滑板行走轮换向的滑板输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种滑板行走轮换向的滑板输送系统，其各装配线内部或装配线之间设置线路转折部位，其中包括两个转向装置以及设置在相邻转向装置之间的过渡轨道，该转向装置为#型换向过道，该#型换向过道包括相互垂直交叉布置的两段轨道，两段轨道分别与转弯前的输送线轨道和转弯后的输送线轨道相接；与该两段轨道相对应，滑板底部设置有横向滚轮和纵向滚轮，该滑板进入该#型换向过道后，该滑板能够从纵向滚轮转换为横向滚轮，或从横向滚轮转换为纵向滚轮，由此进入下一段的转接轨道或者进入下一装配线。本实用新型专利技术至少可在装配精度、工作效率及制造成本等某一方面提升输送系统的技术性能，应用前景较好。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种滑板行走轮换向的滑板输送系统，其各装配线内部或装配线之间设置线路转折部位，其中包括两个转向装置以及设置在相邻转向装置之间的过渡轨道，该转向装置为#型换向过道，该#型换向过道包括相互垂直交叉布置的两段轨道，两段轨道分别与转弯前的输送线轨道和转弯后的输送线轨道相接；与该两段轨道相对应，滑板底部设置有横向滚轮和纵向滚轮，该滑板进入该#型换向过道后，该滑板能够从纵向滚轮转换为横向滚轮，或从横向滚轮转换为纵向滚轮，由此进入下一段的转接轨道或者进入下一装配线。本技术至少可在装配精度、工作效率及制造成本等某一方面提升输送系统的技术性能，应用前景较好。【专利说明】滑板行走轮换向的滑板输送系统
本技术涉及输送设备，尤其涉及一种滑板输送系统及相应的分系统。
技术介绍
输送系统在现代工业中的地位日益突出，对于装配精度、装配效率及人机环境也越来越高。对于大型工件装配而言，其将涉及到多种不同类型的装配线，各个装配线是人和机器的有效组合，其将输送设备、随行夹具及检测设备等有机整合在一起，才能满足工件的装配要求。 例如，汽车总装系统就由内饰线、仪表分装线、门输送线、车门分装线、车身存储线(PBS)、发动机分装线、副车架分装线、后桥分装线、底盘线、终装线等组成，需要采用多种不同输送设备，运用不同的输送方式(如滑板式、悬挂式等等)来实现装配工作。由于采用了不同的输送设备和输送方式，工件在不同设备之间转接时，必须设置相应的转接辅助设备和缓冲工位(如移载升降机等)，而且还要保证转接设备的可靠性和精度，一旦输送线上出现转接故障，转接工位就会成为整个装配输送线系统的瓶颈。此外，输送设备和输送方式种类比较多，它们以分散的形式设置在不同的位置，使得整个装配系统结构复杂且现场安装难度大，会造成对装配输送线环境的限制，如装配车间厂房屋架节点的承载和房屋高度要求较高等，从而导致整个装配线制造成本增高。 有鉴于现有输送系统的不足，有必要设计一种新的输送系统及相应的分系统，要求在装配精度、工作效率及制造成本等方面得以全部或部分的提升，以便更好地满足输送系统的总体性能要求。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种滑板输送系统及相应的分系统，有助于至少在装配精度、工作效率及制造成本等某一方面提升输送系统的技术性能。 为解决以上技术问题，本技术提供一种滑板行走轮换向的滑板输送系统，包括轨道系统和运行在轨道上的滑板及滑板线运行控制系统，该轨道系统包括正常高度作业的内饰线和抬升高度作业的底盘线，该内饰线的结束端和该底盘线的起始端连接，该底盘线的结束端与该内饰线的起始端通过滑板回收线连接，使得该滑板能够在整个线路循环运动；该滑板的本体上设置有升降台和工件收纳机构，该滑板在摩擦轮驱动站驱动下通过该内饰线进入到该底盘线，该工件收纳机构在该内饰线的拆卸工位段内收纳需收纳的收纳工件，该升降台在该底盘线的升降工位段内抬升工件到预定高度；该滑板线运行控制系统设置有主控器、云服务中心和若干用户端，该云服务中心分别电连接该主控器及各用户端，来在该主控器、云服务中心及用户端之间交换数据，其特征在于，该内饰线内、该底盘线内、和/或该内饰线结束端与该底盘线起始端连接位置根据需要设置线路转折部位，该线路转折部位包括两个转向装置以及设置在相邻转向装置之间的过渡轨道，该转向装置为#型换向过道，该#型换向过道包括相互垂直交叉布置的两段轨道，两段轨道分别与转弯前的输送线轨道和转弯后的输送线轨道相接；与该两段轨道相对应，滑板底部设置有横向滚轮和纵向滚轮，该滑板进入该#型换向过道后，该滑板能够从纵向滚轮转换为横向滚轮，或从横向滚轮转换为纵向滚轮，由此进入下一段的转接轨道或者进入下一装配线。 与现有技术相比，本技术提供一种新型滑板输送系统及分系统，可以在同一滑板输送线(系统)集成多种装配线，各个分系统也进行了优化设计，由此可以满足在一条装配线上进行多种工艺的要求，由此形成的输送系统使得整个装配线成为流生产。本技术通过简化若干移载工序，有利于提高装配精度，也有利于提高有关主要工序及总装工序的生产效率。这种系统可以更广泛地优化厂房的布置空间，可以降低整个总装生产系统的安装难度，从而有助于降低系统的制造成本。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术提供的滑板输送系统总体结构及轨道系统布局图； 图2为本技术提供的转向台的结构示意图； 图3为本技术提供的换向过道的结构示意图； 图4a为本技术提供的旋转导向装置的主视图； 图4b为本技术提供的旋转导向装置的侧视图； 图4c为本技术提供的旋转导向装置的俯视图； 图5a为本技术提供的滑板的底面结构示意图； 图5b为本技术提供的滑板的侧面结构示意图； 图6a为本技术提供的工件收纳机构的结构示意图； 图6b为本技术提供的工件收纳机构中的防窜装置部分的局部放大图； 图7为本技术提供的辅助轨道的结构示意图； 图8为本技术提供的工件收纳机构在辅助轨道配合下对工件进行作业的过程图； 图9a为本技术提供的升降台的主视图； 图9b为本技术提供的升降台的侧视图； 图9c为本技术提供的升降台中自锁装置的结构示意图； 图1Oa为本技术提供的升降台的对工作进行作业的主视图； 图1Ob为本技术提供的升降台的对工作进行作业的侧视图； 图1la为本技术提供的随行供电系统结构示意图； 图1lb为本技术提供的随行供电系统中的随行供电小车的结构示意图； 图12为本技术提供的滑板单侧驱动方式示意图； 图13为本技术提供的滑板线运行控制系统的架构图。 【具体实施方式】 以下结合附图与具体实施例进行详细说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。 本技术提供一种新型的滑板输送系统及分系统，可以在同一滑板输送线上集成不同的装配线，由此同时满足多种工艺要求，这对于系统的装配精度、工作效率及制造成本等方面得以大幅提升，由此可以较好地满足输送系统的总体性能要求。面将对本技术实施例的系统总成、各分系统和重要部件进行详细说明。 顺便指出的是，本技术中的滑板输送系统也可称为滑板输送线、滑板输送设备、滑板输送机械或滑板式生产线等等，以下的采用不同称谓时均指同一阐述对象。 特别地，本技术提供的滑板输送系统及分系统可以适应于不同行业使用，在具体应用时根据工艺要求选配即可。不失一般性，以下以汽车总装系统为例进行说明。 1、系统总成 以下描述汽车总装的滑板输送系统，其包括内饰线(内饰装配线，对应第一装配线，用于正常高度作业，在与滑板工作平面相当或稍高于滑板工作平面作业)、底盘线(底盘装配线，对应第二装配线，用于抬升高度作业，在明显高于滑板工作平面作业，抬升高度通常与操作者高度相当)以及滑板，并在该滑板上设置有升降台，其内饰线的结束端与底盘线的起始端连接；承载车身行驶至内饰线起始端的上线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滑板行走轮换向的滑板输送系统，包括轨道系统和运行在轨道上的滑板及滑板线运行控制系统，该轨道系统包括正常高度作业的内饰线和抬升高度作业的底盘线，该内饰线的结束端和该底盘线的起始端连接，该底盘线的结束端与该内饰线的起始端通过滑板回收线连接，使得该滑板能够在整个线路循环运动；该滑板的本体上设置有升降台和工件收纳机构，该滑板在摩擦轮驱动站驱动下通过该内饰线进入到该底盘线，该工件收纳机构在该内饰线的拆卸工位段内收纳需收纳的收纳工件，该升降台在该底盘线的升降工位段内抬升工件到预定高度；该滑板线运行控制系统设置有主控器、云服务中心和若干用户端，该云服务中心分别电连接该主控器及各用户端，来在该主控器、云服务中心及用户端之间交换数据，其特征在于，该内饰线内、该底盘线内、和/或该内饰线结束端与该底盘线起始端连接位置根据需要设置线路转折部位，该线路转折部位包括两个转向装置以及设置在相邻转向装置之间的过渡轨道，该转向装置为#型换向过道，该#型换向过道包括相互垂直交叉布置的两段轨道，两段轨道分别与转弯前的输送线轨道和转弯后的输送线轨道相接；与该两段轨道相对应，滑板底部设置有横向滚轮和纵向滚轮，该滑板进入该#型换向过道后，该滑板能够从纵向滚轮转换为横向滚轮，或从横向滚轮转换为纵向滚轮，由此进入下一段的转接轨道或者进入下一装配线。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陆顶顺，
申请(专利权)人：浙江省诸暨市三佳服饰有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33