本实用新型专利技术公开了一种新型全自动带消解状态监测装置的消解仪机械手，包括步进电机、导轨丝杠传动系统和摄像头；所述步进电机位于导轨丝杠传动系统上端；所述导轨丝杠传动系统的下端固定连接Y向移动臂；所述Y向移动臂能够带动装置上下方向移动，且Y向移动臂滑动连接X向移动臂；所述导轨丝杠传动系统前端设置有机械手滑块，且机械手滑块设置有平行夹汽缸，且平行夹汽缸驱动控制设置在平行夹汽缸上的机械手指；所述摄像头安装在Y向移动臂和机械手滑块的连接处，且位于机械手指的上方；本实用新型专利技术最大化的杜绝实验室人员发生人身伤亡的概率。
【技术实现步骤摘要】
一种新型全自动带消解状态监测装置的消解仪机械手
本技术涉及环境，食品，矿业，土壤等有害物质检测领域，具体是一种新型全自动带消解状态监测装置的消解仪机械手。
技术介绍
湿法消解是用酸液或者碱液并在加热条件下破坏样品中的有机物或者还原性物质的方法。在加热状态下酸液或者碱液破坏被测样品的分子结构，使被测元素从分子结构中释放出来，后续使用专用仪器检测样品中被测元素的含量。实验过程为，实验人员将一定称量的被测样品放置专用的容器中(消解管)，将容器放置于加热块的加热孔中，仪器按照程序控制自动加酸(碱)，自动摇匀，自动按照程序设定加温，实验人员目视消解管内的酸(碱)就要完全蒸发时且溶液处透明状态时(消解完毕)，实验人员转移消解管，最后消解仪器统一定容为一定容积的溶液做后续实验用。 目前市场上的全自动消解仪，都是按照一定的程序运行下去，这就造成最终消解完成之后的样品消解程度不一样，有的甚至还有10-20%的样品尚未消解，而且酸碱试剂没有完全的驱赶干净，后续实验对设备损毁严重；有些样品先消解完成，有些后消解完成，为了消解实验的成功率，这就迫使操作人员必须用肉眼观察消解状态是否完成，由于消解管为圆柱型且小口，在观察时需要眼睛对准消解管口，一旦发生喷溅，后果不堪设想，在进行高氯酸系消解实验时，甚至有爆炸的可能，对实验人员人身安全具有极大的威胁性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带摄像头拍摄功能的新型全自动带消解状态监测装置的消解仪机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。 为实现上述目的，本技术提供如下技术方案: 一种新型全自动带消解状态监测装置的消解仪机械手，包括步进电机、导轨丝杠传动系统和摄像头；所述步进电机位于导轨丝杠传动系统上端；所述导轨丝杠传动系统的下端固定连接Y向移动臂；所述Y向移动臂能够带动装置上下方向移动，且Y向移动臂滑动连接X向移动臂；所述导轨丝杠传动系统前端设置有机械手滑块，且机械手滑块设置有平行夹汽缸，且平行夹汽缸驱动控制设置在平行夹汽缸上的机械手指；所述摄像头安装在Y向移动臂和机械手滑块的连接处，且位于机械手指的上方。 与现有技术相比，本技术最大化的杜绝实验室人员发生人身伤亡的概率。 【附图说明】 图1为新型全自动带消解状态监测装置的消解仪机械手的结构示意图。 图中:1、步进电机、2-导轨丝杠传动系统、3-X向移动臂、4-Y向移动臂、5_机械手滑块、6-平行夹汽缸、7-和机械手指、8-摄像头。 【具体实施方式】 下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。 [0011 ] 请参阅图1，本技术实施例中，一种新型全自动带消解状态监测装置的消解仪机械手，包括步进电机1、导轨丝杠传动系统2、X向移动臂3、Y向移动臂4、机械手滑块5、平行夹汽缸6，机械手指7和摄像头8 ;所述步进电机I位于导轨丝杠传动系统2上端，驱动导轨丝杠传动系统2运动；所述导轨丝杠传动系统2的下端固定连接Y向移动臂4 ;所述Y向移动臂4能够带动装置上下方向移动，且Y向移动臂4滑动连接X向移动臂3 ;所述X向移动臂3能够带动装置前后移动；所述导轨丝杠传动系统2前端设置有机械手滑块5，且机械手滑块5设置有平行夹汽缸6，且平行夹汽缸6驱动控制设置在平行夹汽缸6上的机械手指7 ;所述摄像头8安装在Y向移动臂4和机械手滑块5的连接处，且位于机械手指7的上方；本技术还包括按键、电源、显示频等装置；所述步进电机I能够定位转动的角度；所述机械手指7和导轨丝杠传动系统2和平行夹汽缸6的外部均喷涂聚乙烯四氟，防止酸碱腐蚀老化；所述X向移动臂3和Y向移动臂4构成定位系统；工作时，由全自动消解仪器本身自带的定位系统，定位于所选的消解管上方，控制器驱动步进电机I转动，步进电机I带动导轨丝杠传动系统2运动，机械手指7向下移动到消解管附近，当摄像头8对准消解管上口的位置时，摄像头8拍照，判断当前的消解状态，保证在任何情况下，都不会造成较大的误差，使之有很好的适应性，抗干扰性，电磁阀驱动机械手指7指闭合，夹住消解管，接着，系统驱动步进电机I反转，若消解状态合格，滑块向上移动，机械手指7向上移动，将消解管提起，定位系统定位到所选择的另外一处，系统驱动步进电机，机械手指向下移动从而将消解管位置下移，最后，系统驱动电磁阀，平行夹汽缸6打开，放开消解管，从而完成了一次消解管转移。 对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种新型全自动带消解状态监测装置的消解仪机械手，包括步进电机(1)、导轨丝杠传动系统(2)和摄像头(8)；所述步进电机(1)位于导轨丝杠传动系统(2)上端；所述导轨丝杠传动系统(2)的下端固定连接Y向移动臂(4)；所述Y向移动臂(4)能够带动装置上下方向移动，且Y向移动臂(4)滑动连接X向移动臂(3)；所述导轨丝杠传动系统(2)前端设置有机械手滑块(5)，且机械手滑块(5)设置有平行夹汽缸(6)，且平行夹汽缸(6)驱动控制设置在平行夹汽缸(6)上的机械手指(7)；其特征在于，所述摄像头(8)安装在Y向移动臂(4)和机械手滑块(5)的连接处，且位于机械手指(7)的上方。
【技术特征摘要】
1.一种新型全自动带消解状态监测装置的消解仪机械手，包括步进电机(I)、导轨丝杠传动系统(2)和摄像头(8);所述步进电机(I)位于导轨丝杠传动系统(2)上端；所述导轨丝杠传动系统(2)的下端固定连接Y向移动臂(4);所述Y向移动臂(4)能够带动装置上下方向移动，且Y向移动臂⑷滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛卫佳，
申请(专利权)人：天津德科电子技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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