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对数螺线齿轮制造技术

技术编号:10729337 阅读:126 留言:1更新日期:2014-12-04 14:24
本实用新型专利技术涉及一种齿轮传动装置,特别涉及一种对数螺线齿轮。该对数螺线齿轮,其特征是:齿轮的齿面以对数螺线为母线,其法线截面是对数螺线,满足:;(r1、r2分别为相啮合的两个齿轮的根径,h为两齿轮的共同齿高,n1、n2分别为两个齿轮的齿数,r/1、r/2分别为两齿轮的顶径,a为相啮合的两齿轮的中心距,k为两齿轮的共同齿形系数)。本实用新型专利技术的有益效果是:提供了一种匀速比、非瞬时传动等角传动的脉动运动的对数螺线齿轮,齿轮在啮合传动中齿面无相对滑差。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种齿轮传动装置,特别涉及一种对数螺线齿轮。该对数螺线齿轮,其特征是:齿轮的齿面以对数螺线为母线,其法线截面是对数螺线,满足:;(r1、r2分别为相啮合的两个齿轮的根径,h为两齿轮的共同齿高,n1、n2分别为两个齿轮的齿数,r/1、r/2分别为两齿轮的顶径,a为相啮合的两齿轮的中心距,k为两齿轮的共同齿形系数)。本技术的有益效果是:提供了一种匀速比、非瞬时传动等角传动的脉动运动的对数螺线齿轮,齿轮在啮合传动中齿面无相对滑差。【专利说明】对数螺线齿轮(一)
本技术涉及一种齿轮传动装置,特别涉及一种对数螺线齿轮。 (二)
技术介绍
目前,在齿轮传动装置中,渐开线齿轮、弧线齿轮在啮合传动中都是等传动比、等瞬时转角转动,存在齿面有相对滑差的问题。 (三)
技术实现思路
本技术为了弥补现有技术的不足,提供了一种齿面无相对滑差、匀速比、作非瞬时传动等角传动的脉动运动的对数螺线齿轮。 本技术是通过如下技术方案实现的: 一种对数螺线齿轮,其特征是:齿轮的齿面以对数螺线为母线,其法线截面是对数螺线,满足:MT.1, —G“ 曜H看L h —么~ f I = ~3Γ r 2 ~ ~--£ ; β.—Ig—II—g、 a=r;+r;+h (rKr2分别为相啮合的两个齿轮的根径,h为两齿轮的共同齿高,I^n2分别为两个齿轮的齿数,Z1, /2分别为两齿轮的顶径,a为相啮合的两齿轮的中心距,k为两齿轮的共同齿形系数)。 所述齿轮可以是对数螺线圆柱直齿齿轮,也可以是圆柱螺旋齿轮或锥齿轮。 本技术的有益效果是:提供了一种匀速比、非瞬时传动等角传动的脉动运动的对数螺线齿轮,齿轮在啮合传动中齿面无相对滑差。 (四) 【专利附图】【附图说明】 下面结合附图对本技术作进一步的说明。 附图1为本技术的对数螺线齿轮结构示意图; 附图2为本技术的对数螺线齿轮啮合示意图。 (五) 【具体实施方式】 附图为本技术的一种具体实施例。该实施例齿轮的齿面以对数螺线为母线, 其法线截面是对数螺线,满足: ■J ■* —'} 6Λ # 讓 _ flI h- Z1 —;--V.— -;~Y ZZ -:- ,"-1 ’ -尺—]’:言’-卜:专 ;r2分别为相啮合的两个齿轮的根径,h为两齿轮的共同齿高,ηκη2分别为两个齿轮的齿数,Z1^r72分别为两齿轮的顶径,a为相啮合的两齿轮的中心距,k为两齿轮的共同齿形系数)。齿轮可以是对数螺线圆柱直齿齿轮,也可以是圆柱螺旋齿轮或锥齿轮。 采用本技术的对数螺线齿轮,齿轮的相关数量包括:齿数n,齿形系数k,根径(齿根与中心的距离)r,顶径(齿冠与中心的距离)r’,齿高h(=r’ _r)。 齿轮齿廓曲线的极坐标方程(以回转中心为原点)为: Jwfjh " 1:21 π Zn岂 Θ ^ (21+1) π /n) __^__O ,,...1((21-1) π /n^ Θ 岂 2?π/η)P t! J = -'I_ 进而有r’=rekIl/n,且齿廓与射线Θ =21 π/n交点处为齿根,与Θ = (21+1π)/η交点处为齿冠。 因此,齿轮齿廓方程P=P ( Θ )满足: fk (21 I Zn^ 0 当(21+1) π -。 W 1-k ((21—1) π/n 当 8 岂 21 π 所以线上任一点的切线与径向的夹角(也等同于横向与法线的夹角,即齿轮的压力角)均为a =arccotk。 这样,齿轮G1与G2能够啮合的条件为: ①ri+r’ 2=r’ Jr2=CKd为两齿轮的连心距); ②接触光滑,即两齿轮在接触点处的切线相同。即: ^ h:=h:即两齿轮齿高相等 1.........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................。 V k;=fc:即两齿轮齿形系数相等 齿数η、齿形系数k以及齿高h为对数螺线齿轮的三要素。 当满足啮合条件的齿轮G1与G2的齿数分别为Ii1和n2,共同齿高为h,共同齿形系数为k,则: ■f-f —,'i______i1.....1hf)z h -h -rI = ^E r i = ~?ΙΓ -1 '1-e ,:- ,1-e 石 ;a=r: +r;+h (rKr2分别为相啮合的两个齿轮的根径,h为两齿轮的共同齿高,ηκη2分别为两个齿轮的齿数,Z1^r72分别为两齿轮的顶径,a为相啮合的两齿轮的中心距,k为两齿轮的共同齿形系数)。 不妨设G1为主动轮,G2为从动轮,初始位置为G1的齿根与G2的齿冠接触,G1保持角速度为《I (定值)的逆时针匀速转动。设在t时刻G1转过Φι (t),G2转过Φ2 (t), G2的角速度为ω2 (t);接触点P (t)与两齿轮各自回转中心(V O2的距离分别为Pi (t)和P2 (t),在两齿轮各自齿廓上所走过的弧长分别为Sl(t)和&(0.则显然对任意t>0,满足: P: (I;) +P:(1:)=a。 由于接触点处在连心线上,所以瞬心即接触点P,两齿轮各自的瞬心线即各自的齿廓.G1每正好转过一整个齿间角的弧度,G2就正好转过一整个齿间角的弧度。进而P1 (t)和P2 (t)均为以Τ=2π/ηω,即G1转过一整个齿间角的弧度所用的时间为周期,且对于任Mte , P.(t), Pi (τ-t) =P ■ (t) (4=1,2), 所以, ?:(t) = ?;pi(t)/p;(t)=?,P,(t)/P:(t)=W,e-VCa--e;"),t€ 。 不难得出ω2 也以 T 为周期,而且,ω:(Τ-t)=0):(t), t€ 0 所以,对于任意t e ,Φ 1、Φ 2满足如下性质: *' - r\..= a:1n...................1..............,w*.S.... 中:(τ-t)=2 π /n:- φ: (T—t); 对任意t e ,满足: Φ: (lT+t.) =2 π I /η:+ Φ: (t)。 所以对于任意t e ,有: 鲁=备= h/3'^Cf(!) =(T), = φ-^ ='κ^本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对数螺线齿轮,其特征是:齿轮的齿面以对数螺线为母线,其法线截面是对数螺线,满足:;(r1、r2分别为相啮合的两个齿轮的根径,h为两齿轮的共同齿高,n1、n2分别为两个齿轮的齿数,r/1、r/2分别为两齿轮的顶径,a为相啮合的两齿轮的中心距,k为两齿轮的共同齿形系数)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:岑昊武文昌
申请(专利权)人:岑昊
类型:新型
国别省市:山东;37

网友询问留言 已有1条评论
  • 来自[美国加利福尼亚州圣克拉拉县山景市谷歌公司] 2014年12月04日 23:14
    在平面极坐标系中如果极径ρ随极角θ的增加而成比例增加或减少这样的动点所形成的轨迹叫做螺线
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