本发明专利技术提供一种双路步进电机齿条驱动升降的卧式无土栽培系统，包括卧式柜柜体，所述柜体内设置有一联体框架，所述联体框架为一无盖的多层的框架结构，所述联体框架内层叠设置有若干组无土栽培单元，所述各组无土栽培单元中均包括一无土栽培盒，其特征在于：所述联体框架的对应两侧与相邻的柜体内壁之间分别设置有步进电机齿条驱动装置和导向滑轨装置。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种双路步进电机齿条驱动升降的卧式无土栽培系统，包括卧式柜柜体，所述柜体内设置有一联体框架，所述联体框架为一无盖的多层的框架结构，所述联体框架内层叠设置有若干组无土栽培单元，所述各组无土栽培单元中均包括一无土栽培盒，其特征在于：所述联体框架的对应两侧与相邻的柜体内壁之间分别设置有步进电机齿条驱动装置和导向滑轨装置。【专利说明】一种双路步进电机齿条驱动升降的卧式无土栽培系统
本专利技术涉及无土栽培
，特别是涉及一种一种双路步进电机齿条驱动升降 的卧式无土栽培系统。
技术介绍
步进电机是一种感应电机，其工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电 的多相时序控制电流，并用这种电流为步进电机供电，驱动器就是为步进电机分时供电的 多相时序控制器，驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。可以通过 控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来 控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机按输出运动形式分为转动式步进电机和直线式步进电机，步进电机的优 点是没有累积误差，结构简单，使用维修方便，制造成本低，步进电动机带动负载惯量的能 力大。 无土栽培可以不占用土地资源，直接在人工制造的容器内用营养液来栽培植物。 与传统的栽培技术相比，无土栽培技术可以简单有效的控制作物在生长发育过程中的温 度、水分、光照、养分和空气的要素参数，有效控制和加速作物生长，提高作物质量，适于进 行工厂化、规模化、定制化农业发展，能够减低人工操作，降低农作物的生产成本。 无土栽培技术可以进一步解脱农作物生产对土地的依赖，使得不能再生的耕地资 源得到了扩展和补充，特别是对于我国这样的人口众多、人均耕地资源匮乏的国家来说，更 是具有不可估量的前景和价值。 无土栽培技术由于采用精细化的生产控制，其对水资源的利用程度极高，与传统 农业的消耗水资源的数量相比，可以节约大量的农业用水，改善目前水资源的紧张程度。 从另一个角度分析，现代的科技和商业发展，化肥和各种添加剂的无度滥用，已经 在各种蔬菜商品上显现出了严重后果，如何保证人们的日常饮食的安全，一方面需要依靠 国家的各种监管政策和措施，另一方面，人们也急切需要一种可以利用居家闲余空间进行 科技种植的技术和设备，这种家居式种植技术，既可以使得人们在紧张工作之余，利用种植 来陶冶性情、放松疲惫的身心，又可以自娱自乐、自种自收，体会一份城市家居生活中难得 体会的收获的喜悦，同时还可以为居家提供一定数量的安心菜蔬。 因此，一种小型化的、便携的、能够满足人们日常生活和娱乐的无土栽培装置，对 于人们的家居生活来说具有深刻的现实意义和经济和社会价值。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种采用双路步进电机驱动升降的无土栽培系统。 本专利技术的技术方案如下： 一种双路步进电机齿条驱动升降的卧式无土栽培系统，包括卧式柜柜体，所述柜 体内设置有一联体框架，所述联体框架为一无盖的多层的框架结构，所述联体框架内层叠 设置有若干组无土栽培单元，所述各组无土栽培单元中均包括一无土栽培盒，其特征在于： 所述联体框架的对应两侧与相邻的柜体内壁之间分别设置有步进电机齿条驱动装置和导 向滑轨装置。 可选的，所述步进电机齿条驱动装置包括设置于柜体内壁的齿条，还包括设置于 联体框架外壁的步进电机，步进电机的输出端连接一与所述齿条匹配的齿轮，所述齿轮与 齿条相互啮合安装。 可选的，所述步进电机齿条驱动装置包括步进电机、步进电机驱动器和控制器，所 述步进电机的输出端与齿轮支架设置有阻尼减震器，所述步进电机设置有防潮罩。 可选的，所述步进电机驱动装置还包括设置于其行程两端的限位装置，所述限位 装置包括触碰式或光电式限位开关。 可选的，所述无土栽培单元与框架架体之间通过防坠型轨道结构相连，并可沿该 轨道进行单向或双向移动。 可选的，所述各无土栽培单元还包括一托架，所述托架为上方开口的框架结构，所 述无土栽培盒设置于托架中。 可选的，所述柜体的上端设置有柜盖，柜盖通过气压顶杆与柜体上端相连并启闭， 所述柜盖和柜体的结合处设置有密封胶条或磁条，所述柜盖与联体框架之间通过一控制装 置进行联动，当柜盖开启时，联体框架随之上升，当联体框架收回柜内时，柜盖也随之关闭， 所述控制装置为电气控制装置，或者为手动机械控制装置。 可选的，所述导向滑轨装置包括定轨和动轨，所述定轨和动轨分别对应设置于柜 体的内壁和联体框架的相邻外壁上，所述滑轨装置的定轨和动轨之间对应设置有相互匹配 的凹凸结构，所述凹凸结构包括矩形凹凸结构和燕尾状凹凸结构。 可选的，所述柜体内设置有灭菌装置，所述灭菌装置为紫外线灭菌装置。 可选的，所述卧式柜的下部独立设置有一无土栽培单元，所述无土栽培单元中包 括托架和育苗箱，且设置有营养液循环系统，所述营养液循环系统包括进液管路和出液管 路，以及储液箱、液压泵及液压阀。 本专利技术的技术效果在于： 本专利技术的双路步进电机齿条驱动升降的卧式无土栽培系统通过在卧式柜体内设 置联体框架及驱动联体框架的双路步进电机齿条驱动装置和导向滑轨装置。本专利技术利用步 进电机结合齿轮齿条机构驱动联体框架进行升降，步进电机具有转速小、力矩大、平稳可调 的特点，非常适用于本专利技术的无土栽培系统，与传统电机相比，可以直接通过驱动电流调节 转速，无需配置减速器，既降低了设备的成本，又可以减少设备占用柜内空间体积，且噪音 小，适于家居环境应用，由于齿轮齿条机构结构简单、运行可靠、寿命长，基本上无需维护， 本专利技术针对性的结合凹凸嵌置的导向滑轨装置，这种相互嵌置的凹凸结构具有良好的结构 钢性。 导向滑轨装置包括定轨和动轨，分别设置于柜体内壁和与其相邻的联体框架的外 壁上，定轨和动轨采用相互匹配的凹凸式嵌置结构，结合双路步进电机的驱动，使得本专利技术 的联体框架升降更为平稳，且由于定轨和动轨的凹凸嵌置结构，可以提供更大的结构强度 和刚性，运行更为可靠。 这样的滑轨结构不但结构紧凑，占用柜内空间小，而且还能起到支撑和稳固联体 框架的效果。 由于滑轨可以设在联体框架的一侧或两侧，相对来说，联体框架内的托架或盒体 就至少具有2个方向的自由度，使用时，托架或盒体可以采用单向进出，也可以采用双向交 叉移动，与现有的柜式无土栽培系统相比，无土栽培盒内的植物具有更好的光照和通风。 本专利技术的无土栽培系统采用联体框架结构，该结构便于内置多个托架及无土栽培 盒体，各托架及盒体层叠设置其中，并通过防坠型轨道结构与框架架体相连，各托架及盒体 沿该轨道滑动进出框架，这样的结构，当各托架及盒体滑出框架后，可以扩大整个无土栽培 系统的种植面积，滑入框架后，各托架及盒体依次叠放，占用的空间面积最小，因此，本专利技术 的无土栽培系统可以最大限度的利用有限的空间面积。 本专利技术的无土栽培系统中，柜体设置有柜盖，柜盖通过气压杆与柜体相连并翻启。 同时，为了保温和密封，柜盖与柜体的结合处设置有密封胶条或磁条。 本专利技术的无土栽培系统中，柜盖与联体框架之间通过一控制装置进行联动，当开 启柜盖时，联体框架随柜盖开启而启本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种双路步进电机齿条驱动升降的卧式无土栽培系统，包括卧式柜柜体，所述柜体内设置有一联体框架，所述联体框架为一无盖的多层的框架结构，所述联体框架内层叠设置有若干组无土栽培单元，所述各组无土栽培单元中均包括一无土栽培盒，其特征在于：所述联体框架的对应两侧与相邻的柜体内壁之间分别设置有步进电机齿条驱动装置和导向滑轨装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：魏延恕，
申请(专利权)人：魏延恕，
类型：发明
国别省市：山东;37
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