一种自控式储罐挂壁环向行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自控式储罐挂壁环向行走装置，其特征在于，所述环向行走装置包括装置主体（1），导向装置（2），驱动装置（3），平衡体（4），控制开关（7），贴壁行走装置其包括第一行走部件和第二行走部件，起吊环（14），所述导向装置（2）和驱动装置（3）通过焊接安装在装置主体（1）的上部前后两端，且导向装置（2）和驱动装置（3）之间设置有距离，所述起吊环（14）通过焊接安装在装置主体（1）的顶部，所述的平衡体（4）通过焊接安装在装置主体的左下部。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种自控式储罐挂壁环向行走装置，其特征在于，所述环向行走装置包括装置主体（1），导向装置（2），驱动装置（3），平衡体（4），控制开关（7），贴壁行走装置其包括第一行走部件和第二行走部件，起吊环（14），所述导向装置（2）和驱动装置（3）通过焊接安装在装置主体（1）的上部前后两端，且导向装置（2）和驱动装置（3）之间设置有距离，所述起吊环（14）通过焊接安装在装置主体（1）的顶部，所述的平衡体（4）通过焊接安装在装置主体的左下部。【专利说明】一种自控式储罐挂壁环向行走装置
本技术涉及一种行走装置，具体地说是一种自控式储罐挂壁环向行走装置，属于储罐焊接
。
技术介绍
大型储罐通常都采用高强板组装焊接而成，目前大型储罐都采用自动焊机焊接，在焊接过程中，会有部分焊丝溶液溢出至焊缝的背面，且焊缝表面有时会突出较明显，此时需要人工去清根和打磨，传统的方法是搭建脚手架，工人踩在脚手架上打磨作业，此方法需要搭建脚手架，成本高，工人的安全得不到保障，且随着储罐的焊接进度需不断的加高脚手架，浪费焊接作业时间，降低了储罐的焊接进度。鉴于现有技术中存在的技术问题，因此，迫切的需要一种新的行走装置解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术正是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种自控式储罐挂壁环向行走装置，该装置整体结构设计巧妙，操作方便，安全性高，工作效率高。 为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为，一种自控式储罐挂壁环向行走装置，其特征在于，所述环向行走装置包括装置主体，导向装置，驱动装置，平衡体，控制开关，贴壁行走装置其包括第一行走部件和第二行走部件，起吊环，所述导向装置和驱动装置通过焊接安装在装置主体的上部前后两端，且导向装置和驱动装置之间设置有距离，所述起吊环通过焊接安装在装置主体的顶部，所述的平衡体通过焊接安装在装置主体的左下部。 作为本技术的一种改进，所述行走装置还包括安全栏，所述的安全栏通过焊接安装在装置主体的右下侧。该技术方案设置安全栏，进一步保证工人的安全作业。 作为本技术的一种改进，所述行走装置还包括工具箱、安全杆，所述工具箱通过焊接安装在安全栏一侧，控制开关安装在安全栏另一侧，安全杆通过焊接连接安装在安全栏上。该技术方案中设置了工具箱，用于盛放常用工具，非常方便，另外还加设了安全杆，当工人进入这个装置时，打开安全杆进入，进入后锁住安全杆，保证安全，该装置进一步保证工人作业的安全性，为安全施工提供了双重保障。 作为本技术的一种改进，所述导向装置由万向节和导向轮组成，所述万向节通过焊接安装在装置主体上部前端，导向轮安装在万向节上。所述导向装置主要起导向作用，其组成的万向节是可以水平转动，适应行走圆弧轨迹，由于储罐大多直径很大，而装置宽度相对周长很小，按段来看近似看成是直的。 作为本技术的一种改进，所述驱动装置包括驱动电机，驱动装置支撑架，驱动轮和螺钉，所述驱动装置支撑架通过焊接安装在装置主体的上部后端，所述驱动电机通过螺钉安装在驱动装置支撑架上，所述驱动轮安装在驱动装置支撑架上且通过驱动电机驱动。驱动装置主要是提供驱动，可通过控制开关控制其左右环向行走。 作为本技术的一种改进，所述的贴壁行走装置包括第一行走部件和第二行走部件，所述第一行走部件设置在平衡体的下方，所述第二行走部件设置在工具箱的下方。所述贴壁行走装置紧贴储罐的内外壁，保证装置作业时的稳定性和安全性，且贴壁行走轮角度可调，适应不同直径的储罐焊接后清根和打磨处理。 作为本技术的一种改进，所述第二行走部件包括贴壁行走轮、螺母、行走轮短支腿、长双头螺栓及螺杆，所述贴壁行走轮通过螺杆和螺母安装在行走轮短支腿的行走轮安装侧，行走轮短支腿另一侧通过长双头螺栓和螺母安装在装置主体下端左侧。 作为本技术的一种改进，所述第一行走部件包括贴壁行走轮、螺母、短双头螺栓、螺杆以及行走轮长支腿，所述贴壁行走轮通过螺杆和螺母安装在行走轮长支腿的行走轮安装侧，行走轮长支腿另一侧通过短双头螺栓和螺母安装在装置主体的下端右侧。 作为本技术的一种改进，所述起吊环的数量为2-6个。 作为本技术的一种改进，所述装置主体设置为阶梯状。可以用来悬挂安全带吊钩。 相对于现有技术，本技术的优点如下，I)整体结构设计巧妙，拆卸组装维修更换方便、成本较低；2)该技术方案设置了安全栏、安全杆，对工人的施工提供了双层保障，进一步确保安全施工；3)该技术方案中设置了贴壁行走装置，紧贴储罐的内外壁，保证装置作业时的稳定性和安全性，且贴壁行走轮角度可调，适应不同直径的储罐焊接后清根和打磨处理；4)该技术方案效率高，省人省力，造价低，可通过人工控制其走向，操作简单；5)该装置工作时只需吊车将行走装置吊起，使高强板位于该装置的中间位置，省去了传统方法中脚手架的搭建，提高了储罐焊接时，焊缝背面清根和焊缝打磨的工作效率，环缝和立缝都可以清根打磨,大大节约了储罐焊接作业成本。 【专利附图】【附图说明】 图1:本技术的整体结构示意图； 图2:本技术上半部分放大图； 图3:本技术下半部分发大图； 图4:本技术工作状态示意图； 附图标记列表:1一装置主体；2—导向装置；3—驱动装置；4一平衡体；5—安全栏；6—工具箱；7—控制开关；8—贴壁行走轮；9一螺母；10—短双头螺栓；11一行走轮长支腿；12—行走轮短支腿；13—长双头螺栓；14一起吊环；15—导向轮；16—万向节；17—驱动电机；18—螺钉；19一驱动轮；20—驱动装置支撑架；21—安全杆；22 —自控式储罐挂壁环向行走装置；23—闻强板；24—螺杆。 【具体实施方式】 为了加深对本技术的理解和认识，下面结合附图对本技术作进一步描述和介绍。 实施例1:如图1，一种自控式储罐挂壁环向行走装置，所述环向行走装置包括装置主体I，导向装置2，驱动装置3，平衡体4，控制开关7，贴壁行走装置其包括第一行走部件和第二行走部件，起吊环14，所述导向装置2和驱动装置3通过焊接安装在装置主体I的上部前后两端，且导向装置2和驱动装置3之间设置有距离，所述起吊环14通过焊接安装在装置主体I的顶部，所述的平衡体4通过焊接安装在装置主体的左下部。 实施例2:如图1、图2，作为本技术的一种改进，所述行走装置还包括安全栏5，所述的安全栏5通过焊接安装在装置主体I的右下侧。该技术方案设置安全栏，进一步保证工人的安全作业。其余结构和优点与实施例1完全相同。 实施例3:如图1、图2，作为本技术的一种改进，所述行走装置还包括工具箱 6、安全杆21，所述工具箱6通过焊接安装在安全栏5 —侧，控制开关7安装在安全栏5另一侧，安全杆21通过焊接连接安装在安全栏5上。该技术方案中设置了工具箱，用于盛放常用工具，非常方便，另外还加设了安全杆，当工人进入这个装置时，打开安全杆进入，进入后锁住安全杆，保证安全，该装置进一步保证工人作业的安全性，为安全施工提供了双重保障。其余结构和优点与实施例1完全相同。 实施例4:如图1、图2，作为本技术的一种改进，所述导向装置2由万向节16和导向轮15组成，所述万向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自控式储罐挂壁环向行走装置，其特征在于，所述环向行走装置包括装置主体（1），导向装置（2），驱动装置（3），平衡体（4），控制开关（7），贴壁行走装置其包括第一行走部件和第二行走部件，起吊环（14），所述导向装置（2）和驱动装置（3）通过焊接安装在装置主体（1）的上部前后两端，且导向装置（2）和驱动装置（3）之间设置有距离，所述起吊环（14）通过焊接安装在装置主体（1）的顶部，所述的平衡体（4）通过焊接安装在装置主体的左下部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：魏先锋，陆玉明，丁佐宏，陈建栋，
申请(专利权)人：南京南化建设有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32