本发明专利技术涉及一种多切流组合式油菜脱粒分离及秸秆粉碎一体化装置，该装置包括喂入初脱装置、主脱装置、复脱装置、秸秆粉碎装置、夹带损失监测装置和凹板间隙调节装置。该装置可适应油菜成熟度不一致时进行分级脱粒，脱粒分离效率高、损失小，通过夹带损失监测装置的反馈系统对凹版间隙进行实时调节。本发明专利技术不仅能够提高我国农业机械化智能水平，还有利于提高油菜收获质量，具有广阔的市场空间。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种多切流组合式油菜脱粒分离及秸秆粉碎一体化装置，该装置包括喂入初脱装置、主脱装置、复脱装置、秸秆粉碎装置、夹带损失监测装置和凹板间隙调节装置。该装置可适应油菜成熟度不一致时进行分级脱粒，脱粒分离效率高、损失小，通过夹带损失监测装置的反馈系统对凹版间隙进行实时调节。本专利技术不仅能够提高我国农业机械化智能水平，还有利于提高油菜收获质量，具有广阔的市场空间。【专利说明】一种多切流组合式油菜脱粒分离及秸秆粉碎一体化装置
本专利技术涉及一种多切流组合式油菜脱粒分离及秸杆粉碎一体化装置及间隙调整方法，主要应用于全喂入油菜联合收获机的脱粒分离部分，脱粒间隙调节装置及调节方法，属于联合收获机智能化控制领域。
技术介绍
油菜是我国种植面积最大的油料作物，现有油菜联合收割机的脱粒分离装置主要是借鉴稻麦联合收割机的脱粒分离原理，通过脱粒元件对油菜果荚产生冲击、揉搓以及碾压等作用，使得果荚炸口、开裂或粉碎，从而分离出油菜籽粒。由于油菜在生长过程中成熟度和含水率存在较大差异，油菜籽粒和茎杆的物料特性和稻麦的籽粒和茎杆有很大差异，因此如果单单采用现有稻麦联合收割机对油菜进行脱粒分离，会出现脱粒元件和脱粒滚筒转速不适合油菜脱粒的现象，从而导致脱粒损失大，生产效率低。另一方面，如果采用轴流滚筒的脱粒分离方式，由于油菜茎杆较粗，不仅容易出现物料运动不顺畅和堵塞的现象，还会增加功率的消耗。油菜脱粒分离的过程是脱粒滚筒和凹版筛共同作用的结果，因此根据油菜在脱粒分离装置内不同时期的物料特性选择合适的脱粒方式和凹版分离形式可以提高脱粒分离的效果。 高效智能化是国际先进联合收获机发展的方向，根据联合收割机的作业质量自动调整各种工作参数，有助于提高收获质量和收获效率，我国联合收获机整体的自动化水平与国外相比还有着较大差距。夹带损失率是衡量脱粒分离装置性能的主要指标，试验发现，脱粒间隙的调节是影响夹带损失率的关键因素之一，可以通过脱粒间隙调节来控制夹带损失率，现阶段国内联合收获机脱粒间隙主要依靠改变滚筒直径进行间接调节，由此可见，此种脱粒间隙调节方法不仅不能得到及时调节而且工作量大降低收获效率，目前脱粒间隙自动调节的装置还未见报道。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述提出的油菜脱粒分离的缺点，提出一种多级脱粒、作业顺畅、喂入量大、适应性强、结构合理的多切流组合式油菜脱粒分离及秸杆粉碎一体化装置，并且自带一种脱粒间隙实时自动调节装置。 为实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为:一种多切流组合式油菜脱粒分离及秸杆粉碎一体化装置，其特征在于，包括喂入初脱装置、主脱装置和复脱装置，所述喂入初脱装置包括喂入初脱轮(I )，所述主脱装置包括纹杆式主脱轮(4)，所述复脱装置包括钉齿式复脱轮(7 )，所述喂入初脱轮(I)、纹杆式主脱轮(4 )和钉齿式复脱轮(7 )呈阶梯状排布。 进一步的，还包括秸杆粉碎装置，所述秸杆粉碎装置包括碎草切割轮(10)，纹杆式主脱轮(4)的轴心高于喂入初脱轮(I)的轴心12(Tl50mm，钉齿式复脱轮(7)的轴心高于纹杆式主脱轮(4)的轴心14(Tl80mm，碎草切割轮(10)的轴心高于钉齿式复脱轮(7)的轴心80?120mm。 进一步的，所述喂入初脱轮(I)直径为40(T450mm，所述纹杆式主脱轮(4)直径为50(T600mm，所述钉齿式复脱轮(7)直径为40(T450mm，所述碎草切割轮(10)直径为30(T360mm，所述四个轮轴的长度相同，均为60(Tl000mm。 进一步的，喂入初脱轮(I)包括平面喂入齿(101)，齿高35?45_，齿宽30?40_，初脱栅格凹板(2)的轴向栅格间距为iriSmm;纹杆式主脱轮(4)包括8排均布纹杆，纹杆宽35?45mm，主脱栅格凹板(5)的轴向栅格间距为17?20mm ;钉齿式复脱轮(7)包括齿高70"80mm的钉齿脱粒元件，复脱冲孔凹板(8)的冲孔为18X 18_的矩形孔。 根据权利要求2所述的一种多切流组合式油菜脱粒分离及秸杆粉碎一体化装置，其特征在于，喂入初脱轮(I)的转速为75(T850r/min，纹杆式主脱轮(4)的转速为600?700r/min，钉齿式复脱轮(7)的转速为900?1000 r/min，碎草切割轮(10)的转速为2600?2800r/min。 进一步的，还包括夹带损失监测装置，所述夹带损失监测装置包括夹带损失传感器(15)和传感器固定座(16)，所述夹带损失传感器(15)安装在所述传感器固定座(16)上，传感器固定座(16)安装在复脱冲孔凹板(8)上，所述夹带损失传感器(15)采用阵列式PVDF夹带损失传感器，所述夹带损失传感器(15)的监测面积为，所述夹带损失传感器(15)的几何中心到所述钉齿式复脱轮(7)的竖直中心面的距离为18(T200mm，所述夹带损失传感器 (15)的上表面到所述复脱冲孔凹板(8)的底面的距离为7(Tl00mm，所述夹带损失传感器 (15)的轴向安装位置在所述复脱冲孔凹板(8)的中间；。 进一步的，还包括凹版间隙调节装置(17)，所述夹带损失监测装置包括夹带损失传感器(15)和传感器固定座(16)，所述凹版间隙调节装置(17)包括支撑梁(1701)、推杆(1702)、滚子(1703)、凸轮(1704)和凸轮轴(1705)，凹版间隙调节装置安装在复脱冲孔凹板(8)的尾部，支撑梁(1701)—端和复脱冲孔凹板(8)焊合在一起，一端和推杆(1702)焊合在一起，推杆(1702)和滚子(1703)铰接在一起，滚子(1703)在凸轮(1704)的滚道内转动，凸轮(1704)通过变频电机驱动凸轮轴(1705)旋转，从而带动推杆上下移动进行脱粒凹板间隙的调节。 进一步的，通过夹带损失监测装置的反馈系统对复脱冲孔凹板(8)的凹版间隙进行调节，夹带损失监测装置反馈系统的工作步骤如下:步骤1:将油菜喂入权利要求Γ7所述的多切流组合式油菜脱粒分离及秸杆粉碎一体化装置，记脱粒间隙为，经脱粒分离后夹带损失质量为，落在夹带损失检测装置上的籽粒质量为，为试验次数，，得到联合收获机脱粒分离装置的脱粒间隙和脱粒分离后夹带损失质量之间的关系:，建立监测区域籽粒量和脱粒分离时总夹带损失籽粒量之间的关系:；步骤2:联立、以及三个数学模型，就能得到脱粒分离时夹带损失传感器的监测量与脱粒间隙之间的关系；步骤3:确定合适的脱粒分离时籽粒夹带损失监测传感器的监测量，根据步骤2获得的公式，得到对应的脱粒间隙，并对脱粒间隙进行调节。 本专利技术的有益效果是:1、根据油菜的物料特性，采用多级切流组合的脱粒方式，并且初脱喂入轮、纹杆式主脱轮、钉齿式复脱轮和碎草切割轮依次成阶梯式排列，可以让物料在脱粒分离装置内的运动更加顺畅。 2、喂入初脱轮采用平面喂入齿，可以提高油菜的喂入效果，并且对油菜产生冲击作用使油菜果荚开裂；纹杆式主脱轮采用纹杆式的脱粒形式，通过脱粒元件与果荚之间以及果荚与其他部件之间的揉搓作用，使油菜籽粒顺畅的从油菜果荚中脱落出来，这样既能保证较高的脱净率，同时又能减少籽粒破损，并且纹杆式主脱轮的直径较大，可以增加脱粒分离的效果；钉齿式复脱轮采用钉齿式的脱粒方式，可以对比较难脱的油菜进行脱粒，并本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多切流组合式油菜脱粒分离及秸秆粉碎一体化装置，其特征在于，包括喂入初脱装置、主脱装置和复脱装置，所述喂入初脱装置包括喂入初脱轮（1），所述主脱装置包括纹杆式主脱轮（4），所述复脱装置包括钉齿式复脱轮（7），所述喂入初脱轮（1）、纹杆式主脱轮（4）和钉齿式复脱轮（7）呈阶梯状排布。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李耀明，周伟，徐立章，唐忠，孙韬，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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