一种窗轮滚轮与轴承垫的自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术提出了一种窗轮滚轮与轴承垫的自动装配设备，以提高装配效率，降低成本。该设备包括滚轮振动盘及滚轮滑道、两个轴承垫振动盘及轴承垫滑道；一个定位块，定位块设有滚轮定位凹部及位于滚轮定位凹部两侧的轴承垫定位凹部；位于定位块两侧的轴承垫压紧气缸，轴承垫压紧气缸的活塞杆可将位于轴承垫定位凹部内的轴承垫推向滚轮定位凹部方向；位于定位块侧方的引导气缸，引导气缸的活塞杆位于滚轮定位凹部的待装配滚轮的中心轴线上，且引导气缸的活塞杆伸出时可依次穿过同侧的轴承垫、中央的滚轮以及另一侧的轴承垫，从而保证两侧的轴承垫与滚轮的位置对正；与滚轮定位凹部相接的出料滑道，定位块设有将装配后的滚轮推向出料滑道的出料气缸。

【技术实现步骤摘要】
一种窗轮滚轮与轴承垫的自动装配设备
本技术属于机械自动化
，特别涉及到一种窗轮滚轮与轴承垫的自动装配设备。
技术介绍
窗轮作为推拉窗的一种必备零件，一直有着广泛的应用。目前来说，窗轮都是靠人工装配的，装配效率较低，而且无法降低人工成本，特别是窗轮的滚轮与轴承垫的装配工作，由于轴承垫比较小，给工人的装配带来了不小的难度。因此亟需研发一种窗轮滚轮与轴承垫的自动装配设备，以提高装配效率，降低成本。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种窗轮滚轮与轴承垫的自动装配设备，以提高装配效率，降低成本。 本技术的窗轮滚轮与轴承垫的自动装配设备包括: 一个用于将滚轮按序排列的滚轮振动盘； 两个用于将轴承垫按序排列的轴承垫振动盘； 一个定位块，所述定位块设有滚轮定位凹部及位于滚轮定位凹部两侧的轴承垫定位凹部； 将滚轮振动盘与滚轮定位凹部连接的滚轮滑道； 将轴承垫振动盘与对应侧的轴承垫定位凹部连接的轴承垫滑道； 位于定位块两侧的轴承垫压紧气缸，所述轴承垫压紧气缸的活塞杆可将位于轴承垫定位凹部内的轴承垫推向滚轮定位凹部方向； 位于定位块侧方的引导气缸，所述引导气缸的活塞杆位于滚轮定位凹部的待装配滚轮的中心轴线上，且引导气缸的活塞杆伸出时可依次穿过同侧的轴承垫、中央的滚轮以及另一侧的轴承垫，从而保证两侧的轴承垫与滚轮的位置对正； 出料滑道，所述出料滑道与滚轮定位凹部相接，且定位块的端部设有将装配后的滚轮推向出料滑道的出料气缸。 上述窗轮滚轮与轴承垫的自动装配设备的工作包括如下步骤: 1、滚轮振动盘将其料斗内的滚轮按顺序输送到滚轮滑道中，使待安装的滚轮依次沿滑道滑入滚轮定位凹部内，同时轴承垫振动盘将其料斗内的轴承垫按顺序输送到轴承垫滑道中，使待安装的轴承垫依次沿滑道滑入轴承垫定位凹部内； 2、引导气缸的活塞杆伸出，该活塞杆依次穿过同侧的轴承垫、中央的滚轮以及另一侧的轴承垫，从而保证两侧的轴承垫与滚轮的位置对正； 3、两侧的轴承垫压紧气缸的活塞杆伸出，将轴承垫压紧于滚轮的两侧； 4、引导气缸的活塞杆缩回； 5、出料气缸的活塞杆伸出，将装配好的滚轮及轴承垫推入至出料滑道中，出料气缸、轴承垫压紧气缸的活塞杆缩回，完成一个工作循环。 进一步地，所述出料气缸的活塞杆端部设有挡块，定位块朝向出料滑道的一侧通过转轴安装有活动门，所述活动门与定位块之间还通过复位弹簧连接；所述定位块的滚轮定位凹部由出料气缸的活塞杆端部的挡块、定位块的平台以及活动门形成。 在装配过程中，活动门在复位弹簧的作用下关闭，从而形成对滚轮的定位；滚轮装配完毕后，出料气缸的活塞杆伸出，将滚轮推向出料滑道方向，此时滚轮就会给活动门一个较大的推力，使活动门克服复位弹簧的弹力而打开，从而使装配好的滚轮顺利滑入出料滑道中；当出料气缸的活塞杆缩回时，活动门再次在复位弹簧的作用下关闭。 进一步地，所述轴承垫压紧气缸的活塞杆的端部设有辅助推板，所述辅助推板的端部设有通孔，所述引导气缸的活塞杆伸出时可依次穿过同侧的辅助推板、轴承垫、中央的滚轮以及另一侧的轴承垫、辅助推板。采用上述结构的辅助推板，可以在轴承垫的整个侧面施加给轴承垫均匀的推力，从而有效避免因轴承垫侧偏而导致轴承垫安装不畅。 进一步地，所述出料滑道的宽度略大于滚轮的宽度，以保证安装好的轴承垫在出料滑道中不会掉落，根据实际生产测试，出料滑道的宽度最好比滚轮的宽度宽0.1?0.8毫米，出料滑道过窄会影响滚轮的正常行进。 进一步地，上述自动装配设备还包括用于检测滚轮定位凹部是否有滚轮的滚轮检测传感器，以及用于检测轴承垫定位凹部是否有轴承垫的轴承垫检测传感器；所述滚轮检测传感器、轴承垫检测传感器均与用于控制轴承垫压紧气缸、引导气缸动作的控制单元相连。当振动盘或者滑道出现问题而导致轴承垫或滚轮未能到达相应的安装位置时，检测传感器向控制单元发出警示信号，控制单元可根据该信号来暂停轴承垫压紧气缸、引导气缸动作，防止出现轴承垫错装、漏装的情形。 本技术的窗轮滚轮与轴承垫的自动装配设备针对轴承垫及滚轮的安装特点，特别考虑到了轴承垫定位难的问题，设置了引导气缸，可以提高轴承垫的定位精度，保证安装准确、顺畅，大大提高了滚轮与轴承垫的安装自动化程度和效率，为企业带来了很好的经济效益。 【附图说明】 图1是本技术的窗轮滚轮与轴承垫的自动装配设备的整体结构示意图(俯视图)。 图2?5是装配过程原理图(俯视图)。 图6是定位块、出料气缸及活动门、出料滑道的结构示意图(侧视图)。 图中标示:1、滚轮振动盘；2、轴承垫振动盘；3、定位块；31、滚轮定位凹部；32、轴承垫定位凹部；33、活动门；34、复位弹簧；35、转轴；4、滚轮滑道；5、轴承垫滑道；6、轴承垫压紧气缸；61、辅助推板；62、通孔；7、引导气缸；8、出料滑道；9、出料气缸；91、挡块；10、滚轮；20、轴承垫。 【具体实施方式】 下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本技术的【具体实施方式】如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。 实施例1: 如图所示，本实施例的窗轮滚轮与轴承垫的自动装配设备包括: 一个用于将滚轮按序排列的滚轮振动盘I ; 两个用于将轴承垫按序排列的轴承垫振动盘2 ； 一个定位块3，所述定位块3设有滚轮定位凹部31及位于滚轮定位凹部31两侧的轴承垫定位凹部32 ； 将滚轮振动盘I与滚轮定位凹部31连接的滚轮滑道4 ； 将轴承垫振动盘2与对应侧的轴承垫定位凹部32连接的轴承垫滑道5 ； 位于定位块3两侧的轴承垫压紧气缸6，所述轴承垫压紧气缸6的活塞杆可将位于轴承垫定位凹部32内的轴承垫推向滚轮定位凹部31方向；轴承垫压紧气缸6的活塞杆的端部设有辅助推板61，所述辅助推板61的端部设有通孔62 ； 位于定位块3侧方的引导气缸7，所述引导气缸7的活塞杆位于滚轮定位凹部31的待装配滚轮的中心轴线上，且引导气缸7的活塞杆伸出时可依次穿过同侧的辅助推板61、轴承垫20、中央的滚轮10以及另一侧的轴承垫20、辅助推板61，从而保证两侧的轴承垫20与滚轮10的位置对正； 出料滑道8，所述出料滑道8与滚轮定位凹部31相接，且定位块3的端部设有将装配后的滚轮推向出料滑道8的出料气缸9。 上述窗轮滚轮与轴承垫的自动装配设备的工作包括如下步骤: [0041 ] 1、滚轮振动盘I将其料斗内的滚轮10按顺序输送到滚轮滑道4中，使待安装的滚轮10依次沿滑道滑入滚轮定位凹部31内，同时轴承垫振动盘2将其料斗内的轴承垫20按顺序输送到轴承垫滑道5中，使待安装的轴承垫20依次沿滑道滑入轴承垫定位凹部32内； 2、引导气缸7的活塞杆伸出，该活塞杆依次穿过同侧的辅助推板61、轴承垫20、中央的滚轮10以及另一侧的轴承垫20、辅助推板61，从而保证两侧的轴承垫20与滚轮10的位置对正(如图2所示)； 3、两侧的轴承垫压紧气缸6的活塞杆伸出，将轴承垫20压紧于滚轮10的两侧(如图3所示)； 4、引导气缸7的活塞杆缩回(如图4所不)； 5、出料气缸9的活塞杆伸出，将装配好的滚轮10及轴承垫20推入本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种窗轮滚轮与轴承垫的自动装配设备，其特征在于包括：一个用于将滚轮按序排列的滚轮振动盘；两个用于将轴承垫按序排列的轴承垫振动盘；一个定位块，所述定位块设有滚轮定位凹部及位于滚轮定位凹部两侧的轴承垫定位凹部；将滚轮振动盘与滚轮定位凹部连接的滚轮滑道；将轴承垫振动盘与对应侧的轴承垫定位凹部连接的轴承垫滑道；位于定位块两侧的轴承垫压紧气缸，所述轴承垫压紧气缸的活塞杆可将位于轴承垫定位凹部内的轴承垫推向滚轮定位凹部方向；位于定位块侧方的引导气缸，所述引导气缸的活塞杆位于滚轮定位凹部的待装配滚轮的中心轴线上，且引导气缸的活塞杆伸出时可依次穿过同侧的轴承垫、中央的滚轮以及另一侧的轴承垫，从而保证两侧的轴承垫与滚轮的位置对正；出料滑道，所述出料滑道与滚轮定位凹部相接，且定位块的端部设有将装配后的滚轮推向出料滑道的出料气缸。

【技术特征摘要】
1.一种窗轮滚轮与轴承垫的自动装配设备，其特征在于包括: 一个用于将滚轮按序排列的滚轮振动盘； 两个用于将轴承垫按序排列的轴承垫振动盘； 一个定位块，所述定位块设有滚轮定位凹部及位于滚轮定位凹部两侧的轴承垫定位凹部; 将滚轮振动盘与滚轮定位凹部连接的滚轮滑道； 将轴承垫振动盘与对应侧的轴承垫定位凹部连接的轴承垫滑道； 位于定位块两侧的轴承垫压紧气缸，所述轴承垫压紧气缸的活塞杆可将位于轴承垫定位凹部内的轴承垫推向滚轮定位凹部方向； 位于定位块侧方的引导气缸，所述引导气缸的活塞杆位于滚轮定位凹部的待装配滚轮的中心轴线上，且引导气缸的活塞杆伸出时可依次穿过同侧的轴承垫、中央的滚轮以及另一侧的轴承垫，从而保证两侧的轴承垫与滚轮的位置对正； 出料滑道，所述出料滑道与滚轮定位凹部相接，且定位块的端部设有将装配后的滚轮推向出料滑道的出料气缸。2.根据权利要求1所述的窗轮滚轮与轴承垫的自动装配设备，其特征在于所述出料气...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍建明，
申请(专利权)人：伍建明，
类型：新型
国别省市：广东;44