一种自升式钻井平台悬臂梁滑移装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及移动式钻井设施领域，特别是一种自升式钻井平台悬臂梁滑移装置，其包括：多级行星减速器，其旁设置有动力源驱动其内部齿轮转动，转动方向能够改变；滑移机体，其安装于平台主甲板上，滑移机体内部设置有齿轮副，该齿轮副与多级行星减速器的输出轴连接，滑移机体外部安装有由齿轮副输出轴驱动的驱动齿轮，滑移机体外部还安装有滚轮组件，其位于驱动齿轮的上方或下方，滚轮组件与驱动齿轮间平放安装有齿条，齿条一侧的齿与驱动齿轮啮合，齿条另一侧与滚轮组件配合，齿条与悬臂梁固定连接；本发明专利技术的发明专利技术目的在于提供一种安全可靠性高、承载能力大、工作效率高、定位准确、悬臂梁滑移装置。

【技术实现步骤摘要】
一种自升式钻井平台悬臂梁滑移装置
本专利技术涉及移动式钻井设施领域，特别是一种自升式钻井平台悬臂梁滑移装置。
技术介绍
现在海洋油气勘探开发中，自升式钻井平台是目前应用最为广泛的移动式钻井设施，悬臂梁滑移装置负责钻井平台在不同井位间的移动及定位，以便完成多井位钻井作业。滑移装置的设计在平台设计中历来受到高度重视，其性能的优劣直接影响平台的安全和使用效果。目前，自升式钻井平台悬臂梁滑移装置大多采用液压插销步进式滑移装置，该装置的缺点有：1.悬臂梁侧部插销导轨面必须开孔，以便插销顺利插入，才能保证滑移液压缸推动悬臂梁平移。插销导轨面开孔加工困难，特别是轨道较长时开孔较困难，增加了加工成本。2.插销移动时，插销顶部与导轨面直接接触，摩擦力较大时易造成导轨面划伤，同时，插销工作时，插销与导轨上的相应的插销孔处应力集中较大，往往导致导轨插销孔处局部损伤，可靠性差且承载能力受限。3.悬臂梁反向滑移时，需要人工手动将插销换向，同时插销式滑移装置为步行方式平移，工作效率相对较低且难以准确定位。4.滑移液压数量较多且对滑移液压的同步性要求较高，控制难度较大。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术的专利技术目的在于提供一种、安全可靠性高、承载能力大、工作效率高、定位准确、的悬臂梁滑移装置。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种自升式钻井平台悬臂梁滑移装置，其安装于平台主甲板上，位于所述悬臂梁旁，其包括：滑移机体，其铰接在所述平台主甲板上；驱动齿轮，其安装在所述滑移机体上，并由驱动装置驱动，且驱动齿轮的数量为一个、两个或多个；滚轮组件，其安装在所述滑移机体上，数量为一个、两个或多个；齿条，其固定在悬臂梁上，所述齿条的一侧与所述驱动齿轮啮合，且所述齿条的另一侧与滚轮组件配合。本专利技术采用了齿轮驱动齿条的方式来带动悬臂梁的移动，与现有技术采用液压插销步进式方式相比，不再需要在悬臂梁侧部插销导轨面开孔，安全可靠性高、承载能力大，而悬臂梁反向滑移时，只需要控制驱动装置使驱动齿轮反向转动即可，工作效率高、定位准确，当有多个本专利技术滑移装置时，只需统一控制开关即可，控制难度低；所述齿条被驱动时，驱动齿轮于齿条的啮合力对滑移机体底部铰链节点的产生力矩作用，从而使滑移机体绕铰链节点微小转动，此时，位于齿条上部或下部的滚轮组件与齿条上或下平面接触产生的作用力，对下部铰链节点产生反向力矩，该反向力矩和驱动齿轮于齿条的啮合力对滑移机体底部铰链节点的产生力矩相互平衡，这样可以浮动调整驱动齿轮和齿条之间的工作侧隙，同时齿条和悬臂梁固定连接，使滑移机体保持平衡。作为本专利技术的优选方案，所述驱动装置包括多级行星减速器和传动部件，所述多级行星减速器旁设置有动力源驱动其内部齿轮转动，所述传动部件包括设置在滑移机体内部的齿轮副，该齿轮副与所述多级行星减速器的输出轴连接，所述齿轮副输出轴驱动所述驱动齿轮，所述多级行星减速器安装在所述滑移机体侧面，位于与所述滚轮组件、驱动齿轮相对的一侧，集成度更高，节约空间。作为本专利技术的优选方案，所述滑移机体底部铰接于所述平台主甲板上，滑移机体能够绕该铰接点转动的平面与齿条移动平面平行，所述齿条焊接于所述悬臂梁侧部，所述滚轮组件包括：滚轮轴，其固定安装于所述滑移机体侧面；关节轴承，其套装在所述滚轮轴上；滚轮，其套装在所述关节轴承上。所述滚轮组件中的关节轴承具有一定的旋转角度余量，可以自动补偿齿条上的形位误差。作为本专利技术的优选方案，所述动力源为电机，安装在多级行星减速器的输入端，与多级行星减速器的输入轴连接。电机转速较快，通过多级行星减速器、滑移机体内的齿轮副减速增矩，对悬臂梁产生低速的、大扭矩的驱动，使悬臂梁的移动更稳定。作为本专利技术的优选方案，所述滚轮组件数量、驱动齿轮数量均等于两个，两个滚轮组件位于同一高度，两个驱动齿轮位于同一高度，所述齿条平放于所述滚轮与驱动齿轮之间。该结构使对齿条的夹持更稳定。作为本专利技术的优选方案，所述平台主甲板上固定安装有固定支座，其上设置有销轴孔，所述滑移机体下端设置有与固定支座上销轴孔相同大小的销轴孔，通过一销轴穿过所述两个销轴孔，使所述滑移机体铰接于固定支座上。作为本专利技术的优选方案，所述滚轮轴为阶梯形轴，其大径端通过螺栓固定于所述滑移机体侧面，所述关节轴承安装于所述滚轮轴的小径端，通过一盖板限位。作为本专利技术的优选方案，所述驱动齿轮位于所述滚轮组件下方，所述齿条底部设置齿，与驱动齿轮啮合，所述齿条顶部为平面，与所述滚轮下方配合，所述齿条顶部与所述滚轮间设置有初始安装间隙，保证驱动齿轮和齿条的重合度大于1，满足连续啮合的条件。本专利技术的有益效果是：安全可靠性高、承载能力大、工作效率高、定位准确，驱动齿轮相对于齿条是浮动安装的，可以有效地减少齿条在长度方向上的几何变形或弯曲对传动的影响。附图说明图1是本专利技术的俯视的结构示意图。图2是本专利技术的驱动齿轮与齿条布置示意图。图3是本专利技术的侧面布置示意图。图4是本专利技术的滚轮组件结构示意图。图中标记：1-滑移机体，2-齿条，3-滚轮组件，4-驱动齿轮，5-固定支座，6-平台主甲板，7-悬臂梁，8-制动器，9-电机，10-多级行星减速器，11-小齿轮，12-大齿轮，13-销轴，14-滚轮，15-关节轴承，16-滚轮轴，17-盖板。具体实施方式下面结合实施例及具体实施方式对本专利技术作进一步的详细描述。但不应将此理解为本专利技术上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本专利技术的
技术实现思路
所实现的技术均属于本专利技术的范围。实施例1一种自升式钻井平台悬臂梁7滑移装置，其安装于平台主甲板6上，位于所述悬臂梁7旁，其包括：多级行星减速器10，其安装在所述滑移机体1侧面，位于与所述滚轮组件3、驱动齿轮4相对的一侧，多级行星减速器10旁设置有动力源驱动其内部齿轮转动，转动方向能够改变；滑移机体1，其安装于所述平台主甲板6上，所述滑移机体1内部设置有齿轮副，该齿轮副与所述多级行星减速器10的输出轴连接，由其驱动，所述滑移机体1外部安装有由所述齿轮副输出轴驱动的驱动齿轮4，其数量等于或大于两个，所述滑移机体1外部还安装有滚轮组件3，其位于所述驱动齿轮4的上方或下方，滚轮组件3与所述两个驱动齿轮4间平放安装有齿条2，齿条2一侧的齿与所述驱动齿轮4啮合，齿条2另一侧与所述滚轮组件3配合，所述齿条2与所述悬臂梁7固定连接。本实施例中，所述滑移机体1底部铰接于所述平台主甲板6上，所述齿条2焊接于所述悬臂梁7侧部；所述动力源为电机9，安装在多级行星减速器10的输入端，与多级行星减速器10的输入轴连接，所述多级行星减速器10内设置有三级行星齿轮，从电机9的输出轴与多级行星减速器10的输入端连接处开始，到多级行星减速器10的输出轴，进行减速增矩（降低转速增大扭矩），滑移机体1内的齿轮副为至少两副，多级行星减速器10的输出轴所连接的齿轮副处，为齿轮副内的小齿轮11，其数量为一个，该小齿轮11分别与至少两个齿轮副内的大齿轮12连接，大齿轮12的轴再通过齿轮副的输出轴连接驱动齿轮4，实现力的传递，从多级行星减速器10输出轴与齿轮副的输入轴连接处开始，至所述齿轮副的输出轴与驱动齿轮4连接处，能够进行一次减速增矩，同时把多级行星减速器10的唯一输出轴的输出力，通过齿轮副分摊到驱动齿轮4上；所述电机9的输出轴上安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自升式钻井平台悬臂梁滑移装置，其安装于平台主甲板上，位于所述悬臂梁旁，其包括：滑移机体，其铰接在所述平台主甲板上；驱动齿轮，其安装在所述滑移机体上，并由驱动装置驱动，且驱动齿轮的数量为一个、两个或多个； 滚轮组件，其安装在所述滑移机体上，数量为一个、两个或多个； 齿条，其固定在悬臂梁上，所述齿条的一侧与所述驱动齿轮啮合，所述齿条的另一侧与滚轮组件配合。

【技术特征摘要】
1.一种自升式钻井平台悬臂梁滑移装置，其安装于平台主甲板上，位于所述悬臂梁旁，其包括：滑移机体，其铰接在所述平台主甲板上；驱动齿轮，其安装在所述滑移机体上，并由驱动装置驱动；滚轮组件，其安装在所述滑移机体上；齿条，其平放地固定在悬臂梁上，所述齿条的一侧与所述驱动齿轮啮合，所述齿条的另一侧与滚轮组件配合；所述驱动装置包括多级行星减速器和传动部件，所述多级行星减速器旁设置有动力源驱动其内部齿轮转动，所述传动部件包括设置在滑移机体内部的齿轮副，该齿轮副与所述多级行星减速器的输出轴连接，所述齿轮副输出轴驱动所述驱动齿轮，所述多级行星减速器安装在所述滑移机体侧面，位于与所述滚轮组件、驱动齿轮相对的一侧；所述齿条焊接于所述悬臂梁侧部，所述滚轮组件包括：滚轮轴，其固定安装于所述滑移机体侧面；关节轴承，其套装在所述滚轮轴上；滚轮，其套装在所述关节轴承上；所述动力源为电机，安装在多级行星减速器的输入端，与多级行星减速器的输入轴连接，所述多级行星减速器内设置有三级行星齿轮；所述滚轮组件数量、驱动齿轮数量均等于两个，两个滚轮组件位于同一高度，两个驱动齿轮位于同一高度，所述齿条平放于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：石会立，张廷忠，张泽，
申请(专利权)人：四川宏华石油设备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51