一种用于机器人的爬壁行走系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人的爬壁行走系统，包括：行走装置、配气装置、PLC、电磁换向阀和气动装置，所述行走装置包括行走器、固定吸盘、供气座和供气孔，所述配气装置包括配气盘和配气孔，所述气动装置包括真空泵、真空发生器、真空供给阀、真空破坏阀、节流阀、真空开关、真空过滤器和配气接口。通过上述方式，本实用新型专利技术一种用于机器人的爬壁行走系统，可以帮助机器人更加平稳快速的进行行走和运动，而且可以单独的管控各个行走器，为行走器供气，方便人们的使用。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种用于机器人的爬壁行走系统，包括：行走装置、配气装置、PLC、电磁换向阀和气动装置，所述行走装置包括行走器、固定吸盘、供气座和供气孔，所述配气装置包括配气盘和配气孔，所述气动装置包括真空泵、真空发生器、真空供给阀、真空破坏阀、节流阀、真空开关、真空过滤器和配气接口。通过上述方式，本技术一种用于机器人的爬壁行走系统，可以帮助机器人更加平稳快速的进行行走和运动，而且可以单独的管控各个行走器，为行走器供气，方便人们的使用。【专利说明】 一种用于机器人的爬壁行走系统
本技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种用于机器人的爬壁行走系统。
技术介绍
近几年来，随着各式各样的机器人在各个领域中的广泛应用和发展，爬壁机器人作为能够在垂直陡壁上进行作业的机器人，以其能够成为高空极限作业的一种自动机械装置的优良特性，越来越受到人们的重视。 但是们下周乃爬壁机器人的行走系统还很薄弱，由于机器人工作时吸盘所固定的履带和履带轮都是旋转的，所以供气管常常会相互缠绕，导致供气不足，所以人们需要更加满足要求的行走系统。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机器人的爬壁行走系统，其特征在于，包括：行走装置、配气装置、PLC、电磁换向阀和气动装置，所述行走装置包括行走器、固定吸盘、供气座和供气孔，所述配气装置包括配气盘和配气孔，所述气动装置包括真空泵、真空发生器、真空供给阀、真空破坏阀、节流阀、真空开关、真空过滤器和配气接口，所述固定吸盘和所述供气座设置于所述行走器上，所述供气孔设置于所述供气座上，所述配气盘与所述行走器相连接，所述供气孔与所述配气孔相连通，所述真空供给阀和所述真空破坏阀与所述真空泵相连接，所述真空发生器与所述真空供给阀和所述真空过滤器相连接，所述真空过滤器上设置有所述配气接口，所述真空破坏阀与所述真空开关相连接，所述电磁换...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丁慎平，廖祥兵，孙丽娜，
申请(专利权)人：苏州工业园区职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32