根据权利要求1所述的荧光镜透视检查设备，其中设置所述视野包括显示在由所述位置跟踪系统产生的所述患者身体的至少一部分的标测图上重叠的所述视野的指示。11.一种荧光镜透视检查设备，包括：用于与荧光镜成像系统和位置跟踪系统通信的接口；以及处理器，其被配置成在没有患者的情况下，将所述荧光镜成像系统和所述位置跟踪系统与共用参照系对准，以通过所述位置跟踪系统来标记患者体内的感兴趣区域，以及使用所述共用参照系来设置所述荧光镜成像系统的视野，使得所述感兴趣区域出现在所述视野中，其中将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：A梅施安，E兹诺，OE克勒姆，R厄曼，R克鲁普尼克，LS米兹拉希，
申请(专利权)人：韦伯斯特生物官能以色列有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列;IL