空调器的控制方法和空调器的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种空调器的控制方法，包括以下步骤：检测室内温度；根据室内温度和用户设定的温度计算室内温度和用户设定的温度之间的差值；根据差值和模糊控制规则计算空调器的压缩机的初始运行频率增量，并根据初始运行频率增量计算初始运行频率以控制压缩机按照初始运行频率运行；检测压缩机的运行时间；当运行时间大于等于预设时间时，如果差值的绝对值小于等于预设阈值，则根据差值和PID控制模型计算运行频率修正值，并将运行频率修正值叠加到初始运行频率以控制压缩机按照修正后的运行频率运行。由此，压缩机的运行频率能够快速响应负荷的变化，实现快速制冷制热，同时能精确地控制温度，有效节约能源。本发明专利技术还公开了一种空调器的控制装置。

【技术实现步骤摘要】
空调器的控制方法和空调器的控制装置
本专利技术涉及电器
，特别涉及到一种空调器的控制方法及一种空调器的控制装置。
技术介绍
变频空调能够随着空调负荷的变化而自动的调节压缩机运行的频率，即能够通过改变压缩机的转速以适应负荷的变化，从而降低功耗、减小损耗。因此，随着人们节能意识的提高，变频空调器得到了越来越多的应用。相关技术的变频空调器通常采用以下两种方法对频率进行控制：其一是，根据室内外环境和用户设定的温度并按照预设的程序自动进行频率控制，但是，用户不可以设置频率运行模式和参数；其二是：根据室内外环境和用户设定的温度并按照预设的程序自动进行频率控制，同时用户也可以设置频率运行模式和参数。然而，相关技术的变频空调器的控制方法存在如下缺陷：由于对空调器应用的具体环境的负荷预测不准，频率往往偏高或偏小，这就造成功率消耗大，噪音大，制热制冷效果不好等问题，而且，由于变频空调在运行中，负荷在不断变化，而相关技术的控制方法不能很快的响应负荷的变化，或者只是根据一个固定的频率恒定运行，这样也就严重影响了空调的节能效果和空调给人带来的舒适性。因此，相关技术中的空调器的控制方法存在改进的需要。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种空调器的控制方法，该控制方法能够实现快速响应负荷的变化，达到快速制冷制热的效果，同时也能够对温度进行精确地控制。本专利技术的另一个目的在于提出一种空调器的控制装置。为达到上述目的，本专利技术一方面实施例提出的一种空调器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测室内温度；根据所述室内温度和用户设定的温度计算所述室内温度和所述用户设定的温度之间的差值ΔT；根据所述差值ΔT和预设的模糊控制规则计算所述空调器的压缩机的初始运行频率增量，并根据所述压缩机的初始运行频率增量计算所述压缩机的初始运行频率以控制所述压缩机按照所述初始运行频率运行；检测所述压缩机的运行时间；当所述压缩机的运行时间大于等于所述预设时间时，如果所述差值ΔT的绝对值小于等于预设阈值，则根据所述差值ΔT和预先建立的PID控制模型计算所述压缩机的运行频率修正值，并将所述压缩机的运行频率修正值叠加到所述压缩机的初始运行频率以控制所述压缩机按照修正后的运行频率运行。根据本专利技术实施例提出的空调器的控制方法，通过检测室内温度，根据室内温度和用户设定的温度计算室内温度和用户设定的温度之间的差值ΔT，并根据差值ΔT和预设的模糊控制规则计算空调器的压缩机的初始运行频率增量，并根据压缩机的初始运行频率增量计算压缩机的初始运行频率以控制压缩机按照初始运行频率运行，同时通过检测压缩机的运行时间，当压缩机的运行时间大于等于预设时间时，如果差值ΔT的绝对值小于等于预设阈值，则根据差值ΔT和预先建立的PID控制模型计算压缩机的运行频率修正值，并将压缩机的运行频率修正值叠加到压缩机的初始运行频率以控制压缩机按照修正后的运行频率运行。由此，该控制方法结合模糊控制和PID控制对压缩机的运行频率进行控制，能够实现压缩机的运行频率快速响应负荷的变化，达到快速制冷制热的效果，同时也能够对温度进行精确地控制，能够有效节约能源，提高用户的舒适性。在本专利技术的一个实施例中，在控制所述压缩机按照所述初始运行频率运行之前还包括：检测所述整机的输入电压；检测室外温度；判断所述整机的输入电压是否大于第一电压阈值且所述室外温度是否小于或等于预设温度阈值；如果所述整机的输入电压大于所述第一电压阈值且所述室外温度小于或等于所述预设温度阈值，则控制所述压缩机的运行频率以高频启动方式运行至所述初始运行频率。在本专利技术的一个实施例中，在控制所述压缩机按照初始运行频率运行或所述修正后的运行频率运行之前包括：检测所述压缩机的排气温度、蒸发器温度、整机的输入电压和整机输入电流；如果所述排气温度大于第一温度阈值或者所述蒸发器温度大于第二温度阈值，则对所述压缩机的初始运行频率或所述修正后的运行频率进行温度限频处理以控制所述压缩机按照温度限频处理后的运行频率运行；如果所述整机的输入电压大于第二电压阈值或者所述整机输入电流大于电流阈值，则对所述压缩机的初始运行频率或所述修正后的运行频率进行电压电流限频处理以控制所述压缩机按照所述电压电流限频处理后的运行频率运行。具体地，在本专利技术的一个实施例中，可根据以下公式计算所述压缩机的运行频率修正值：f1(k)＝f1(k-1)+[(KP+KI+KD)ΔT(k)-(KP+2KD)ΔT(k-1)+KDΔT(k-2)]其中，f1(k)为k时刻所述压缩机的运行频率修正值，f1(k-1)为k-1时刻所述压缩机的运行频率修正值，KP为PID控制比例系数，KI为PID控制积分系数，KD为PID控制微分系数，ΔT(k)为k时刻计算得到的所述室内温度和所述用户设定的温度之间的差值，ΔT(k-1)为k-1时刻计算得到的所述室内温度和所述用户设定的温度之间的差值，ΔT(k-2)为k-2时刻计算得到的所述室内温度和所述用户设定的温度之间的差值。在本专利技术的一个实施例中，所述运行频率修正值的增量Δf1(k)＝(KP+KI+KD)ΔT(k)-(KP+2KD)ΔT(k-1)+KDΔT(k-2)，如果所述增量Δf1(k)大于第一预设阈值或小于第二预设阈值，则对所述增量Δf1(k)进行限幅处理以控制所述压缩机按照限幅处理后的运行频率运行，其中，所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值。为达到上述目的，本专利技术另一方面实施例提出了一种空调器的控制装置，包括：室外机控制器，用于控制压缩机运行；第一温度检测装置，用于检测室内温度；计时器，用于检测所述压缩机的运行时间；室内机控制器，所述室内机控制器与所述室外机控制器进行通信，所述室内机控制器用于根据所述室内温度和用户设定的温度计算所述室内温度和所述用户设定的温度之间的差值ΔT，并根据所述差值ΔT和预设的模糊控制规则计算所述空调器的压缩机的初始运行频率增量，并根据所述压缩机的初始运行频率增量计算所述压缩机的初始运行频率以使所述室外机控制器控制所述压缩机按照所述初始运行频率运行，当所述压缩机的运行时间大于等于预设时间时，如果所述差值ΔT的绝对值小于等于预设阈值，则所述室内机控制器根据所述差值ΔT和预先建立的PID控制模型计算所述压缩机的运行频率修正值，并将所述压缩机的运行频率修正值叠加到所述压缩机的初始运行频率以使所述室外机控制器控制所述压缩机按照修正后的运行频率运行。根据本专利技术实施例提出的空调器的控制装置，通过第一温度检测装置检测室内温度，室内机控制器根据室内温度和用户设定的温度计算室内温度和用户设定的温度之间的差值ΔT，并根据差值ΔT和预设的模糊控制规则计算空调器的压缩机的初始运行频率增量，并根据压缩机的初始运行频率增量计算压缩机的初始运行频率以使室外机控制器控制压缩机按照初始运行频率运行，同时通过计时器检测压缩机的运行时间，当压缩机的运行时间大于等于预设时间时，如果差值ΔT的绝对值小于等于预设阈值，则室内机控制器根据差值ΔT和预先建立的PID控制模型计算压缩机的运行频率修正值，并将压缩机的运行频率修正值叠加到压缩机的初始运行频率以使室外机控制器控制压缩机按照修正后的运行频率运行。由此，该控制装置中采用模糊控制和PID本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空调器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测室内温度；根据所述室内温度和用户设定的温度计算所述室内温度和所述用户设定的温度之间的差值ΔT；根据所述差值ΔT和预设的模糊控制规则计算所述空调器的压缩机的初始运行频率增量，并根据所述压缩机的初始运行频率增量计算所述压缩机的初始运行频率以控制所述压缩机按照所述初始运行频率运行；检测所述压缩机的运行时间；当所述压缩机的运行时间大于等于预设时间时，如果所述差值ΔT的绝对值小于等于预设阈值，则根据所述差值ΔT和预先建立的PID控制模型计算所述压缩机的运行频率修正值，并将所述压缩机的运行频率修正值叠加到所述压缩机的初始运行频率以控制所述压缩机按照修正后的运行频率运行。

【技术特征摘要】
1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测室内温度；根据所述室内温度和用户设定的温度计算所述室内温度和所述用户设定的温度之间的差值ΔT；根据所述差值ΔT和预设的模糊控制规则计算所述空调器的压缩机的初始运行频率增量，并根据所述压缩机的初始运行频率增量计算所述压缩机的初始运行频率以控制所述压缩机按照所述初始运行频率运行；检测所述压缩机的运行时间；当所述压缩机的运行时间大于等于预设时间时，如果所述差值ΔT的绝对值小于等于预设阈值，则根据所述差值ΔT和预先建立的PID控制模型计算所述压缩机的运行频率修正值，并将所述压缩机的运行频率修正值叠加到所述压缩机的初始运行频率以控制所述压缩机按照修正后的运行频率运行；其中，在控制所述压缩机按照所述初始运行频率运行之前还包括：检测整机的输入电压；检测室外温度；判断所述整机的输入电压是否大于第一电压阈值且所述室外温度是否小于或等于预设温度阈值；如果所述整机的输入电压大于所述第一电压阈值且所述室外温度小于或等于所述预设温度阈值，则控制所述压缩机的运行频率以高频启动方式运行至所述初始运行频率。2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，在控制所述压缩机按照初始运行频率运行或所述修正后的运行频率运行之前还包括：检测所述压缩机的排气温度、蒸发器温度、整机的输入电压和整机输入电流；如果所述排气温度大于第一温度阈值或者所述蒸发器温度大于第二温度阈值，则对所述压缩机的初始运行频率或所述修正后的运行频率进行温度限频处理以控制所述压缩机按照温度限频处理后的运行频率运行；如果所述整机的输入电压大于第二电压阈值或者所述整机输入电流大于电流阈值，则对所述压缩机的初始运行频率或所述修正后的运行频率进行电压电流限频处理以控制所述压缩机按照所述电压电流限频处理后的运行频率运行。3.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，根据以下公式计算所述压缩机的运行频率修正值：f1(k)＝f1(k-1)+[(KP+KI+KD)ΔT(k)-(KP+2KD)ΔT(k-1)+KDΔT(k-2)]其中，f1(k)为k时刻所述压缩机的运行频率修正值，f1(k-1)为k-1时刻所述压缩机的运行频率修正值，KP为PID控制比例系数，KI为PID控制积分系数，KD为PID控制微分系数，ΔT(k)为k时刻计算得到的所述室内温度和所述用户设定的温度之间的差值，ΔT(k-1)为k-1时刻计算得到的所述室内温度和所述用户设定的温度之间的差值，ΔT(k-2)为k-2时刻计算得到的所述室内温度和所述用户设定的温度之间的差值。4.如权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，其中，所述运行频率修正值的增量Δf1(k)＝(KP+KI+KD)ΔT(k)-(KP+2KD)ΔT(k-1)+KDΔT(k-2)，如果所述增量Δf1(k)大于第一预设阈值或小于第二预设阈值，则对所述增量Δf1(k)进行限幅处理以控制所述压缩机按照限幅处理后的运行频率运行，其中，所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值。5.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括：室外机控制器，用于控制压缩机运行；第一温度检测装置，用于检测室内温度；计时器，用于检测所述压缩机的运行时间；室内机控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：党彦波，严光，张国柱，
申请(专利权)人：美的集团武汉制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42