【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种新型单个微控制器控制多个步进电机系统,该系统包括微控制器、限位传感器读取电路、电机驱动电路、编码器读取电路、步进电机、光学相位差编码器和光电遮断限位传感器;所述限位传感器读取电路、电机驱动电路和编码器读取电路分别连接在微控制器上;所述步进电机分别连接在电机驱动电路上,所述光电遮断限位传感器分别连接在限位传感器读取电路上,所述光学相位差编码器分别连接在编码器读取电路上。本技术提供了一种由数字成像系统中单个微控制器控制的多个步进电机或控制处于线性台平移的步进电机的控制系统。【专利说明】新型单个微控制器控制多个步进电机系统
本技术涉及一种用于准确定位和同步动作的微控制器控制步进电机的系统,尤其是一种由数字成像系统中单个微控制器控制的多个步进电机或控制处于线性台平移的步进电机的控制系统。
技术介绍
利用数字信号控制的步进电机在很多设备和低级仪器中被广泛使用。步进电机的速度,方向等一些重要参数都可以用数字信号来控制。它的工作原理是通过适当的电流以一定顺序去激励电机绕阻的两个线圈,一旦顺序正确,电机轴转动会带动磁感应的产生,以 ...
【技术保护点】
一种新型单个微控制器控制多个步进电机系统,其特征在于:该系统包括微控制器(151),限位传感器读取电路(132),电机驱动电路(131),编码器读取电路(133),步进电机(101、102、103、104、105),光学相位差编码器(111、112、113、114、115)和光电遮断限位传感器(121、122、123、124、125);所述限位传感器读取电路(132)、电机驱动电路(131)和编码器读取电路(133)分别连接在微控制器(151)上;所述步进电机(101、102、103、104、105)分别连接在电机驱动电路(131)上,所述光电遮断限位传感器(121、122 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:卢正斌,吴超,罗明,薛建明,谢涵浩,
申请(专利权)人:上海杰傲湃思医疗科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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