车用影像安全系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种车用影像安全系统，包括摄影模块、第二摄影单元以及中央控制模块。摄影模块包括第一摄影单元以摄取第一影像；第一图像处理单元，对第一影像进行影像侦测处理以产生警示信号、和/或进行改变第一影像的显示视角处理或显示范围处理以产生第三影像、和/或将警示信号以影像呈现方式迭加至第一影像或第三影像上以产生第四影像；以及控制单元，接收中央控制模块传送的控制信号并据以选择性输出第一影像、第三影像、第四影像、和/或警示信号。第二摄影单元可摄取第二影像。中央控制模块输出控制信号至控制单元，以选择性接收第一影像、第三影像、第四影像、和/或警示信号，且可接收第二影像。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种车用影像安全系统，包括摄影模块、第二摄影单元以及中央控制模块。摄影模块包括第一摄影单元以摄取第一影像；第一图像处理单元，对第一影像进行影像侦测处理以产生警示信号、和/或进行改变第一影像的显示视角处理或显示范围处理以产生第三影像、和/或将警示信号以影像呈现方式迭加至第一影像或第三影像上以产生第四影像；以及控制单元，接收中央控制模块传送的控制信号并据以选择性输出第一影像、第三影像、第四影像、和/或警示信号。第二摄影单元可摄取第二影像。中央控制模块输出控制信号至控制单元，以选择性接收第一影像、第三影像、第四影像、和/或警示信号，且可接收第二影像。【专利说明】车用影像安全系统
本技术涉及一种车用影像安全系统，特别是涉及一种应用组合式摄影模块与分散运算的车用影像安全系统。
技术介绍
车用影像安全系统为现今车辆上常配备有的电子系统，通过装配摄影机在车身周围，以拍摄车身周围的影像，以降低驾驶的视觉死角并提升行车安全。传统车用影像系统大多采用中央运算机制，其包括多个车用摄影机以及一个中央运算系统，所有车用摄影机输出所摄取的影像到中央运算系统，由中央运算系统进行全部影像侦测处理，例如障碍物侦测或是道路偏移侦测。 此种机制的优点在于摄影机仅需有简单结构与电路，容易符合车用摄影机对于体积小与耐热耐震的需求。此外，只需更新中央运算系统的程序便可修改或增加车用影像系统的功能。但是，此种机制的缺点也在于中央运算系统必须负担全部运算，所以必须配置高阶的处理模块以及较多的内存。一旦原本出厂的中央运算系统的硬件无法负荷新功能的运算，车主只能付出昂贵费用更新中央运算系统，方能使用新功能。 此外，如果使用上述传统机制，当车辆制造商想在新款式的车辆上加装新的安全功能时，必须重新规划具有更强运算能力的中央运算系统，如此一来，导致产品设计时程延长，车辆制造商付出的成本增加。 有鉴于车用影像系统已日渐普遍，各种车用影像安全功能越来越受重视。面对消费者多元化的需求，传统的中央运算机制已不敷使用。因此，有别于中央运算机制的分散运算机制在车用领域已经越来越受重视。
技术实现思路
有鉴于上述问题，本技术的目的是提供一种车用影像安全系统，其可降低对车辆的中央控制模块的运算能力的需求。 有鉴于上述问题，本技术的另一目的是提供一种车用影像安全系统，其可通过更换摄影模块以扩充安全监控功能，以提高功能更新的便利性以及降低更新成本。 有鉴于上述问题，本技术的另一目的是提供一种车用影像安全系统，以降低车商安装车辆安全系统所需面对的复杂度以及缩短产品设计时程。 基于上述目的，本技术提供一种车用影像安全系统，其适用于一行动载具，行动载具具有显示屏幕，车用影像安全系统包括摄影模块、第二摄影单元以及中央控制模块。摄影模块可包括第一摄影单元、第一图像处理单元以及控制单元，第一摄影单元可摄取行动载具外部的第一影像，第一图像处理单元对第一影像进行影像侦测处理以产生警示信号、和/或改变第一影像的显示视角或显示范围以产生第三影像、和/或将警示信号以影像迭加至第一影像或第三影像以产生第四影像，控制单元可接收控制信号，并根据控制信号选择性输出第一影像、第三影像、第四影像、和/或警示信号。第二摄影单元可摄取行动载具外部的第二影像。中央控制模块电性连接摄影模块以及第二摄影单元，中央控制模块可输出控制信号至控制单元，以选择性接收第一影像、第三影像、第四影像、和/或警示信号，且中央控制模块可接收来自第二摄影单元的第二影像。中央控制模块选择性根据第一影像与第二影像进行影像结合以产生鸟瞰影像，并输出至显示屏幕显示，或者接收第三影像或第四影像并输出至显示屏幕显示，或者结合鸟瞰影像与警示信号并输出至显示屏幕显示。 较佳地，影像侦测处理的种类有多个，可包括移动对象侦测处理、道路偏移侦测处理、障碍物侦测处理、左右盲区侦测处理、前方防撞侦测处理或后方两侧来车侦测处理，控制单元可根据控制信号控制第一图像处理单元执行单一或多个影像侦测处理。 较佳地，中央控制模块可根据行动载具的移动速度、左右转方向灯号、方向盘舵角或是行车档位，产生不同的控制信号，以控制第一图像处理单元执行不同的影像侦测处理。 较佳地，当行动载具的移动速度超过门槛值，中央控制模块控制第一图像处理单元执行道路偏移侦测处理。 较佳地，当行动载具的行车档位为倒车档时，中央控制模块控制第一图像处理单元执行障碍物侦测处理。 较佳地，中央控制模块还包括第二图像处理单元，其可根据第一影像、第二影像或第三影像执行影像侦测处理。 较佳地，中央控制模块还包括第二图像处理单元，其可根据第一影像、第二影像或第三影像执行单一或多个影像侦测处理。 较佳地，摄影模块设置在行动载具的后侧。 较佳地，第二摄影单元设置在行动载具的前侧、左侧或右侧。 较佳地，行动载具具有喇叭，中央控制模块可根据警示信号产生警告音频，并输出至喇叭发出。 基于上述目的，本技术提供一种车用影像安全系统，适用于具有显示屏幕的行动载具。车用影像安全系统包括多个摄影模块以及中央控制模块。每一摄影模块包括第一摄影单元、第一图像处理单元以及控制单元，第一摄影单元摄取行动载具外部的第一影像，第一图像处理单元对第一影像进行影像侦测处理以产生警示信号、和/或改变第一影像的显示视角或显示范围以产生第三影像、和/或将警示信号以影像迭加至第一影像或第三影像以产生第四影像，控制单元接收控制信号，并根据控制信号选择性输出第一影像、第三影像、第四影像、和/或警示信号。中央控制模块电性连接多个摄影模块，且分别输出控制信号至每一摄影模块的控制单元，以选择性接收第一影像、第三影像、第四影像、和/或警示信号。中央控制模块选择性根据多个第一影像进行影像结合以产生鸟瞰影像，并输出至显示屏幕显示，或者接收第三影像或第四影像并输出至显示屏幕显示，或者结合鸟瞰影像与多个警示信号的任一个或至少两个警示信号的组合并输出至显示屏幕显示。 【专利附图】【附图说明】 本技术的上述及其他特征及优势将通过参照附图详细说明其例示性实施例而变得更显而易见，其中: 图1为根据本技术的车用影像安全系统的第一实施例的结构框图； 图2A为根据本技术的车用影像安全系统的显示画面的第一示意图； 图2B为根据本技术的车用影像安全系统的显示画面的第二示意图； 图2C为根据本技术的车用影像安全系统的显示画面的第三示意图； 图3为根据本技术的车用影像安全系统的第二实施例的结构框图； 图4为根据本技术的车用影像安全系统的第三实施例的结构框图；以及 图5为根据本技术的车用影像安全系统的第四实施例的结构框图。 附图标记说明: 10、11摄影模块 211左侧摄影单元 212右侧摄影单元 213前侧摄影单元 214后侧摄影单元 221左侧影像 222右侧影像 223前侧影像 224后侧影像 225视角转换影像 226经迭加的影像 31控制单元 310控制信号 32、33中央控制模块 320鸟瞰影像 41障碍物侦测处理 42道路偏移侦测处理 43移动对象侦测处理 44后方两侧来车侦测处本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车用影像安全系统，适用于行动载具，所述行动载具具有显示屏幕，其特征在于：所述车用影像安全系统包括﹕ 摄影模块，包括第一摄影单元、第一图像处理单元以及控制单元，所述第一摄影单元摄取所述行动载具外部的第一影像，所述第一图像处理单元对所述第一影像进行影像侦测处理以产生警示信号、和/或改变所述第一影像的显示视角或显示范围处理以产生第三影像、和/或将所述警示信号以影像迭加至所述第一影像或所述第三影像以产生第四影像，所述控制单元接收控制信号，并根据所述控制信号选择性输出所述第一影像、所述第三影像、所述第四影像、和/或所述警示信号； 第二摄影单元，摄取所述行动载具外部的第二影像； 中央控制模块，电性连接所述摄影模块以及所述第二摄影单元，所述中央控制模块输出所述控制信号至所述控制单元，以选择性接收所述第一影像、所述第三影像、所述第四影像、和/或所述警示信号，且所述中央控制模块接收来自所述第二摄影单元的所述第二影像； 其中，所述中央控制模块选择性根据所述第一影像与所述第二影像进行影像结合以产生鸟瞰影像，并输出至所述显示屏幕显示，或者接收所述第三影像或所述第四影像且输出至所述显示屏幕显示，或者结合所述鸟瞰影像与所述警示信号并输出至所述显示屏幕显示。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：廖国宏，杜志乾，
申请(专利权)人：欧特明电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71