一种沉船打捞方法及装置制造方法及图纸

一种沉船打捞方法及装置，包括设有沉船固定装置的承重框架和打捞气囊，利用承重框架上的沉船固定装置连接待打捞沉船，并于待打捞沉船内外放置打捞气囊，进而将沉船固定在框架内，通过工作拖船和承重框架上的行走装置带动待打捞沉船及整个承重框架在水下往岸边方向行驶，直到到达岸边时用拖拽装置将待打捞沉船拖拽上岸，使得沉船的打捞可不受海面天气的限制，更安全可靠，且避免了海面风浪破坏沉船及船上货物的可能，使得打捞后的沉船和船上货物得以被更好地保留，另外，整个打捞过程所应用的工具较为简单，方便实现。

【技术实现步骤摘要】
一种沉船打捞方法及装置
本专利技术主要涉及水下打捞机械
，尤其是指一种沉船打捞方法及装置。
技术介绍
受天气等原因影响，船舶航行于江河湖海上时，难免会发生水上沉船事故，为了解沉船原因，或是为了疏通水上航道，再或是为了挽回沉船的损失，人们总在尝试用各种方法将沉船打捞上来，而现有打捞沉船的方法主要有两种：一种是利用机械动力将沉船从水底吊出水面以完成打捞；另一种是利用浮力的作用来进行打捞，这种方法的技术关键是让沉船恢复浮力进而重新露出水面，以方便打捞，目前这种方法在沉船打捞领域常被使用，主要有封舱抽水打捞法、浮筒打捞法、气囊打捞法、泡沫塑料打捞法及充气排水打捞法等。而打捞沉船一般都在稍远海域，上述方法所采用的装置均需要在海面上完成打捞动作，必须选择在风浪小的天气中进行，但这种天气在海洋中是很少见的，有也持续很短时间，也就是说打捞沉船的工作必须在短时间内完成，否则后果不堪设想，这也是众多有打捞价值的沉船至今仍沉睡于深海中的重要原因。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种沉船打捞方法，利用该打捞方法对沉船进行打捞时不受海面上的风浪影响，更安全可靠。本专利技术所采用的技术方案为：一种沉船打捞方法，包括以下步骤：A.在水下放入承重框架，承重框架包括至少一门式框架，门式框架包括横梁和分别设于横梁两端部的两立柱，在立柱的底端设置行走装置,移动承重框架至待打捞沉船穿入承重框架内；B.使用承重框架上的沉船固定装置连接待打捞沉船,所述沉船固定装置包括活动连接在横梁上的活动钢缆绞车；C.在待打捞沉船内外设置打捞气囊并向打捞气囊内充气；D.利用沉船固定装置将待打捞沉船固定在承重框架上；E.拖拽承重框架，利用行走装置辅助承重框架带动待打捞沉船在水中向岸边移动；F.当待打捞沉船到达岸边时，采用拖拽装置将待打捞沉船拖拽上岸。由于打捞过程在水下进行，待打捞沉船被约束在承重框架内，再拖拽承重框架带动待打捞沉船往岸边前行，即待打捞沉船是在水下拖至岸边的，直到待打捞沉船到达岸边时再拖出水面，因而可使得沉船的打捞不受海面天气的限制，更安全可靠，且避免了海面风浪破坏沉船及船上货物的可能，使得打捞后的沉船和船上货物得以被更好地保留，另外，整个打捞过程所应用的工具较为简单，方便实现。行走装置可辅助或带动承重框架行走，结构简单，方便实现。工作拖船可拖拽承重框架带动待打捞沉船前往岸边，实现起来较为方便。所述步骤C还包括有在承重框架上设置打捞气囊并向打捞气囊内充气的步骤。在承重框架上设置打捞气囊可增加承重框架和待打捞沉船的浮力，以方便打捞。本专利技术的目的在于提供一种沉船打捞装置，利用该打捞装置对沉船进行打捞时不受海面上的风浪影响，更安全可靠。一种沉船打捞装置，所述打捞装置包括可容纳待打捞沉船的承重框架和打捞气囊，其中承重框架上设有用于固定待打捞沉船的沉船固定装置，所述承重框架底部设有行走装置，所述承重框架包括至少一门式框架，门式框架包括横梁和分别设于横梁两端部的两立柱，所述沉船固定装置包括活动连接在横梁上的活动钢缆绞车，所述行走装置设置在立柱的底端。所述行走装置为由滚轮电机驱动的滚轮组，滚轮组上的滚轮呈倒弧形排列。由于承重框架可架设在待打捞沉船上，打捞气囊放入待打捞沉船内可使待打捞沉船克服重力或部分重力，沉船固定装置可以将沉船很好地固定在整个承重框架内，再拖拽承重框架及待打捞沉船在水下往岸边前行，因而该打捞装置可在水下将沉船打捞至岸边，不受海洋气候、风浪等影响，更可靠安全，且结构简单。行走装置可辅助或带动承重框架行走，结构简单，方便实现，便于实现。且由于活动钢缆绞车可以在横梁上滑动，即可依实际情况调整活动钢缆绞车在横梁上的位置，使得沉船固定装置能更好地约束沉船。滚轮电机驱动滚轮在水下滚动以带动门式框架行走，而该滚轮组上滚轮呈倒弧形排列，可更方便行走装置顺利越过障碍物，减小阻力。所述承重框架至少包括两个门式框架以及设置在相邻两个门式框架之间的连接架。由于单独一个门式框架的承重能力有限，可根据实际沉船吨位的规格适当选取门式框架的数量，并通过连接架组合连接，因而可适应不同沉船吨位的规格，更好地完成打捞，且可重复利用，降低了制造成本。所述沉船固定装置还包括有固定钢缆绞车，固定钢缆绞车固设在所述立柱和连接架上。固定钢缆绞车内的钢缆可被拉出以约束沉船，与活动钢缆绞车被拉出的钢缆相结合，可更好地约束住沉船，钢缆外端部的挂钩可使拉出的钢缆实现固定。与以往技术相比，本专利技术所带来的有益效果为：1.利用沉船打捞方法进行打捞沉船时，由于打捞过程在水下进行，减小海面风浪破坏沉船及船上货物的可能，使得打捞后的沉船和船上货物得以被较好地保留；2.该方法的打捞过程在水下完成，可不受海洋气候、风浪等影响，更安全可靠，且可实现对位于气候恶劣的海域的海底沉船进行打捞，具有重大意义；3.该方法的整个打捞过程所应用的工具较为简单，便于实现；4.该打捞装置上设有行走装置及纲缆绞车，方便实现水底作业整体式沉船打捞，且结构较为简单，方便制作；5.该打捞装置可按照不同船舶吨位的规格增加或减少门式框架及连接架的数目，可重复利用，更为灵活，降低了制造成本。下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步的说明：附图说明图1为本专利技术中框架的结构简图；图2为本专利技术实施例1的结构示意图；图3为本专利技术实施例2的立体图；图4为图3的俯视图；图5为本专利技术实施例2中另一种连接方式的俯视图；附图标记：1、门式框架；2、门式框架；3、门式框架；11、横梁；12、立柱；13、活动钢缆绞车；14、固定钢缆绞车；15挂钩；16、套接部；17、行走装置；18、滚轮组；19、滑轨；4、连接架；5、连接架；6、凹形卡槽；7、套筒；8、插销。具体实施方式实施例1：本专利技术有关一种沉船打捞装置和方法，参考图1所示的框架结构简图，本专利技术的沉船打捞方法包括以下步骤：A.在水下放入承重框架，并移动承重框架至待打捞沉船穿入承重框架内；B.使用承重框架上的沉船固定装置连接待打捞沉船；C.在待打捞沉船内外设置打捞气囊并向打捞气囊内充气；D.利用沉船固定装置将待打捞沉船固定在承重框架上；E.拖拽承重框架带动待打捞沉船在水中向岸边移动；F.当待打捞沉船到达岸边时，采用拖拽装置将待打捞沉船拖拽上岸。本专利技术的沉船打捞装置包括设有活动钢缆绞车13和行走装置17的门式框架1和打捞气囊，如图2所示，该门式框架1包括有一横梁11及两立柱12，横梁11的长度大于待打捞沉船的宽度，两立柱12分别设于横梁11的两端，活动钢缆绞车13设于横梁11上，且活动钢缆绞车13内钢缆的外端部上设有挂钩15，横梁11上开设有滑轨19，活动钢缆绞车13滑动连接在滑轨19上，行走装置17设于立柱12的底端，立柱12的底端设有圆柱状连接部，行走装置17上分别对应立柱12的圆柱状连接部设有套接部16，套接部16套接在立柱12的圆柱状连接部上，行走装置17可绕立柱12转动，即可调整行走装置17的方向，该行走装置17包括滚轮组18和滚轮电机，滚轮组18上的滚轮由滚轮电机驱动并呈倒弧形排列。立柱12上固设有固定钢缆绞车14，固定钢缆绞车14内钢缆的外端部设有挂钩15。本实施例选用门式框架的结构，门式框架也可用其他形状的可容纳待打捞沉船的承重框架代替，例如弧形、三角形等，但门式框架的结构占用面积小、结构强度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种沉船打捞方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：A.在水下放入承重框架，并移动承重框架至待打捞沉船穿入承重框架内；B.使用承重框架上的沉船固定装置连接待打捞沉船；C.在待打捞沉船内外设置打捞气囊并向打捞气囊内充气；D.利用沉船固定装置将待打捞沉船固定在承重框架上；E.拖拽承重框架带动待打捞沉船在水中向岸边移动；F.当待打捞沉船到达岸边时，采用拖拽装置将待打捞沉船拖拽上岸。

【技术特征摘要】
1.一种沉船打捞方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：A.在水下放入承重框架，承重框架包括至少一门式框架，门式框架包括横梁和分别设于横梁两端部的两立柱，在立柱的底端设置行走装置,移动承重框架至待打捞沉船穿入承重框架内；B.使用承重框架上的沉船固定装置连接待打捞沉船,所述沉船固定装置包括活动连接在横梁上的活动钢缆绞车；C.在待打捞沉船内外设置打捞气囊并向打捞气囊内充气；D.利用沉船固定装置将待打捞沉船固定在承重框架上；E.拖拽承重框架，利用行走装置辅助承重框架带动待打捞沉船在水中向岸边移动；F.当待打捞沉船到达岸边时，采用拖拽装置将待打捞沉船拖拽上岸。2.根据权利要求1所述的沉船打捞方法，其特征在于：所述步骤E还包括有利用工作拖船拖拽承重框架带动待打捞沉船在水中向岸边移动的步骤。3.根据权利要求2所述的沉船打捞方法，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁桦，蓝林华，马荣鑫，
申请(专利权)人：广州中国科学院工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44