一种轨道式送料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轨道式送料机，包括运输轨道、设置在运输轨道上的送料车和行走控制系统，送料车包括行走支架和设置在行走支架上的料斗。行走控制系统包括控制器、设置在送料车上的行走电机和设置在运输轨道上的传感器组件。控制器分别与行走电机和传感器组件通信连接，行走电机与控制器连接且控制器控制驱动送料车在运输轨道上滑动。实施本实用新型专利技术的技术方案，将搅拌站的混凝土通过该轨道式送料机送到生产线上的布料机中，从而完成整个混凝土的输送过程，且整个输送过程可以通过自动控制进行全方位的送料，降低了运输成本。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种轨道式送料机，包括运输轨道、设置在运输轨道上的送料车和行走控制系统，送料车包括行走支架和设置在行走支架上的料斗。行走控制系统包括控制器、设置在送料车上的行走电机和设置在运输轨道上的传感器组件。控制器分别与行走电机和传感器组件通信连接，行走电机与控制器连接且控制器控制驱动送料车在运输轨道上滑动。实施本技术的技术方案，将搅拌站的混凝土通过该轨道式送料机送到生产线上的布料机中，从而完成整个混凝土的输送过程，且整个输送过程可以通过自动控制进行全方位的送料，降低了运输成本。【专利说明】一种轨道式送料机
本技术涉及机械送料领域，尤其是涉及一种轨道式送料机。
技术介绍
长期以来，混凝土的输送一般地都会采用搅拌车运输的方式，但搅拌车运输会导致建筑工程项目的成本大幅度提高，并且厂区内会因为搅拌运输车辆的增多而出现尘土飞扬的情况，严重时甚至会导致厂区内交通堵塞等。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述的成本提高、堵塞交通的缺陷，提供一种轨道式送料机。 本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种轨道式送料机，包括运输轨道、设置在所述运输轨道上的送料车和行走控制系统；所述送料车包括行走支架和设置在所述行走支架上的料斗； 所述行走控制系统包括控制器、设置在所述送料车上的行走电机和设置在所述运输轨道上的传感器组件； 所述控制器分别与所述行走电机和所述传感器组件通信连接，所述行走电机与所述控制器连接且所述控制器控制驱动所述送料车在所述运输轨道上滑动。 本技术的轨道式送料机中，所述运输轨道依次经过接料工位、待料工位和卸料工位；所述送料车滑动配合在所述运输轨道上。 本技术的轨道式送料机中，所述传感器组件包括对应的设置在所述接料工位处的接料工位传感器、对应的设置在所述待料工位处的待料工位传感器和对应的设置在所述卸料工位处的卸料工位传感器。 本技术的轨道式送料机中，所述行走支架的两端分别设置有至少一组行走轮，所述至少一组行走轮与所述行走电机驱动连接。 本技术的轨道式送料机中，所述送料车还包括防震装置；所述料斗与所述行走支架通过所述防震装置连接在一起。 本技术的轨道式送料机中，所述料斗包括进料口 ；所述进料口处设置有接料装置；所述接料装置包括用于过滤大石料的过料网。 本技术的轨道式送料机中，所述料斗包括料斗仓；所述料斗仓内设置有捣料装置；所述捣料装置包括设置在所述料斗仓的下部的捣料轴和用于带动所述捣料轴转动的驱动电机。 本技术的轨道式送料机中，所述料斗包括出料口 ；所述出料口处设置有下料装置；所述下料装置包括卸料阀门和用于打开或关闭所述卸料阀门的推动气缸；所述卸料阀门的一端连接在所述推动气缸的活塞杆上。 本技术的轨道式送料机中，所述行走控制系统还包括下料控制器；所述下料控制器与所述推动气缸电性连接，且所述下料控制器与所述控制器通信连接。 本技术的轨道式送料机中，所述运输轨道包括直走轨道和转弯轨道；所述直走轨道沿所述转弯轨道的一端向外笔直延伸。 实施本技术的技术方案，至少具有以下的有益效果:将搅拌站的混凝土通过该轨道式送料机送到生产线上的布料机中，从而完成整个混凝土的输送过程，且整个输送过程可以通过自动控制进行全方位的送料，降低了运输成本，减少了因为搅拌车行驶过程中带来的灰尘，降低了环境污染；并减少了开搅拌车的司机人员，降低了人力的投入；还保证了厂区内的道路畅通。 【专利附图】【附图说明】 下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中: 图1是本技术的一实施例中的轨道式送料机的结构示意图； 图2是本技术的轨道式送料机中的行走控制系统的结构框图； 图3是本技术的轨道式送料机中的送料车的主视图； 图4是本技术的轨道式送料机中的送料车的俯视图； 其中，1、送料车；11、行走支架；12、料斗；2、运输轨道；21、直走轨道；22、转弯轨道；3、行走电机；4、控制器；5、传感器组件；51、接料工位传感器；52、待料工位传感器；53、卸料工位传感器；6、行走轮；7、过料网；8、卸料阀门；81、推动气缸；9、下料控制器。 【具体实施方式】 为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的【具体实施方式】。 图1至图4示出了本技术中的一种轨道式送料机，该轨道式送料机替代了搅拌运输车进行混凝土的运输，同时大幅度地降低了运输成本。 参阅图1至图2，该轨道式送料机包括运输轨道2、送料车I和行走控制系统。 该运输轨道2作为整个轨道式送料机的支撑机构，其主要的作用在于实现送料车I的灵活移动以及混凝土的上下料。该运输轨道2可以铺设在地面上或者空中，当运输轨道2铺设在空中时，就需要根据厂区内的布置特点解决支撑该运输轨道2的立柱的分布问题，可以理解地，其他能够将运输轨道2架设在空中的方式也在本技术的保护范围内。 该送料车I设置在该运输轨道2上，其主要的作用在于作为运输混凝土的载体，参阅图3至图4，该送料车I包括行走支架11和料斗12。该行走支架11的主要作用在于带动该送料车I来回滑动，该料斗12的主要作用在于装载或浇注混凝土。一般地，该料斗12设置在该行走支架11上，可以理解地，机械生产加工时，也可以在使得该行走支架11和该料斗12 —体成型。 该行走控制系统的主要作用在于对该送料车I进行自动控制，参阅图X，该行走控制系统包括控制器4、行走电机3和传感器组件5。该行走电机3设置在该送料车I上，其主要的作用在于驱动送料车I。该传感器组件5设置在该运输轨道2上，其主要的作用在于根据送料车I的位置信息进行反馈，使得控制器4能及时的发出指令进行输送和/或卸料操作。 该控制器4分别与该行走电机3和该传感器组件5通信连接，该行走电机3与该控制器4连接，该行走电机3在该控制器4的控制下驱动该送料车I在该运输轨道2上滑动。且该控制器4根据来自传感器组件5的感测信号向该行走电机3发出启动或停止指令。 在一些实施例中，上述运输轨道2依次经过接料工位、待料工位和卸料工位。该送料车I滑动配合在该运输轨道2上。该接料工位一般地设置在搅拌站的混凝土下料处，则送料车I在接料工位处可以直接装载上混凝土。该卸料工位一般地设置在布料机处，则送料车I在卸料工位处可以直接将混凝土卸到布料机上。而待料工位一般地设置在该接料工位和卸料工位之间，即当送料车I装满混凝土，布料机还在布料时，该送料车I就会行驶至该待料工位处进行等待。 进一步地，上述传感器组件5包括对应的设置在该接料工位处的接料工位传感器51、对应的设置在该待料工位处的待料工位传感器52和对应的设置在该卸料工位处的卸料工位传感器53。参阅图2，送料车I接满料位于接料工位处时，控制器4根据来自接料工位传感器51的感测信号向行走电机3发出启动指令；送料车I行驶至待料工位需等待时，控制器4根据来自待料工位传感器52的感测信号向行走电机3发出停止指令；送料车I行驶至卸料工位时，控制器4根据来自卸料工位传感器53的感测信号向行走电机3发出停止指令。 更进一步地，该接料工位传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道式送料机，其特征在于，包括运输轨道（2）、设置在所述运输轨道（2）上的送料车（1）和行走控制系统；所述送料车（1）包括行走支架（11）和设置在所述行走支架（11）上的料斗（12）；所述行走控制系统包括控制器（4）、设置在所述送料车（1）上的行走电机（3）和设置在所述运输轨道（2）上的传感器组件（5）；所述控制器（4）分别与所述行走电机（3）和所述传感器组件（5）通信连接，所述行走电机（3）与所述控制器（4）连接且所述控制器（4）控制驱动所述送料车（1）在所述运输轨道（2）上滑动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姜绍杰，施汉盛，刘新伟，郭正廷，薛建新，吴丁华，周光星，
申请(专利权)人：深圳海龙建筑制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44