喷射系统(1)具有：头单元(10)，其包括喷射头(11)，该喷射头(11)通过压电元件(12)使空腔(13)的内压变化，从与空腔(13)相连通的喷嘴开口(14)向目标(51)喷射液状体(25)；粘度估计单元(81)，其通过将液状体(25)从收容有液状体(25)的第一容器(21)吸引至空腔(13)，来估计液状体(25)的粘度；以及波形控制单元(82)，其根据估计出的液状体(25)的粘度来控制施加于压电元件(12)的电压。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种喷射系统以及利用喷射系统向目标喷射液状体的方法。
技术介绍
在日本专利公开2001-324510号公报(文献I)中记载了如下内容:能够按照各凹处、按照各列或者按照各行等各种方式将试样的添加量设为期望值，由此提供具有高精密度和正确度、具有通用性且便利性高的喷射容量可变液体分注装置以及喷射容量可变自动分液系统。因此，在该文献I中记载了以下内容:与各移液管对应地设置用于取出储液器内存储的液体试样的泵，通过控制部来控制泵，利用各移液管分别独立地向各列或者各行的凹处注入规定量的液体试样。
技术实现思路
关于通过使用对打印装置开发出的喷墨技术喷射含有墨等涂料、试剂等药剂的液状体来进行描绘和/或涂布的技术(图案形成技术)，在打印、液晶等的视频设备的制造、包含DNA芯片的半导体的制造、免疫检查等各种领域中被利用，或者正在研究对该技术的利用。在对目标喷射各种液状体的情况下，重要的是喷射出期望的喷射量。 本专利技术的一个方式是一种喷射系统，具有:喷射头，其通过致动器使空腔的内压变化，从与空腔相连通的喷嘴开口向目标喷射液状体；状态估计单元，其通过将液状体从收容有液状体的第一容器经由喷嘴开口吸引至空腔，来估计液状体的状态；以及驱动条件设定单元，其根据估计出的液状体的状态来设定驱动致动器的条件。 在喷墨技术中，如果设定了喷射的条件，则能够再现性良好地喷射液状体，能够在液滴水平上管理液状体的喷射量。在该喷射系统中，能够通过吸引状态不明的液状体来估计其状态，根据估计出的液状体的状态来设定驱动致动器的条件。因而，能够提供一种即使是未知液状体也容易喷射出期望喷射量的液状体的喷射系统。 优选的是，状态估计单元包括粘度估计单元，该粘度估计单元根据液状体的规定压力下的吸引量和吸引时间来估计液状体的粘度，驱动条件设定单元包括波形控制单元，该波形控制单元根据估计出的液状体的粘度来控制施加于致动器的电压。即使是粘度不清楚的液状体也能够通过估计其粘度来设定适于喷射出期望喷射量的驱动电压。 优选的是，该喷射系统具有液面检测单元，该液面检测单元检测喷射头吸引液状体时的液状体的液面，状态估计单元包括根据液面的移动或者到达规定位置来估计液状体的状态的单元。因此，优选液面检测单元包括传感器，该传感器检测到达规定位置的液面。 进一步地，优选状态估计单元包括根据第一容器的重量变化来估计液状体的状态的单元。优选能够精密地测量第一容器的重量以根据第一容器的重量变化来估计状态。因此，优选该喷射系统还具有:重量测量单元，其测量包含第一容器的容器组以及在容器组中收纳的液状体的重量；以及第一喷射量确认单元，其利用重量测量单元来测量喷射头从容器组中的任一容器吸引时的重量的变化以及喷射头向容器组中的任一容器喷射时的重量的变化，确认喷射头的喷射量。在喷墨技术中，每个液滴的喷射量的再现性高，因此通过预先确认重量，能够不通过重量本身的管理而是通过液滴数的管理来进行喷射量的管理。在该喷射系统中，能够根据喷射出的液滴的数和量来确认一滴液滴所对应的量，从而利用液滴数来管理对目标的喷射量。 优选该喷射系统还具有第二喷射量确认单元，该第二喷射量确认单元利用重量测量单元来测量喷射头向目标喷射之后向容器组中的任一容器喷射时的重量的变化，确认喷射至目标的液状体的喷射量。能够通过测量容器组中的某一容器的重量，来确认向目标喷射液状体的喷射量。在该喷射系统中，利用向目标喷射的液滴数来管理喷射量，因此在向目标喷射之后确认向目标喷射的液滴数和喷射量，由此能够追认向目标喷射的量。 优选该喷射系统还具有:重量测量单元，其测量包含第一容器的容器组以及在容器组中收纳的液状体的重量；以及第二喷射量确认单元，其利用重量测量单元来测量喷射头从容器组中的任一容器吸引时的重量的变化以及喷射头向目标喷射之后向容器组中的任一容器喷射时的重量的变化，确认喷射至目标的液状体的喷射量。 [0011 ] 优选该喷射系统还具有:图像摄像单元，其拍摄从喷嘴开口喷射至容器组中的任一容器的液滴的图像；以及再现性确认单元，其通过比较由图像摄像单元记录的图像来确认液滴的喷射状态的再现性。 优选的是，该喷射系统还具有平台移动单元，该平台移动单元使载置目标的平台相对于喷射头相对地移动，使得目标位于喷射头的下方，通过平台移动单元使图像摄像单元与平台的移动连动地移动到拍摄液滴的位置。 优选的是，容器组被搭载于重量测量单元，该喷射系统还具有输送单元，该输送单元使重量测量单元相对于喷射头相对地移动。 优选该喷射系统还具有锁定单元，该锁定单元限制重量测量单元相对于喷射头的移动。 优选锁定单元包括:锁定杆，其与喷射头的升降连动地升降；以及锁定板，其在喷射头被插入到第一容器时，限制锁定杆在水平方向上的移动来固定喷射头的位置。 优选的是，该喷射系统具有多个喷射头，状态估计单元包括通过利用多个喷射头的各喷射头吸引多个容器的各容器的液状体来估计各容器的液状体的状态的单元，驱动条件设定单元包括根据估计出的各容器的液状体的状态来设定驱动各致动器的条件的单元。 本专利技术的一个不同方式是一种利用喷射系统向目标喷射液状体的方法，喷射系统具有:喷射头，其通过致动器使空腔的内压变化，从与空腔相连通的喷嘴开口向目标喷射液状体；以及控制单元，其控制致动器，该方法包括以下步骤:估计状态步骤，控制单元通过将液状体从收容有液状体的第一容器经由喷嘴开口吸引至空腔，来估计液状体的状态；以及设定驱动条件步骤，根据估计出的液状体的状态来设定驱动致动器的条件。 优选的是，估计状态步骤包括根据液状体的规定压力下的吸引量和吸引时间来估计液状体的粘度，设定驱动条件步骤包括根据估计出的液状体的粘度来控制施加于致动器的电压。 【附图说明】 图1是从上方表示喷射系统的图。 图2是从前方表示喷射系统的图。 图3是从喷射系统的右方表示喷射头吸引时的情形的图。 图4是从喷射系统的前方表示锁定单元被锁定的情形的图。 图5是从喷射系统的前方表示锁定单元的锁定被解除的情形的图。 图6是从喷射系统的上方表示锁定单元的锁定被解除的情形的图。 图7是从喷射系统的右方表示喷射头向第二容器喷射液状体的情形的图。 图8是从喷射系统的右方表示喷射头向目标喷射液状体的情形的图。 图9是表示控制单元的处理的流程图的图。 图10是表示测量液状体的吸引时间的其它例子的图。 图11是表示控制单元的不同处理的流程图的图。 【具体实施方式】 在图1和图2中，通过从各方向观察到的图示出了本专利技术所涉及的喷射系统的概要结构。图1是从上方观察喷射系统的图，图2是从前方观察喷射系统的图。该喷射系统(描绘系统、涂布系统、喷射装置、免疫层析(immunochix) mato)分注装置)I具有:头单元 10,其包括喷射头11,该喷射头11向目标(膜(m embrane)、纤维素(cellulose)膜)51喷射液状体(液体、抗体、抗原、蛋白质、DNA溶液、试剂、检体等)25 ;重量测量单元30，其包括电子天平31，该电子天平31测量吸引和/或喷射液状体25的容器组(液体瓶组)20的重量；以及控制单元80,其控制头单元10和重量测量单元30。将头单元10、重量测本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种喷射系统，具有：喷射头，其通过致动器使空腔的内压变化，从与上述空腔相连通的喷嘴开口向目标喷射液状体；状态估计单元，其通过将上述液状体从收容有上述液状体的第一容器经由上述喷嘴开口吸引至上述空腔，来估计上述液状体的状态；以及驱动条件设定单元，其根据估计出的上述液状体的状态来设定驱动上述致动器的条件。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.04.24 JP 2012-0990591.一种喷射系统，具有: 喷射头，其通过致动器使空腔的内压变化，从与上述空腔相连通的喷嘴开口向目标喷射液状体； 状态估计单元，其通过将上述液状体从收容有上述液状体的第一容器经由上述喷嘴开口吸引至上述空腔，来估计上述液状体的状态；以及 驱动条件设定单元，其根据估计出的上述液状体的状态来设定驱动上述致动器的条件。2.根据权利要求1所述的喷射系统，其特征在于， 上述状态估计单元包括粘度估计单元，该粘度估计单元根据上述液状体的规定压力下的吸引量和吸引时间来估计上述液状体的粘度， 上述驱动条件设定单元包括波形控制单元，该波形控制单元根据估计出的上述液状体的粘度来控制施加于上述致动器的电压。3.根据权利要求1或者2所述的喷射系统，其特征在于， 还具有液面检测单元，该液面检测单元检测上述喷射头吸引上述液状体时的上述液状体的液面， 上述状态估计单元包括根据上述液面的移动或者到达规定位置来估计上述液状体的状态的单元。4.根据权利要求3所述的喷射系统，其特征在于， 上述液面检测单元包括传感器，该传感器检测到达上述规定位置的上述液面。5.根据权利要求1?4中的任一项所述的喷射系统,其特征在于， 上述状态估计单元包括根据上述第一容器的重量变化来估计上述液状体的状态的单J Li ο6.根据权利要求1?5中的任一项所述的喷射系统，其特征在于，还具有: 重量测量单元，其测量包含上述第一容器的容器组以及在上述容器组中收纳的上述液状体的重量；以及 第一喷射量确认单元，其利用上述重量测量单元来测量上述喷射头从上述容器组中的任一容器吸引时的上述重量的变化以及上述喷射头向上述容器组中的任一容器喷射时的上述重量的变化，确认上述喷射头的喷射量。7.根据权利要求6所述的喷射系统，其特征在于， 还具有第二喷射量确认单元，该第二喷射量确认单元利用上述重量测量单元来测量上述喷射头向上述目标喷射之后向上述容器组中的任一容器喷射时的上述重量的变化，确认喷射至上述目标的上述液状体的喷射量。8.根据权利要求1?5中的任一项所述的喷射系统，其特征在于，还具有: 重量测量单元，其测量包含上述第一容器的容器组以及在上述容器组中收纳的上述液状体的重量；以及 第二喷射量确认单元，其利用上述重量测量单元来测量上述喷射头从上述容器组中的任一容器吸引时的上述重量的变化以及上述喷射头向上述目标喷射之后向上述...
【专利技术属性】
技术研发人员：山口修一，竹内永，仓科朝哉，
申请(专利权)人：小滴喷射有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。