托举平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种托举平台，包括机架，机架上安装有第一、第二传动装置，第一、第二传动装置分别通过第一、第二底杆固定在机架上，另一端通过第一、第二推力杆与指向控制板、连杆Ⅳ相铰接，连杆、指向控制板、连接板、托盘杆构成第一、二、三平行四边形机构。本实用新型专利技术结构简单，巧妙地利用平行四边形机构及等比例放大原理，使用方便，节省了大量人力物力，提高安装质量及效率，降低作业人员的安全隐患，另外托举平台顶部设有万向轮及锁定装置，使得本实用新型专利技术可以在狭小空间内任意移动，并固定于任意位置，保证安装过程中的稳定性和安全性。使用两个传动装置，轻松实现托举平台举升运动，还能改变托盘倾斜角度适应不同形状物体的托举要求。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种托举平台，包括机架，机架上安装有第一、第二传动装置，第一、第二传动装置分别通过第一、第二底杆固定在机架上，另一端通过第一、第二推力杆与指向控制板、连杆Ⅳ相铰接，连杆、指向控制板、连接板、托盘杆构成第一、二、三平行四边形机构。本技术结构简单，巧妙地利用平行四边形机构及等比例放大原理，使用方便，节省了大量人力物力，提高安装质量及效率，降低作业人员的安全隐患，另外托举平台顶部设有万向轮及锁定装置，使得本技术可以在狭小空间内任意移动，并固定于任意位置，保证安装过程中的稳定性和安全性。使用两个传动装置，轻松实现托举平台举升运动，还能改变托盘倾斜角度适应不同形状物体的托举要求。【专利说明】托举平台
本技术属于机械领域，具体涉及一种托举平台。
技术介绍
随着工业化程度越来越高，大型机械设备应用越来越普遍，现阶段机械设备较小零部件拆卸组装主要依靠人力，通过人力的搬运和托举，将零部件移动和托举到安装位置再进行安装与紧固。当拆装的零部件体积和质量较大时，人工搬运、托举变得十分不易，不仅安装耗时长、劳动强度大，而且由于人力托举，严重影响安装质量并且对安装人员产生严重的安全隐患，导致大量返工和人力物力的浪费；拆装零部件依靠人力难以实现搬运、托举时，一般通过航吊车作业，但是航吊车适用范围有限，要拆装零部件在机械设备底部时，航吊就无法工作；另外，现有技术中的托举设备体积大，质量重，不能满足设备尺寸小于作业空间的要求，并且，现有的安装托举设备都是液压气压直动型或者链条传动，均为竖直运动，不能适应倾斜的安装方向，也不能改变托举运行轨迹方向。
技术实现思路
为解决现有技术中的问题，本技术巧妙解决托举设备尺寸限制，提供一种可任意改变托举物运行方向及倾斜角度、机构简单可靠、可大大提高安装效率的托举平台。 本技术采用以下技术方案解决上述问题:托举平台，包括机架，机架上安装有第一传动装置和第二传动装置，第一传动装置通过第一底杆固定在机架上，另一端通过第一推力杆与指向控制板相铰接，指向控制板通过轴I固定在机架上上，轴II穿过指向控制板与连杆V铰接，连杆1、指向控制板、连杆V与连接板逆时针依次连接构成第一平行四边形机构；第二传动装置通过第二底杆固定在机架上，另一端通过第二推力杆(32)穿过运动方向控制板(5 )与连杆IV (114 )相铰接，在运动方向控制板上的导向槽内运动，运动方向控制板通过轴I固定在机架上，连杆1、连杆I1、连杆IV、连杆III逆时针依次连接构成第二平行四边形机构，连杆I1、连接板、连杆VI与托盘杆连接板逆时针依次连接构成第三平行四边形机构。 所述传动装置是气缸、液压缸、皮带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动、螺纹传动、齿轮齿条传动的任一种。 导向槽在运动方向控制板上轨迹是直线。 导向槽在运动方向控制板上轨迹是曲线。 所述托举平台底部设有万向轮及锁定装置。 采用上述技术方案的本技术结构简单，巧妙地利用平行四边形机构及等比例放大原理，使用方便，无文化程度人员也可使用，节省了大量用于搬运和托举的人力物力，提高安装质量及效率，降低作业人员的安全隐患，另外托举平台顶部设有万向轮及锁定装置，使得本技术可以在狭小空间内任意移动，并固定于任意位置，保证安装过程中的稳定性和安全性。使用两个传动装置，轻松实现托举平台举升运动，还能改变托盘倾斜角度适应不同形状物体的托举要求。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术结构示意图。 图2是与图1不同角度的本技术结构示意图。 图3是本技术原理图。 图4是图1中指向控制板的结构示意图。 图5是图1中运动方向控制板的结构示意图。 图6是图1中连接板的结构示意图。 【具体实施方式】 如图1、图2，图4至图6所示，托举平台，包括机架1，机架I上安装有第一传动装置2和第二传动装置3，所述传动装置是气缸、液压缸、皮带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动、螺纹传动、齿轮齿条传动的任一种，第一传动装置2通过第一底杆21固定在机架I上，另一端通过第一推力杆22与指向控制板4铰接，指向控制板4通过轴I 11铰接在机架上I上，轴II 12穿过指向控制板4与连杆V 115铰接，连杆I 111、指向控制板4、连杆V 115与连接板8逆时针依次连接构成第一平行四边形机构；第二传动装置3通过第二底杆31固定在机架上，另一端通过第二推力杆32穿过运动方向控制板5与连杆IV 114相铰接，在运动方向控制板5上的导向槽6内运动，运动方向控制板5通过轴I铰接在机架上，连杆I 111、连杆II 112、连杆IV 114、连杆III113逆时针依次连接构成第二平行四边形机构，连杆II 112、连接板8、连杆VI 116与托盘杆连接板72逆时针依次连接构成第三平行四边形机构。 第一传动装置2动作，第一推力杆22带动指向控制板4绕着轴I 11转动，连杆I 111、指向控制板4、连杆V 115与连接板8逆时针依次连接构成第一平行四边形机构，指向控制板4转动从而带动第一平行四边形机构变形，由于连接板8的传导，连杆II 112、连接板8、连杆VI116与托盘杆连接板72逆时针依次连接构成的第三平行四边形机构变形，改变托盘7的倾斜角度。 第二传动装置3动作，第二推力杆32在运动方向控制板5上的导向槽内运动，第二推力杆与连杆IV 114连接，带动由连杆I 111、连杆II 112、连杆IV 114、连杆III113逆时针依次连接构成的第二平行四边形机构变形，由于连杆II 112的传导，托盘7发生移动，导向槽6竖直时，托盘7上下移动，托盘7的运动轨迹与导向槽6的轨迹保持一致。运动方向控制板5可绕轴I转动，因此导向槽6的轨迹发生改变，从而改变托盘的移动方向。 如图3所示，托盘的运动轨迹是第二推力杆相对轴I运动轨迹的比例放大，对其中托盘运动轨迹比例放大进行解释:0点固定，四边形ABCD为平行四边形，点O、点D、点E在一条直线上，所以Λ OAD -Δ OBE -Δ DCE，所以E点的运动轨迹是D点轨迹比例放大，放大比例为0E/0D，0点即是图1中轴I的端点，即轴I与指向控制板的铰接点；G点是轴II与指向控制板的铰接点，也是轴II与连杆V的铰接点；A点是连杆连杆III与连杆I的铰接点；B点是连杆I与连接板的铰接点；C点是连杆II与连杆IV的铰接点；D点是连杆III与连杆IV的铰接点；E点是连杆II与第一托盘杆71的铰接点，F点是连杆VI与第二托盘杆73的铰接点出点是连杆V与连接板的铰接点；I点是连杆VI与连接板的铰接点；第一平行四边形机构即是图2中平行四边形0GHB，第二平行四边形机构即是图2中平行四边形AB⑶，第三平行四边形机构即是图2中平行四边形BIFE。 托举平台底部设有万向轮及锁定装置，使本技术公开的该托举平台可以在狭小空间内任意移动，所述锁定装置是在医院的病床等诸多领域已有广泛应用的常规技术手段，采用并固定于任意位置，保证安装过程中的稳定性和安全性。 该托举平台旋转九十度放置，托盘可以进行水平运动，可以作为传送平台等。【权利要求】1.托举平台，包括机架(I)，其特征在于:机架(I)上安装有第一传动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
托举平台，包括机架（1），其特征在于：机架（1）上安装有第一传动装置（2）和第二传动装置（3），第一传动装置（2）通过第一底杆（21）固定在机架上，另一端通过第一推力杆（22）与指向控制板（4）相铰接，指向控制板（4）通过轴Ⅰ（11）固定在机架（1）上，轴Ⅱ（12）穿过指向控制板（4）与连杆Ⅴ（115）铰接，连杆Ⅰ（111）、指向控制板（4）、连杆Ⅴ（115）与连接板（8）逆时针依次连接构成第一平行四边形机构；第二传动装置（3）通过第二底杆（31）固定在机架上，另一端通过第二推力杆（32）穿过运动方向控制板（5）与连杆Ⅳ（114）相铰接，在运动方向控制板（5）上的导向槽（6）内运动，运动方向控制板（5）通过轴Ⅰ铰接在机架上，连杆Ⅰ（111）、连杆Ⅱ（112）、连杆Ⅳ（114）、连杆Ⅲ（113）逆时针依次连接构成第二平行四边形机构，连杆Ⅱ（112）、连接板（8）、连杆Ⅵ（116）与托盘杆连接板（72）逆时针依次连接构成第三平行四边形机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志成，赵光武，赵志鹏，赵娴，
申请(专利权)人：赵志成，
类型：新型
国别省市：河南;41