一种可辨监控对象的汽车四周监控装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种可辨监控对象的汽车四周监控装置，采用汽车四周监控装置(1)时，例如，可根据显示在HUD(7)上的汽车四周的图像中的表示存在被监控对象的显示方式的不同，使汽车(10)上的乘员通过目视方法既能觉察到存在被监控对象又能知晓其种类。可根据显示在HUD(7)上的第一标记(M1)和第二标记(M2)的设计方式的不同，或者根据第一框(F1)和第二框(F2)的设计方式的不同，使车辆(10)上的乘员知晓被监控对象是人或四肢动物的其中之一。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种可辨监控对象的汽车四周监控装置，所述汽车四周监控装置利用搭载在该汽车上的摄像装置拍到的图像，当车辆触碰被监控对象的可能性较大时，由告知装置向该汽车上的乘员告知存在该被监控对象。
技术介绍
在现有技术中，有人提出如下一种车辆周围监测装置，即，由其根据存在于车辆周围的动物等被监测对象的在不同时刻的位置数据，求出该被监测对象在实际空间中的移动向量，然后再根据该移动向量判定车辆触碰被监测对象的可能性的大小，若判定为产生触碰的可能性较大时，则将该判定结果告知驾驶员 ( 参照日本专利技术专利公开公报特开2001-006096 号 )。但是，如果被监控对象是行人或骑自行车的人、或者是鹿或狗等四肢动物时，对汽车驾驶员而言，尽管有用的信息是知晓该被监控对象的种类，但只是被告知判定结果时，驾驶员无法知晓被监控对象的种类。
技术实现思路
对此，本专利技术的目的在于提供如下一种可辨监控对象的汽车四周监控装置，即，在由该汽车四周监控装置告知汽车上的乘员存在被监控对象时，可使该乘员知晓该被监控对象的种类。为了实现上述目的，本专利技术所述的汽车四周监控装置为，所述汽车四周监控装置利用搭载在该汽车上的摄像装置拍到的图像，当汽车触碰被监控对象的可能性较大时，由告知装置向该汽车上的乘员告知存在该被监控对象。该汽车四周监控装置具有 ：被监控对象抽取机构，其用来从上述拍到的图像中，将相当于上述被监控对象的图像区域作为被监控对象区域而抽出 ；被监控对象种类判定机构，其根据由上述被监控对象抽取机构抽出的上述被监控对象区域的形状和大小来判定上述被监控对象是人还是四肢动物 ；告知控制机构，其根据由上述被监控对象种类判定机构判定的上述被监控对象的种类的不同，以不同方式由上述告知装置告知存在上述被监控对象。本专利技术所述的汽车四周监控装置还具有距离测定机构，由其测定上述汽车和上述被监控对象之间的距离。由上述被监控对象种类判定机构以上述距离测定机构测得的上述距离在基准距离以下为条件来进行上述被监控对象的种类的判定，当判定为上述被监控对象是人时，通过上述告知控制机构进行第一告知处理，并由上述告知装置告知存在上述被监控对象。当判定为上述被监控对象是四肢动物时，通过上述告知控制机构进行不同于第一告知处理的第二告知处理，并由上述告知装置告知存在上述被监控对象。若是上述距离比基准距离长时，上述被监控对象种类判定机构不对上述被监控对象的种类进行判定，而通过上述告知控制机构进行不同于上述第一告知处理和上述第二告知处理的第三告知处理，并由上述告知装置告知存在上述被监控对象。在采用本专利技术所述的汽车四周监控装置时，可根据表示存在被监控对象的告知方式的不同，使汽车上的乘员既能觉察到存在被监控对象又能知晓其种类。另外，所谓的“拍到的图像”，除了所拍到的原始图像外，还包括对该原始图像进行图像处理而得到的加工图像。另外，鉴于被监控对象离汽车越远该被监控对象种类的判定精度越低的情况，所以只在该判定精度处于一定高度的状态时，根据被监控对象的种类的不同而以不同方式告知汽车驾驶员存在该被监控对象。因此可避免出现以下情况，即，因汽车四周监控装置对被监控对象的种类的错误判定，以错误的方式告知汽车驾驶员存在该被监控对象。还有，可根据表示存在被监控对象的告知方式的不同，使得汽车上的乘员不仅能觉察到存在被监控对象又能知晓其种类，而且还能够了解到汽车和该被监控对象之间的距离的长短。本专利技术所述的汽车四周监控装置还具有车速测定机构，由其测定上述汽车的速度。也可以由上述告知控制机构根据由上述被监控对象种类判定机构判定的上述被监控对象的种类的不同，再据由上述车速测定机构测得的上述汽车的速度的快慢，以不同方式由上述告知装置告知存在上述被监控对象。采用本专利技术所述的汽车四周监控装置时，可根据表示存在被监控对象的告知方式的不同，使得汽车上的乘员不仅能觉察到存在被监控对象又能知晓其种类，而且还能够知晓汽车的速度的快慢。本专利技术所述的汽车四周监控装置还具有图像显示装置，作为上述告知装置，由其显示上述汽车周围的图像。可以根据由上述被监控对象种类判定机构判定的上述被监控对象的种类的不同，在上述图像显示装置上以不同方式表示存在上述被监控对象。采用本专利技术所述的汽车四周监控装置时，可根据汽车四周的图像中的表示存在被监控对象的显示方式的不同，使得汽车上的乘员通过目视的方法既能觉察到存在被监控对象又能知晓其种类。上述汽车四周监控装置还具有发声装置，作为上述告知装置，其可发出表示存在上述被监控对象的声音。可以根据由上述被监控对象种类判定机构判定的上述被监控对象的种类的不同，通过上述发声装置发出不同方式的声音以表示存在上述被监控对象。在用本专利技术所述的汽车四周监控装置时，可根据表示存在被监控对象的发声方式的不同，使得汽车上的乘员通过听觉既能觉察到存在被监控对象又能知晓其种类。附图说明图 1 是说明本专利技术中汽车四周监控装置的结构图。图 2 是说明搭载有汽车四周监控装置的车辆的示意图。图 3 是表示汽车四周监控装置的功能的流程图。图 4 是说明不同告知处理的示意图。具体实施方式下面说明本专利技术所述的一种可辨监控对象的汽车四周监控装置的实施方式。首先说明本实施方式中汽车四周监控装置的结构。如图 1 和图 2 所示，汽车四周监控装置具有图像处理单元1。图像处理单元1既与用来拍摄汽车前方情况的左右一对红外线摄像头(相当于本专利技术的“摄像装置”)2R、2L连接，又与以下各传感器连接，即，偏航角速度传感器3，作为测出汽车10的行驶状态的传感器其用来测出汽车10的横向角速度 ；车速传感器4，其用来测出汽车10的行驶速度(车速) ；制动传感器5，其用来测出汽车10的驾驶员是否操作了制动器。另外，图像处理单元1还与以下各装置连接，即，扬声器 6(相当于本专利技术的“发声装置”)，其用来发出靠声音等传递的、可通过听觉感知到的告知信息；HUD( 平视显示装置，相当于本专利技术的“图像显示装置”)7，其设置在前挡风玻璃附近、用来显示由红外线摄像头2R、2L 拍到的图像以及可通过目视来确认的告知信息。另外，当用雷达测定车辆与被监控对象之间的距离时，还可以在车辆 10 上只搭载一个红外线摄像头。也可以用显示汽车 10 的车速等行驶状态的显示屏或具有车载导航装置的显示屏作为图像显示装置，以代替HUD 或着与该 HUD 并行设置。图像处理单元1由ECU(电子控制单元)构成，所述ECU由A/D变换回路、CPU、RAM、ROM等存储器和I/O回路以及用来连接它们的总线构成。由图像处理单元1(详细地讲，是存储器或根据存储在存储装置中的程序进行计算处理的 CPU) 构成本专利技术的“被监控对象抽取机构”、“被监控对象种类判定机构”和“告知控制机构”。由红外线摄像头 2R 和 2L、偏航角速度传感器 3、车速传感器 4 以及制动传感器 5输出的模拟信号经 A/D 变换回路得以数字化处理，根据被 CPU 数字化处理的数据测出是人(行人、骑自行车的人或乘坐在摩托车上的乘员)或者本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可辨监控对象的汽车四周监控装置，所述汽车四周监控装置利用搭载在该汽车上的摄像装置拍到的图像，当车辆触碰被监控对象的可能性较大时，经告知装置向该车辆上的乘员告知存在所述被监控对象，其特征在于，所述汽车四周监控装置具有 ：被监控对象抽取机构，由其从所述拍到的图像中将相当于所述被监控对象的图像区域作为被监控对象区域而抽出 ；被监控对象种类判定机构，其根据经由所述被监控对象抽取机构抽出的所述被监控对象区域的形状和大小判定所述被监控对象是人还是四肢动物 ；告知控制机构，其根据经由所述被监控对象种类判定机构判定的所述被监控对象的种类的不同，以不同方式由所述告知装置告知存在所述被监控对象 ；距离测定机构，由其测定所述汽车和所述被监控对象之间的距离，由所述被监控对象种类判定机构以所述距离测定机构测得的所述距离在基准距离以下为条件来进行所述被监控对象的种类的判定，当判定为所述被监控对象是人时，通过所述告知控制机构进行第一告知处理，并由所述告知装置告知存在所述被监控对象 ；当判定为所述被监控对象是四肢动物时，通过所述告知控制机构进行不同于第一告知处理的第二告知处理，并由所述告知装置告知存在所述被监控对象，当所述距离比基准距离长时，所述被监控对象种类判定机构不对所述被监控对象的种类进行判定，而通过所述告知控制机构进行不同于所述第一告知处理和所述第二告知处理的第三告知处理，并由所述告知装置告知存在所述被监控对象。...

【技术特征摘要】
1.一种可辨监控对象的汽车四周监控装置，所述汽车四周监控装置利用搭载在该汽车上的摄像装置拍到的图像，当车辆触碰被监控对象的可能性较大时，经告知装置向该车辆上的乘员告知存在所述被监控对象，其特征在于，所述汽车四周监控装置具有 ：被监控对象抽取机构，由其从所述拍到的图像中将相当于所述被监控对象的图像区域作为被监控对象区域而抽出 ；被监控对象种类判定机构，其根据经由所述被监控对象抽取机构抽出的所述被监控对象区域的形状和大小判定所述被监控对象是人还是四肢动物 ；告知控制机构，其根据经由所述被监控对象种类判定机构判定的所述被监控对象的种类的不同，以不同方式由所述告知装置告知存在所述被监控对象 ；距离测定机构，由其测定所述汽车和所述被监控对象之间的距离，由所述被监控对象种类判定机构以所述距离测定机构测得的所述距离在基准距离以下为条件来进行所述被监控对象的种类的判定，当判定为所述被监控对象是人时，通过所述告知控制机构进行第一告知处理，并由所述告知装置告知存在所述被监控对象 ；当判定为所述被监控对象是四肢动物时，通过所述告知控制机构进行不同于第一告知处理的第二告知处理，并由所述告知装置告知存在所述被监控对象，当所述距离比基准距离长时，所述被监控...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘健萍，
申请(专利权)人：刘健萍，
类型：发明
国别省市：广东;44