步进电机驱动控制器测试台制造技术

本实用新型专利技术公开了步进电机驱动控制器测试台，包括电路结构件，所述电路结构件包括电源转换电路、振荡电路、频率控制电路、测量电路、计时器、电机功能控制电路、环形分配器、功率放大驱动电路，所述电源转换电路分别连接振荡电路、测量电路、计时器、环形分配器和功率放大驱动电路，所述频率控制电路连接振荡电路，所述电机功能控制电路连接计时器，所述振荡电路连接环形分配器，所述环形分配器连接功率放大驱动电路，在通过控制脉冲频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制接于步进电机驱动控制器测试台上的步进电机的转动，同时可自动化的完成步进电机驱动器的性能测试。

【技术实现步骤摘要】
步进电机驱动控制器测试台
本技术涉及电机控制
，具体的说，是步进电机驱动控制器测试台。
技术介绍
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作。 步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。
技术实现思路
本技术的目的在于提供步进电机驱动控制器测试台，在通过控制脉冲频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制接于步进电机驱动控制器测试台上的步进电机的转动，同时可自动化的完成步进电机驱动器的性能测试。 本技术通过下述技术方案实现:包括电路结构件，所述电路结构件包括电源转换电路、振荡电路、频率控制电路、测量电路、计时器、电机功能控制电路、环形分配器、功率放大驱动电路，所述电源转换电路分别连接振荡电路、测量电路、计时器、环形分配器和功率放大驱动电路，所述频率控制电路连接振荡电路，所述电机功能控制电路连接计时器，所述振荡电路连接环形分配器，所述环形分配器连接功率放大驱动电路，在通过控制脉冲频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制接于步进电机驱动控制器测试台上的步进电机的转动，同时可自动化的完成步进电机驱动器的性能测试。 进一步的，为更好的实现本技术，能够对步进电机的电流和电位计总电压进行测量，特别设置下述结构:所述测量电路内设置有电压表和电流表，所述电源转换电路分别连接电压表和电流表。 进一步的，为更好的实现本技术，利用多谐振荡器，产生方波信号，并通过切换RC电路电阻、电位器改变振荡频率，特别的设置成下述结构:所述振荡电路采用555时基振荡电路。 进一步的，为更好的实现本技术，在使用时，为了更加标准化、规范化，同时为了方便整机的安装，特别的设置了下述结构:还包括用于装配电路结构件的机箱，所述机箱采用4U机箱。 使用时，为了能够很好的同步进电机驱动器的各种信号接口对接，电源接入步进电机驱动控制器，实时观察电压、电流以及秒表计时，整机是否正常工作，对信号和电源进行可控加载，特设了下述一种结构:在所述的4U机箱上设置有显示窗口、调节开关和测试接口。 其中，测试接口包含测试孔和信号接口，显示窗口设有“电位计总电压”仪表、“电位计T/P端电压”仪表、“A相电流”仪表、“计时器”仪表、“信号灯指示”，调节开关设有“28VDC电源”控制开关、“频率选择”开关、T/P “电压选择”开关、“频率调节”电位器、“控制”部分工作状态控制开关。 在使用时，步进电机通过测试电缆接入“步进电机驱动控制器” 4U机箱上的“信号接口”;“电位计总电压”仪表显示UUT电位计两端总电压；“电位计T/P端电压”仪表显示电位计T端或P端的端电压；“A相电流”仪表实时显示步进电机的A相电流值；“计时器”仪表对步进电机相关测试项目的工作时间进行计时并显示；“信号灯指示”依据信号指示灯亮灭判断被测件性能指标，如:28VDC电源状态、NFO工作状态、NFC工作状态、FO工作状态、FC工作状态、电机A相工作状态、电机B相工作状态、电机C相工作状态；“28VDC电源”控制开关，可控加载28VDC到电源转换电路中进行线路电压分配或降压传输；“频率选择”开关，进行步进电机工作频率换挡，以备操作员设置所需频率；T/P “电压选择”开关，对电位计T端和P端电压显示进行切换控制；“频率调节”电位器，根据步进电机不同工作频率需要，通过电位器调节改变频率控制电路，从而控制振荡电路的频率输出；“控制”部分工作状态控制开关，实现步进电机起动、停止、正转、反转、机械关闭、电气关闭、计时开始、计时复位等功能的控制；“信号接口”为UUT连接口，该接口将步进电机驱动器待测试的信号输入到“步进电机驱动控制器”内。 本技术具有以下优点及有益效果: (I)本技术在通过控制脉冲频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制接于步进电机驱动控制器测试台上的步进电机的转动，同时可自动化的完成步进电机驱动器的性能测试。 (2)本技术所述的显示窗口、调节开关和测试接口能够很好的同步进电机驱动器的各种信号接口对接，电源接入步进电机驱动控制器，实时观察电压、电流以及秒表计时，整机是否正常工作，对信号和电源进行可控加载。 (3)本技术采用4U机箱，便于电路结构件的安装，提高整机的美观度。 (4)本技术所述振荡电路结合频率控制电路可产生不同的频率信号和可调频率信号，此信号通过环形分配器产生三相频率信号，后级通过功率放大驱动器输入到被测件电机线圈。 (5)本技术能提供各个电压、电流和计时的测量功能。 (6)本技术通过操作测试台上的各种开关、电位器，观察显示窗口上的指示灯亮灭状态、电压表、电流表和秒表的读数能有效地完成步进电机驱动器的性能测试。 【附图说明】 图1为本技术的电路结构件原理图。 【具体实施方式】 本 申请人:自认为
内技术员结合现有公知技术，并根据本申请文件所公开的内容即可实现本技术。 下面结合实施例对本技术作进一步地详细说明，但本技术的实施方式不限于此。 实施例1: 步进电机驱动控制器测试台，如图1所示，包括电路结构件，所述电路结构件包括电源转换电路、振荡电路、频率控制电路、测量电路、计时器、电机功能控制电路、环形分配器、功率放大驱动电路，所述电源转换电路分别连接振荡电路、测量电路、计时器、环形分配器和功率放大驱动电路，所述频率控制电路连接振荡电路，所述电机功能控制电路连接计时器，所述振荡电路连接环形分配器，所述环形分配器连接功率放大驱动电路，在通过控制脉冲频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制接于步进电机驱动控制器测试台上的步进电机的转动，同时可自动化的完成步进电机驱动器的性能测试。 本文档来自技高网...

【技术保护点】
步进电机驱动控制器测试台，其特征在于：包括电路结构件，所述电路结构件包括电源转换电路、振荡电路、频率控制电路、测量电路、计时器、电机功能控制电路、环形分配器、功率放大驱动电路，所述电源转换电路分别连接振荡电路、测量电路、计时器、环形分配器和功率放大驱动电路，所述频率控制电路连接振荡电路，所述电机功能控制电路连接计时器，所述振荡电路连接环形分配器，所述环形分配器连接功率放大驱动电路。

【技术特征摘要】
1.步进电机驱动控制器测试台，其特征在于:包括电路结构件，所述电路结构件包括电源转换电路、振荡电路、频率控制电路、测量电路、计时器、电机功能控制电路、环形分配器、功率放大驱动电路，所述电源转换电路分别连接振荡电路、测量电路、计时器、环形分配器和功率放大驱动电路，所述频率控制电路连接振荡电路，所述电机功能控制电路连接计时器，所述振荡电路连接环形分配器，所述环形分配器连接功率放大驱动电路。2.根据权利要求1所述的步进电机驱动控制器测...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大路，冯珍贤，
申请(专利权)人：四川奥特附件维修有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51