本实用新型专利技术公开了一种科氏足球装置，包括底座及设置在底座上的动力系统、点球系统、足球供给循环系统和供电系统，所述的供电系统分别与动力系统、点球系统和足球供给循环系统电连接；所述的动力系统包括电机和传动机构，所述的点球系统包括发射足球的发射装置和守门员装置，所述的发射装置包括传动装置和发射管；所述的足球供给循环装置包括足球收集装置和足球提升装置；所述的足球收集装置包括用于收集发射足球的拨叉、漏斗和软管。本实用新型专利技术动力系统采用联轴器连接，各部件对中性好，机构运动流畅，动力传输效率高；点球系统中运用的电磁铁有利于循环连续发射，系统响应迅速，控制者可以流畅的体验足球的射门动作；球门前守门员的来回移动增加了趣味性。
【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种科氏足球装置，其特征在于：包括底座及设置在底座上的动力系统、点球系统、足球供给循环系统和供电系统，所述的供电系统分别与动力系统、点球系统和足球供给循环系统电连接； 所述的动力系统包括电机和传动机构，所述的传动机构包括电机输出轴上的定心机构和转盘；所述的定心机构包括可相对移动的第一联轴器和回转支撑体，所述的回转支撑体上设有回转中心且通过第一联轴器与电机输出轴相连；所述的转盘包括上下平行且同轴设置的第一转盘和第二转盘，所述的第一转盘与回转支撑体螺栓连接，所述的第一转盘和第二转盘之间由支柱支撑连接； 所述的点球系统包括发射足球的发射装置和守门员装置，所述的发射装置包括传动装置和发射管；所述的发射管倾斜设置在第二转盘上，所述的发射管靠近发射端的管壁上开设有发射足球的入口，且所述的发射管远离发射端的一端设置有电磁铁、推杆、挡环和弹簧，所述的挡环固设在所述的发射管的内壁上，所述的推杆穿过所述的挡环，所述的弹簧一端固设在所述的挡环上，另一端固设在推杆的前端部；所述的传动装置包括第一减速电机、第二曲柄、第一连杆、第二滑块及第二直线滑轨；所述的第一减速电机的电机轴与所述的第二曲柄传动连接，所述的第一连杆的一端与所述的第二曲柄铰接，另一端与与第二滑块铰接，所述的第二滑块设置在所述的第二直线滑轨上，在第一减速电机的作用下，第二曲柄带动第一连杆运动，第一连杆带动第二滑块移动，第二滑块带动电磁铁前后运动；电磁铁通电后吸引推杆向后运动压缩弹簧，电磁铁断电后失去磁性，推杆在弹簧作用下 回弹推出发射足球； 所述的守门员装置由守门员、第一滑块、第一直线滑轨、第二减速电机、第一曲柄和连接杆组成；所述的第二减速电机的电机轴与所述的第一曲柄传动连接，所述的连接杆的一端与所述的第一曲柄铰接，另一端与第一滑块铰接，所述的第一滑块设置在所述的第一直线滑轨上，所述的第一滑块与所述的守门员连接，在第二减速电机的作用下，第一曲柄带动连接杆运动，连接杆带动第一滑块，第一滑块带动守门员在第一直线滑轨上来回移动； 所述的足球供给循环装置包括足球收集装置和足球提升装置；所述的足球收集装置包括用于收集发射足球的拨叉、漏斗和软管，所述的拨叉的一端固定在底座上，另一端高出第二转盘的上端面，用于收集发射管发射出来的发射足球；所述的第二转盘上开设有用于收集发射足球的孔洞，所述的漏斗固定在所述的孔洞的下方，所述的软管一端连接漏斗，另一端与足球提升装置连接，发射足球在拨叉推动下进入孔洞下方的漏斗并通过软管进入足球提升装置； 所述的足球提升装置包括上端盖、下端盖、皮带轮、第三减速电机、皮带、转轴、弹簧导轨及外筒，所述的转轴和弹簧导轨设置在外筒内部，且所述的转轴的下端设置有所述的皮带轮，所述的皮带轮设置在下端盖的下方，所述的皮带的一端套设在所述的皮带轮上，另一端与第三减速电机的传动轴传动连接；所述的外筒的上端和下端分别设置有所述的上端盖和下端盖，所述的下端盖固定在第一转盘上，所述的外筒的上、下部均开设有孔，所述的孔与软管连通，所述的外筒 的下部的孔通过软管与漏斗连通，所述的外筒的上部的孔通过软管与发射管的后端的入口连通；所述的转轴的上端和下端通过轴承分别与上端盖和下端盖过盈配合，所述的皮带轮通过紧定螺栓与转轴连接，所述的皮带轮上套设有皮带，在第三减速电机作用下所述的皮带带动所述皮带轮转动，从而带动转轴转动；所述的弹簧导轨为螺旋状结构且固定在外筒上，发射足球被所述转轴上的叶片推动且在弹簧导轨中螺旋上升。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈文，叶永盛，刘强，陈永春，朱子龙，夏航，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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