可调地隙四驱折腰式田间管理动力平台制造技术

本发明专利技术公开了一种可调地隙四驱折腰式田间管理动力平台，包括前底盘和后底盘，前底盘上设有前传动箱，后底盘上部设有后传动箱，前传动箱、后传动箱上分别活动连接有一个摇臂式升降支臂，摇臂式升降支臂另一端设有行走轮，摇臂式升降支臂分别与铰接于前底盘和后底盘上的升降液压缸铰接，摇臂式升降支臂在升降液压缸的驱动下可分别绕前、后传动箱内的输出轴转动。本发明专利技术底盘离地间隙可以根据需求自由调整，可适合于小麦、玉米、棉花、大豆、蔬菜、花卉、烟草等作物田间管理作业的要求，解决了在作物中后期，受茎秆高度影响普通机械难以进地作业的问题；转弯半径小，行走灵活方便，通过性好，结构简单、维修维护方便。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种可调地隙四驱折腰式田间管理动力平台，包括前底盘和后底盘，前底盘上设有前传动箱，后底盘上部设有后传动箱，前传动箱、后传动箱上分别活动连接有一个摇臂式升降支臂，摇臂式升降支臂另一端设有行走轮，摇臂式：升降支臂分别与较接于前底盘和后底盘上的升降液压缸较接，摇臂式升降支臂在升降液压缸的驱动下可分别绕前、后传动箱内的输出轴转动。本专利技术底盘离地间隙可以根据需求自由调整，可适合于小麦、玉米、棉花、大豆、蔬菜、花卉、烟草等作物田间管理作业的要求，解决了在作物中后期，受茎秆高度影响普通机械难以进地作业的问题；转弯半径小，行走灵活方便，通过性好，结构简单、维修十维护方便。【专利说明】可调地隙四驱折腰式田间管理动力平台
本专利技术涉及一种农业机具，尤其是一种可调地隙四驱折腰式田间管理动力平台。
技术介绍
目前，用于田间作业的机械主要是拖拉机，拖拉机用于田间作业存在一定的缺陷： 一是地隙低，进行田间作业易伤高杆农作物，因此只能进行耕整地、播种作业，不适用于农 作物中后期田间管理。二是行走器尺寸大，碾压农作物。因此对于小麦、玉米、棉花等农作物 的后期田间管理目前没有合适的农具，田间作业用人工居多，费时费力，使种田成本很高。 同时由于目前农村年轻劳动力短缺，没有适合的田间管理机械严重影响我国的粮食的健康 生产。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、适于农作物中后期田间作业、通 过性好、转弯方便的可调地隙四驱折腰式田间管理动力平台。 为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种可调地隙四驱折腰式田 间管理动力平台，其关键技术在于：其包括相连接的地前底盘和后底盘，所述前底盘上设有 前传动箱，所述后底盘上部设有后传动箱，所述前传动箱、后传动箱上分别活动连接有摇臂 式升降支臂，所述摇臂式升降支臂另一端设有行走轮，四个摇臂式升降支臂分别与铰接于 前底盘和后底盘上的升降液压缸铰接，所述摇臂式升降支臂在升降液压缸的驱动下可分别 绕前、后传动箱内的输出轴转动。 优选的，还包括下述动力传动系统，所述动力传动系统包括发动机，分动箱，前、后 驱动桥以及传动箱，所述发动机经带传动将动力输出至分动箱，所述分动箱通过万向传动 轴将动力分别输出至前、后驱动桥，所述前、后驱动桥通过半轴联接传动箱内的输入轴，所 述摇臂式升降支臂的输入轴即为所述传动箱内的输出轴，所述摇臂式升降支臂的输出轴联 接四个行走轮，所述摇臂式升降支臂的输入轴与输出轴之间传动连接(此处为链传动)，形 成四轮驱动。 优选的，所述前、后底盘经转向轴联接，所述前、后底盘之间设有转向液压缸，所述 转向液压缸的两端分别与前底盘、后底盘铰接，该技术特征形成折腰式转向结构。 优选的，所述摇臂式升降支臂可绕输出轴旋转0?90°。 优选的，所述升降液压缸为伸缩式液压缸，所述转向液压缸为柱塞式液压缸或活 塞式液压缸。 优选的，还包括配套设置的设置于后底盘上的农机具以及设置于后底盘上的驾 驶室。 本专利技术的动力传动路线为：发动机动力由皮带(或其他传动方式）传递到分动箱， 再通过万向传动轴由分动箱前、后端传递到前、后驱动桥，前、后驱动桥固定在前、后底盘 上，前、后驱动桥两端通过花键输出动力到左、右半轴，所述半轴分别于与固定在机架上的 前、后传动箱体联接，动力从前、后传动箱上部输入轴输入，下部的输出轴输出，摇臂式升降 支臂固定在传动箱体的输出轴位置，动力从传动箱体下部的输出轴传入到摇臂式升降支 臂。传动箱体输入轴通过联轴器连接，传动箱输出轴即摇臂式升降支臂输入轴，摇臂式升降 支臂输出轴连接轮胎，至此动力传到四个行走轮上；前、后底盘通过转向轴连接，前、后底盘 之间安装有转向液压缸，所述转向液压缸一端与前底盘铰接，另一端与后底盘铰接。 采用上述技术方案所产生的有益效果在于： 1、 本专利技术设置了摇臂式升降支臂，动力平台的底盘离地间隙可以根据需求自由调整， 最大离地间隙能达到1. 5米以上，可适合于小麦、玉米、棉花、大豆、蔬菜、花卉、烟草等作物 田间管理作业的要求；解决了在作物中后期，受茎杆高度影响，普通机械难以进地作业的问 题； 2、 本专利技术的前、后底盘用转向轴联接，具有转弯半径小，前、后轮分别在同一直线上，轮 辙重合，行走灵活方便，通过性好，结构简单、维修维护方便。本专利技术非常适用于田间作物行 间行走和田间较小道路转弯，有利于实现上述作物全程机械化。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术的结构示意图； 图2是本专利技术侧视不意图； 图3本专利技术前、后底盘联接的示意图(俯视示意图）； 图4是本专利技术转向时的示意图； 图5是本专利技术动力传动示意图； 其中，1、驾驶室，2、发动机，3、前驱动桥，401、前传动箱，402、后传动箱，5、摇臂式升降 支臂，6、行走轮，7、分动箱，8、万向传动轴，9、后驱动桥，10、升降液压缸，11、后底盘，12、前 底盘，13、油泵，14、转向轴，15、转向液压缸，16、半轴，17、输出轴。 【具体实施方式】 下面结合附图对本专利技术进行详细的说明。 本专利技术设计了的摇臂式升降支臂和折腰式整机转向机构（即通过转向轴连接)，形 成一种可随意调整整机离地间隙的四驱折腰式田间管理动力平台。该机包括动力系统，驾 驶室1，前驱动桥3、后驱动桥9,前底盘12、后底盘11，带动力传动的摇臂式升降支臂5,液 压控制系统，行走轮6,刹车离合机构和提升机构。其关键技术特点为：四轮驱动、折腰转 向、大幅度可调离地间隙、转弯半径小于4米，前、后轮轮辙重合，减少了机器压地压庄稼面 积，适合低、高杆作物田间作业。本新型的具体结构如下。 参见附图1?附图5,本专利技术包括动力系统、驾驶室1、折腰式转向机构，变速箱，分 动箱，前驱动桥3、后驱动桥9,前底盘12、后底盘11，液压控制系统。具体为：包括前底盘12 及后底盘11，前驱动桥3和后驱动桥9分别安装在前底盘12和后底盘11上，发动机2输出 动力经变速箱到分动箱7,分动箱7通过万向传动轴将动力传递到前驱动桥3和后驱动桥 9,驱动桥传递动力到前传动箱401 (左右各一个)和后传动箱402 (左右各一个)，前传动箱 401和后传动箱402固定在前、后底盘上，前传动箱401和后传动箱402传递动力到摇臂式 升降支臂5,摇臂式升降支臂5驱动行走轮6转动，前传动箱401、后传动箱402与摇臂式升 降支臂5铰接(铰轴即为传动箱内的输出轴)，摇臂式升降支臂5可在铰接处转动一定角度， 升降液压缸10铰接在前、后底盘上，升降液压缸10另一端铰接在摇臂式升降支臂5上，油 泵13与发动机2连接，油泵13通过液压控制系统控制升降液压缸10的行程，升降液压缸 10伸缩带动摇臂式升降支臂5绕其铰接处转动，调整前底盘12和后底盘11离地间隙。前 底盘12与后底盘11铰接，前底盘12与后底盘11之间安装转向液压缸15,转向液压控制系 统控制转向液压缸15,转向液压缸15伸缩带动前底盘12与后底盘11通过转向轴14转动 一定角度，完成转向动作。驾驶室11安装在前底盘12前部。后底盘11后部装有悬挂和动 力系统。本高低可调摇臂式底盘包括：摇臂式升降支臂5,前、后驱动桥，左、右2个前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调地隙四驱折腰式田间管理动力平台，其特征在于：其包括相连接的前底盘（12）和后底盘（11），所述前底盘（12）上设有前传动箱（401），所述后底盘（11）下部设有后传动箱（402），所述前传动箱（401）、后传动箱（402）上分别活动连接有摇臂式升降支臂（5），所述摇臂式升降支臂（5）另一端设有行走轮（6），四个摇臂式升降支臂（5）分别与铰接于前底盘（12）和后底盘（11）上的升降液压缸（10）铰接，所述摇臂式升降支臂（5）在升降液压缸（10）的驱动下可分别绕前、后传动箱内的输出轴（17）转动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：籍俊杰，李尧，李谦，梁双波，贾秀领，王慧军，
申请(专利权)人：河北省农林科学院粮油作物研究所，河北一犇农机有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13