色选组合机械手的第一拨料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种色选组合机械手的第一拨料机构，该色选组合机械手的第一拨料机构包括拨料汽缸、“H”形导向块、导杆、拨料臂、拨料臂连接板、垫高块和拨料块，所述“H”形导向块安装于托盘底板，“H”形导向块两侧穿有可前后活动的导杆，导杆前端连接着拨料臂连接板，拨料臂连接板连接着拨料汽缸的活塞杆，拨料汽缸安装于“H”形导向块上的两根导杆之间，拨料臂连接板连接着拨料臂的一端，拨料臂连接板和拨料臂之间设有垫高块，拨料臂的另一端安装有拨料块，拨料块上设有“V”型槽。通过上述方式，本实用新型专利技术能够完全替代人工对不同颜色的产品进行快速分选，抓取后快速分送到指定位置，动作迅速，效率极高。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种色选组合机械手的第一拨料机构，该色选组合机械手的第一拨料机构包括拨料汽缸、“H”形导向块、导杆、拨料臂、拨料臂连接板、垫高块和拨料块，所述“H”形导向块安装于托盘底板，“H”形导向块两侧穿有可前后活动的导杆，导杆前端连接着拨料臂连接板，拨料臂连接板连接着拨料汽缸的活塞杆，拨料汽缸安装于“H”形导向块上的两根导杆之间，拨料臂连接板连接着拨料臂的一端，拨料臂连接板和拨料臂之间设有垫高块，拨料臂的另一端安装有拨料块，拨料块上设有“V”型槽。通过上述方式，本技术能够完全替代人工对不同颜色的产品进行快速分选，抓取后快速分送到指定位置，动作迅速，效率极高。【专利说明】色选组合机械手的第一拨料机构
本技术涉及自动化领域，特别是涉及一种色选组合机械手的第一拨料机构。
技术介绍
普通的机械手只能安装指定的程序来完成一定范围内的抓取搬运工作，无法根据产品的颜色来进行分类抓取放置，之前对产品的分选都是人工来分的，工人分坐在流水线的两侧，当产品通过时，根据产品的颜色分开取放，但是这样工人就比较辛苦，流水线不停，人就不能离开，而且流水线的速度很快，工人无法快本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种色选组合机械手的第一拨料机构，其特征在于：该色选组合机械手的第一拨料机构包括拨料汽缸、“H”形导向块、导杆、拨料臂、拨料臂连接板、垫高块和拨料块，所述“H”形导向块安装于托盘底板，“H”形导向块两侧穿有可前后活动的导杆，导杆前端连接着拨料臂连接板，拨料臂连接板连接着拨料汽缸的活塞杆，拨料汽缸安装于“H”形导向块上的两根导杆之间，拨料臂连接板连接着拨料臂的一端，拨料臂连接板和拨料臂之间设有垫高块，拨料臂的另一端安装有拨料块，拨料块上设有“V”型槽，拨料块的“V”型槽对着产品托盘。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞彪，
申请(专利权)人：苏州昌飞自动化设备厂，
类型：新型
国别省市：江苏;32