振动型驱动装置制造方法及图纸

一种振动型驱动装置，包括：振动器保持器，其中多个振动器与振动器保持部件连接，每个振动器至少具有机电能量转换元件和具有形成于其中的接触部分的弹性部件，所述振动器保持器用于产生所述接触部分的椭圆运动，以便使得与所述接触部分接触的被驱动部件相对于振动器运动，其中，所述多个振动器在所述接触部分接触所述被驱动部件的一侧与所述振动器保持部件的表面连接，以及在所述振动器保持部件的、与所述接触部分接触被驱动部件的所述一侧相反的相对表面上，布置挤压部件以将所述接触部分设置成挤压至并接触所述被驱动部件。

【技术实现步骤摘要】
振动型驱动装置本申请是2011年6月21日申请的、申请号为201110167312.8、名称为“振动型驱动装置”的申请的分案申请。
本专利技术涉及一种振动型驱动装置，更特别地涉及具有这样一种结构的振动型驱动装置，在所述结构中，振动器被挤压并与被驱动部件接触。
技术介绍
振动型驱动装置(振动波马达)被调配使得振动器激发多种振动模式的振动，每个振动器具有机电能量转换元件(例如压电元件)和与该机电能量转换元件连接的弹性部件(主要是金属的)。将多种振动模式的振动进行合成，以便产生弹性部件的表面的椭圆运动，并相关地驱动与该弹性部件接触的被驱动部件。已经提出了各种这样的振动型驱动装置，特别是，已经提出了很多振动型驱动装置，作为旋转地驱动照相机的透镜镜筒的致动器。在这些装置中，最近已经提出的很多致动器具有这种结构，该结构带有多种具有矩形振动部分的板形振动器(芯片形振动器)的组合，这种结构能够节省空间和降低成本，并在透镜镜筒的尺寸或形状的设计方面具有很高的灵活性。对于包括这种芯片形振动器的组合的振动型驱动装置，美国专利No.6078438提出了一种如下文所述的振动型驱动装置。这种装置包括：芯片形振动器，该芯片形振动器具有至少一个振动波节；支撑部件，该支撑部件支撑振动器；以及可旋转转子(被驱动部件)，支撑部件还用作在转子和振动器之间施加挤压力的挤压弹簧。将支撑部件和挤压弹簧调配成使得环形基部的一部分通过以悬臂方式弯曲而沿旋转轴线方向(挤压方向)弯曲，振动器在其端部被独立地支撑。美国专利No.7466062提出了具有这样一种结构的振动型驱动装置，在该结构中，振动器为具有沿挤压方向的厚度的形状(块形)，且与美国专利No.6078438中相同，振动器被独立地支撑和挤压。在美国专利No.6078438和美国专利No.7466062的装置中，用于支撑振动器的部件和挤压弹簧被共享。这降低了支撑刚性，但是这样的结构具有下面所述的问题。具体地，当转子处于非驱动状态，且没有驱动反作用力施加于振动器时，在振动器和转子之间保持令人满意的接触状态。不过，当在振动器中产生驱动力时，在振动器中的支撑部分和与转子接触的接触部分之间产生旋转力矩。因此，如果振动器的支撑刚性(旋转刚性)较低，则振动器容易相对于转子的滑动表面倾斜。这引起振动器的非均匀接触平面压力，从而使得振动器与转子的接触状态变差，这会降低输出或引起异常噪音，例如嘎吱嘎吱声。考虑到上述问题，本专利技术提供一种振动型驱动装置，该振动型驱动装置能够构造有一种振动器保持器，这种振动器保持器维持振动器沿挤压方向的低刚性并对于由于驱动而施加于振动器的旋转力矩具有高刚性，并且该振动型驱动装置能够稳定地维持振动器和被驱动部件之间的接触状态。
技术实现思路
根据本专利技术，可以实现一种振动型驱动装置，它能够构造一种保持结构，这种保持结构维持振动器的沿挤压方向的低刚性并对于由于驱动而施加至振动器的旋转力矩具有高刚性，该振动型驱动装置能够稳定地维持振动器和被驱动部件之间的接触状态。根据本专利技术的一个方面的振动型驱动装置包括：振动器保持器，其中多个振动器与振动器保持部件连接，每个振动器至少具有机电能量转换元件和具有形成于其中的接触部分的弹性部件，所述振动器保持器用于产生接触部分的椭圆运动，以便使得与接触部分接触的被驱动部件相对于振动器运动，其中，所述多个振动器在接触部分接触被驱动部件的一侧与振动器保持部件的表面连接，并且在振动器保持部件的、与接触部分接触被驱动部件的一侧相反的相对表面上，布置挤压部件用以将接触部分设置成被挤压至并接触被驱动部件。通过下面参考附图对示例性实施例的说明，将清楚本专利技术的其它特征。附图说明图1是表示根据本专利技术的实施例1的振动型驱动装置的构造的立体图。图2A和2B表示根据本专利技术的实施例1的振动型驱动装置的振动器的构造，图2A是振动器的俯视图，图2B是振动器的侧视图。图3是表示根据本专利技术的实施例1的振动型驱动装置的振动器保持器的构造的剖视图。图4是根据本专利技术的实施例1的透镜镜筒安装状态的剖视图。图5是根据本专利技术的实施例2的振动型驱动装置的振动器保持器的立体图。图6是根据本专利技术的实施例3的振动型驱动装置的振动器保持器的立体图。图7是根据本专利技术的实施例4的振动型驱动装置的振动器保持器的剖视图。图8A、8B和8C是根据本专利技术的实施例5的振动型驱动装置的振动器保持器的立体图。图9是根据本专利技术的实施例6的振动型驱动装置的振动器保持器的立体图。图10A和10B是根据本专利技术的实施例7的振动型驱动装置的振动器保持器的立体图。具体实施方式下面将根据附图详细介绍本专利技术的优选实施例。将通过下面的实施例介绍实施本专利技术的方式。实施例实施例1对于实施例1，将参考图1至4介绍可以应用本专利技术的振动型驱动装置的示例性构造。该实施例的振动型驱动装置包括：振动器，该振动器至少具有机电能量转换元件和弹性部件，该弹性部件具有形成于其中的接触部分；以及振动器保持部件，多个振动器与该振动器保持部件连接。振动器和振动器保持部件构成振动器保持器。将驱动电压施加给机电能量转换元件，以便产生弹性部件的接触部分的椭圆运动，与弹性部件的接触部分接触的被驱动部件由于所述椭圆运动而相对于振动器运动。对于振动器，在本实施例中使用具有由矩形板形成的弹性部件的板形振动器(芯片形振动器)。在下面的说明中，芯片形振动器称为振动器。如图1中所示，振动器1与振动器保持部件5连接，以便构成振动器保持器6。在图1中，参考标号7表示转子(被驱动部件)，8表示转子橡胶，10表示挤压弹簧，11表示挤压环。如图2A和2B中所示，振动器1包括弹性部件2、压电元件(机电能量转换元件)3和柔性印刷电路(FPC)4，该柔性印刷电路向压电元件供电。构成振动器1的弹性部件2包括振动部分2-3，该振动部分由具有低振动阻尼并与压电元件一起振动的部件形成。弹性部件2还包括：固定部分2-5，用于将弹性部件固定至不同部件；以及支撑部分2-4，该支撑部分连接振动部分2-3和固定部分2-5，该支撑部分的一端跟随振动部分2-3的振动，另一端并不将振动传递给固定部分2-5。这样构造的多个振动器的固定部分2-5一体地连接至振动器保持部件5中的、振动器1的接触部分2-1和2-2接触转子7的一侧的表面(也就是振动器保持部件5的在转子侧的表面)的一部分(图3)。振动器保持部件可以由质量比振动器的振动部分和支撑部分的总质量更大的部件来形成。振动器保持器6包括形成于一个表面(图3中的上表面)上的振动器的多个接触部分(图2A和2B中的接触部分2-1和2-2的上表面)，且这些接触部分布置在相同平面中。如图4中所示，转子7具有在一个表面中的耐磨滑动部分7-1，该滑动部分7-1被布置成面向并接触振动器保持器的接触部分。在转子7的、与滑动部分相反的一侧，输出传递部件9设有在转子与输入传递部件之间的转子橡胶(防振橡胶)8。另一方面，在振动器保持器6的、与转子7相反的一侧，如图1和4中所示，设置板簧10作为挤压部件，用于将振动器保持器6压靠在转子7上。为了压缩板簧10并产生挤压力，提供了控制板簧10的弯曲量的挤压环11，挤压环11和振动器保持器6将板簧10保持在挤压环与振动器保持器之间。因此，在振动器保本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种振动型驱动装置，包括：振动器保持部件；振动器，该振动器包括机电能量转换元件和弹性部件，所述弹性部件包括振动部分、设置在振动部分上的接触部分和从振动部分延伸的第一支撑部分和第二支撑部分，机电能量转换元件与弹性部件接触；和挤压部件，所述挤压部件被构造成引起振动器和驱动部件之间的压力；其中振动器和驱动部件的相对位置变化；其中振动器连接到振动器保持部件；以及其中振动部分沿驱动方向位于第一支撑部分和第二支撑部分之间。

【技术特征摘要】
2010.06.21 JP 2010-1402511.一种振动型驱动装置，包括：振动器保持部件；振动器，该振动器包括机电能量转换元件和弹性部件，所述弹性部件包括振动部分、设置在振动部分上的接触部分和从振动部分延伸的第一支撑部分和第二支撑部分，机电能量转换元件与弹性部件接触；和挤压部件，所述挤压部件被构造成引起振动器和被驱动部件之间的压力；其中振动器和被驱动部件的相对位置变化；其中振动器连接到振动器保持部件；以及其中振动部分沿驱动方向位于第一支撑部分和第二支撑部分之间。2.根据权利要求1的振动型驱动装置，其中振动器包括：位于第一支撑部分和振动器保持部件之间的第一固定部分；和位于第二支撑部分和振动器保持部件之间的第二固定部分；其中第一固定部分和第二固定部分固定至振动器保持器。3.根据权利要求1的振动型驱动装置，其中挤压部件放置成将接触部分设置成要挤压到并且接触到被驱动部件。4.根据权利要求1的振动型驱动装置，其中被驱动部件通过接触部分的椭圆运动而相对于振动器运动。5.根据权利要求1的振动型驱动装置，其中第一支撑部分和第二支撑部分均具有抗弯刚性小于振动部分的抗弯刚性的形状。6.根据权利要求1的振动型驱动装置，其中振动器保持部件由这样的部件形成，该部件的质量大于振动部分的质量、第一支撑部分的质量和第二支撑部分的质量的总和。7.根据权利要求1的振动型驱动装置，其中机电能量转换元件与振动部分直接接触。8.根据权利要求7的振动型驱动装置，其中机电能量转换元件与振动部分直接接触且粘合剂置于两者之间。9.根据权利要求1的振动型驱动装置，其中多个振动器通过振动器保持部件以圆的形式布置。10.根据权利要求9的振动型驱动装置，其中驱动方向是所述圆的圆周方向。11.根据权利要求1的振动型驱动装置，其中振动器保持部件和振动器被构造成，与其中用于支撑振动器的部件和挤压弹簧共用的振动型驱动装置相比，沿挤压方向维持振动器的低刚性，并且被构造成对于通过振动器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：关裕之，月本贵之，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP