【技术实现步骤摘要】
适用于岩心钻机的钻杆自动排放机械手
本技术涉及到一种适用于岩心钻机的钻杆自动排放机械手，特别涉及到一种适用于动力头式岩心钻机的钻杆自动排放机械手。本技术的主要功能是将单根钻杆从钻杆排放架中抓取后经过旋转、升降和翻转动作后精确送到动力头下方，上下两个机械手同步夹持钻杆，确保了运移的稳定性，实现了钻杆的自动抓取和运移，从而辅助钻机动力头完成接钻杆操作。
技术介绍
在岩心钻机和非开挖钻机施工过程中，钻杆的运移一般需要两名工人手工操作将钻杆抬到动力头下方完成接钻杆操作。目前虽然有部分非开挖钻机上配备了钻杆排放机械手，然而均结构简单，动作单一，只能完成翻转动作，仍然需要两名工人将钻杆抬到机械手上，没有实现完全的自动化。工人手工运移钻杆劳动强度大，危险性较大，而且效率较低。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述问题，而提供了一种适用于岩心钻机和非开挖钻机的钻杆自动排放机械手，实现了钻杆的自动化夹持和运移，提高了钻进效率，实现了钻进的自动化。 本技术是由连杆、机械手臂、机械手、滑车、回转驱动装置、回转支座、翻转油缸、螺旋传动装置、螺母丝杠传动机构和导轨组成，回转驱动装置的一侧通过环形阵列的螺栓和滑车固定，回转驱动装置另一侧的内圈和回转支座通过环形阵列的螺栓固定；连杆的一侧与回转支座铰接，连杆的另一侧安装有机械手臂，机械手臂的上下端各安装有机械手；翻转油缸的缸体与回转支座铰接，翻转油缸的伸缩杆与连杆铰接，回转驱动装置通过螺栓与滑车连接，滑车和螺母丝杠传动机构安装在导轨上，滑车和螺母丝杠传动机构相连，螺母丝杠传动机构的丝杠下方和螺旋传动装置连...
【技术保护点】
一种适用于岩心钻机的钻杆自动排放机械手，其特征在于：是由连杆(5)、机械手臂(6)、机械手(7)、滑车(9)、回转驱动装置(10)、回转支座(11)、翻转油缸(12)、螺旋传动装置(13)、螺母丝杠传动机构(14)和导轨(15)组成，回转驱动装置(10)的一侧通过环形阵列的螺栓和滑车(9)固定，回转驱动装置(10)另一侧的内圈和回转支座(11)通过环形阵列的螺栓固定；连杆(5)的一侧与回转支座(11)铰接，连杆(5)的另一侧安装有机械手臂(6)，机械手臂(6)的上下端各安装有机械手(7)；翻转油缸(12)的缸体与回转支座(11)铰接，翻转油缸(12)的伸缩杆与连杆(5)铰接，回转驱动(10)通过螺栓与滑车(9)连接，滑车(9)和螺母丝杠传动机构(14)安装在导轨(15)上，滑车(9)和螺母丝杠传动机构(14)相连，螺母丝杠传动机构(14)的丝杠下方和螺旋传动装置(13)连接，滑车(9)可由螺母丝杠传动机构(14)和螺旋传动装置(13)驱动沿导轨(15)移动。
【技术特征摘要】
1.一种适用于岩心钻机的钻杆自动排放机械手，其特征在于:是由连杆(5)、机械手臂(6)、机械手(7)、滑车(9)、回转驱动装置(10)、回转支座(11)、翻转油缸(12)、螺旋传动装置(13)、螺母丝杠传动机构(14)和导轨(15)组成，回转驱动装置(10)的一侧通过环形阵列的螺栓和滑车(9)固定，回转驱动装置(10)另一侧的内圈和回转支座(11)通过环形阵列的螺栓固定；连杆(5)的一侧与回转支座(11)铰接，连杆(5)的另一侧安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙友宏，张飞宇，王清岩，高科，于萍，沙永柏，毛建设，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22
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