本实用新型专利技术公开了一种自升式钻井平台及其自动均载行星差动升降装置，所述自动均载行星差动升降装置包括多个升降单元，每一所述升降单元包括：电机，具有电机轴；主减速机，具有输入轴和输出轴，所述输入轴与所述电机轴连接；行星机构，包括行星减速机和内外齿圈，所述输出轴连接于所述行星减速机，所述内外齿圈与主减速机不相连；第一爬升齿轮，与所述行星减速机相连；惰轮，与所述内外齿圈啮合；从动齿轮，安装于一连接轴，所述从动齿轮与所述惰轮啮合；第二爬升齿轮，固定连接于所述连接轴，所述第二爬升齿轮与所述第一爬升齿轮转速大小相等，方向相反。本实用新型专利技术结构安全可靠性高，运转稳定性好，自动均载能力强。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种自升式钻井平台及其自动均载行星差动升降装置，所述自动均载行星差动升降装置包括多个升降单元，每一所述升降单元包括：电机，具有电机轴；主减速机，具有输入轴和输出轴，所述输入轴与所述电机轴连接；行星机构，包括行星减速机和内外齿圈，所述输出轴连接于所述行星减速机，所述内外齿圈与主减速机不相连；第一爬升齿轮，与所述行星减速机相连；惰轮，与所述内外齿圈啮合；从动齿轮，安装于一连接轴，所述从动齿轮与所述惰轮啮合；第二爬升齿轮，固定连接于所述连接轴，所述第二爬升齿轮与所述第一爬升齿轮转速大小相等，方向相反。本技术结构安全可靠性高，运转稳定性好，自动均载能力强。【专利说明】自升式钻井平台及其自动均载行星差动升降装置
本技术涉及自升式钻井平台
，尤其涉及用于自升式钻井平台的的一种自动均载行星差动升降装置。
技术介绍
随着全球市场对石油能源的需求日益增长和陆地石油能源的不断枯竭，世界各国已将石油开采地由传统陆地转向蕴含丰富油气资源的海洋。 自升式钻井平台因其具备定位能力强，寿命长，造价低廉和可靠性高的特性，一直是各国开采海上石油的主流装备。钻井平台中可实现平台上升或下降的升降装置是整个平台的关键部件之一。一直以来，研发更加安全可靠的升降装置正逐渐成为海洋装备制造业的聚焦点。 传统升降装置结构如图1所示，传统的升降装置，包括电机91、92、减速机93、94、固装架95、爬升齿轮96、97等，其中，电机91、92分别连接减速机93、94，然后，减速机93、94的输出再连接固装架95内的减速机构和传动机构，以分别驱动爬升齿轮96、97。由于两爬升齿轮96、97由各自的驱动系统进行驱动，因此存在造价成本高昂，均载能力和运转稳定性差的问题，缩短了升降装置的寿命。 综上，传统升降装置由于设计上存在的不足致使其本身存在造价成本高昂且寿命短，均载能力和运转稳定性差，安装制造检修麻烦以及设备运转可靠性低，特别是平台升降过程中升降装置均载能力不足将导致设备自身容易发生损毁。 因此保证平台升降过程中升降装置的自动均载尤为重要。如前所述，鉴于传统升降装置存在的不足，研发更加安全可靠的升降装置已势在必行。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种自动均载行星差动升降装置。 本技术的另一目的在于提供一种具有本技术自动均载行星差动升降装置的自升式钻井平台。 本技术是通过以下技术方案来实现的: 一种自动均载行星差动升降装置，用于自升式钻井平台，所述行星差动升降装置包括多个升降单元，每一所述升降单元包括: 电机，具有电机轴； 主减速机，具有输入轴和输出轴，所述输入轴与所述电机轴连接； 行星机构，包括行星减速机和内外齿圈，所述输出轴连接于所述行星减速机，所述内外齿圈与主减速机不相连； 第一爬升齿轮，与所述行星减速机相连； 惰轮，与所述内外齿圈啮合； 从动齿轮，安装于一连接轴，所述从动齿轮与所述惰轮啮合； 第二爬升齿轮，固定连接于所述连接轴，所述第二爬升齿轮与所述第一爬升齿轮转速大小相等，方向相反。 本技术的自动均载行星差动升降装置，优选的，所述行星差动升降装置还包括用于监测所述第一爬升齿轮与所述第二爬升齿轮运转时所述升降单元载荷的扭矩传感器。 本技术的自动均载行星差动升降装置，优选的，所述升降装置还包括电气控制系统，所述电气控制系统接收各所述扭矩传感器的监测结果，通过调节各升降单元的电机的转速，直至各升降单元受载均匀。 本技术的自动均载行星差动升降装置，优选的，所述行星减速机的转速不等于所述内外齿圈的转速。 本技术的自动均载行星差动升降装置，优选的，所述电机为内置有制动装置的电机。 本技术的自动均载行星差动升降装置，优选的，所述行星减速机、所述惰轮、所述连接轴和所述从动齿轮均安装于固装架内。 本技术的自动均载行星差动升降装置，优选的，所述固装架与所述主减速机外壳之间固定连接有扭矩平衡块。 本技术的自动均载行星差动升降装置，优选的，所述扭矩平衡块包括相互卡接的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件固定在所述固装架面向所述主减速机的一侧表面上，所述第二连接件固定在所述主减速机的面向所述固装架的一侧表面上。 本技术的自动均载行星差动升降装置，优选的，所述扭矩传感器设置在所述连接轴内，所述连接轴为所述第二爬升齿轮的齿轮轴，所述齿轮轴内腔设置有细长杆；当所述第二爬升齿轮与齿条啮合时，产生的扭矩使得所述细长杆发生扭转，通过测定所述细长杆的扭转角实现对所述扭矩的测定。 本技术的自升式钻井平台，具有本技术的自动均载行星差动升降装置。 本技术的有益效果在于，本技术的自动均载行星差动升降装置，相比传统的自升式钻井平台升降装置，本技术结构安全靠性高，运转稳定性好；自动均载能力强，传动效率高；结构紧凑，重量轻；便于安装维护和检修。 【专利附图】【附图说明】 图1为现有技术的用于自升式钻井平台中升降装置的示意图； 图2为本技术实施例的自动均载行星差动升降装置中升降单元示意图； 图3为本技术实施例的升降单元安装后的示意图。 【具体实施方式】 体现本技术特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本技术能够在不同实施例上具有各种变化，其皆不脱离本技术的范围，且其中的说明及附图在本质上是当作说明之用，而非用以限制本技术。 本技术实施例的自动均载行星差动升降装置能够用在本技术实施例的自升式钻井平台中，本技术实施例的自升式钻井平台，具有本技术实施例的自动均载行星差动升降装置。 以下具体介绍本技术实施例的自动均载行星差动升降装置。 参见图2和图3所示，本实施例的一种用于自升式钻井平台的自动均载行星差动升降装置，包括多个升降单元，可根据工况需要升降自升式钻井平台。本技术实施例的自升式钻井平台配有三个桩腿，每个桩腿上有三个齿条，齿条通过弦管焊接在桩腿上。而每个齿条通过与固装架内的3个升降单元相连接，电机运转时实现平台的升降。 本实施例的自动均载行星差动升降装置，其每一升降单元包括有电机1、主减速机 2、扭矩平衡块3、行星减速机4、内外齿圈5、爬升齿轮6、惰轮7、从动齿轮8、爬升齿轮9和扭矩传感器10以及电气控制系统(图中未示出)等。 其中，电机I与主减速机2相连接，即电机I的电机轴与主减速机2的输入轴直接相连实现主减速机2的传动。电机I优选的是内置有制动装置的电机，制动装置通过与电机I 一体连接，通过电气控制系统可实现电机I运转与制动实时控制，从而减少电机运转与制动响应时间。 本实施例中，行星减速机4和内外齿圈5组成一个行星机构，也就是这里所说的行星减速机，是包括行星机构中除去内外齿圈5之外的其余部件。同时，行星减速机4通过主减速机2的输出轴21实现与主减速机2的直接连接，而内外齿圈5与主减速机2不相连，这样尽可能的减小了传动件间的关联度，减少传动件的数量，从而使得本技术实施例的升降装置，不但能提高设备运转的可靠性，也可降低设备的故障率，提高传动效率。行星减速机的转速不等于所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动均载行星差动升降装置，用于自升式钻井平台，所述行星差动升降装置包括多个升降单元，其特征在于，每一所述升降单元包括：电机，具有电机轴；主减速机，具有输入轴和输出轴，所述输入轴与所述电机轴连接；行星机构，包括行星减速机和内外齿圈，所述输出轴连接于所述行星减速机，所述内外齿圈与主减速机不相连；第一爬升齿轮，与所述行星减速机相连；惰轮，与所述内外齿圈啮合；从动齿轮，安装于一连接轴，所述从动齿轮与所述惰轮啮合；第二爬升齿轮，固定连接于所述连接轴，所述第二爬升齿轮与所述第一爬升齿轮转速大小相等，方向相反。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘炎，李宏天，王壮荣，陈秀花，魏斌涛，
申请(专利权)人：太原重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14
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