一种用于爬壁机器人的消防清洁系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于爬壁机器人的消防清洁系统，包括：机器人本体、伸缩臂、清洁支架、延伸支架、旋转电机、电机仓、安装孔、清洁刷头、刷座、电源装置、连接轴、开关、走线腔和消防装置，所述消防装置包括消防水管、压管板、弧形板、弧形槽和水管卡头。通过上述方式，本实用新型专利技术一种用于爬壁机器人的消防清洁系统，不仅可以在运动的同时，对墙壁或者其他附着地进行清洁工作，而且还可以在发生火灾等情况的时候，进行消防灭火的工作，方便人们的使用。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种用于爬壁机器人的消防清洁系统，包括：机器人本体、伸缩臂、清洁支架、延伸支架、旋转电机、电机仓、安装孔、清洁刷头、刷座、电源装置、连接轴、开关、走线腔和消防装置，所述消防装置包括消防水管、压管板、弧形板、弧形槽和水管卡头。通过上述方式，本技术一种用于爬壁机器人的消防清洁系统，不仅可以在运动的同时，对墙壁或者其他附着地进行清洁工作，而且还可以在发生火灾等情况的时候，进行消防灭火的工作，方便人们的使用。【专利说明】一种用于爬壁机器人的消防清洁系统
本技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种用于爬壁机器人的消防清洁系统。
技术介绍
随着科技的进步，工业机器人在各个领域得到了广泛地运用，他们可以替代手工劳作的人类，将人从繁重、危险的各项工作中解放出来。 但是，现在的爬壁机器人都只能在墙面上爬行，无法在运动的同时对墙面进行清洁，而且现在的爬壁机器人只能进行灾情的勘探，无法进行实质性的求援工作，不方便使用，所以人们需要更加满足要求的消防清洁系统。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种用于爬壁机器人的消防清洁系统，具有可靠性能高、定位精确、功能多样、使用方便、可控性强等优点，同时在机械自动化的应用及普及上有着广泛的市场前景。 为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是: 提供一种用于爬壁机器人的消防清洁系统，其包括:机器人本体、伸缩臂、清洁支架、延伸支架、旋转电机、电机仓、安装孔、清洁刷头、刷座、电源装置、连接轴、开关、走线腔和消防装置，所述消防装置包括消防水管、压管板、弧形板、弧形槽和水管卡头，所述伸缩臂设置于所述机器人本体上，所述清洁支架的两端设置于所述伸缩臂上，所述延伸支架和所述水管卡头分别设置于所述清洁支架的两侧，所述安装孔设置于所述延伸支架上，所述电机仓设置于所述安装孔的上方，所述旋转电机设置于所述电机仓内，所述连接轴的两端分别与所述旋转电机和所述刷座相连接，所述清洁刷头设置于所述刷座的底部，所述走线腔设置于所述清洁支架和所述延伸支架内，所述弧形槽设置于所述清洁支架和所述延伸支架上，所述压管板设置于所述弧形板的两侧，所述弧形板设置于所述弧形槽的正上方，所述消防水管设置于所述水管卡头和所述弧形槽内，所述电源装置与所述开关和所述旋转电机相连接。 在本技术一个较佳实施例中，所述清洁支架采用了 C型结构。 在本技术一个较佳实施例中，所述安装孔的直径大于所述刷座的直径。 在本技术一个较佳实施例中，所述电机仓的底部与所述安装孔相连通。 在本技术一个较佳实施例中，所述清洁支架内的所述走线腔与所述延伸支架内的所述走线腔相连通。 在本技术一个较佳实施例中，所述连接轴与所述刷座设置于所述安装孔内。 在本技术一个较佳实施例中，所述安装孔设置于所述弧形槽的两边。 在本技术一个较佳实施例中，还包括固定螺栓，所述压管板通过所述固定螺栓固定于所述清洁支架和所述延伸支架上。 在本技术一个较佳实施例中，所述走线腔与所述安装孔相连通。 本技术的有益效果是:不仅可以在运动的同时，对墙壁或者其他附着地进行清洁工作，而且还可以在发生火灾等情况的时候，进行消防灭火的工作，方便人们的使用。 【专利附图】【附图说明】 为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中: 图1是本技术的一种用于爬壁机器人的消防清洁系统一较佳实施例的结构示意图； 附图中各部件的标记如下:1、机器人本体，2、伸缩臂，3、清洁支架，4、延 伸支架，5、旋转电机，6、电机仓，7、清洁刷头，8、刷座，9、电源装置，10、连接轴，11、压管板，12、弧形板，13、弧形槽，14、水管卡头，15、安装孔。 【具体实施方式】 下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。 请参阅图1，本技术实施例包括: 一种用于爬壁机器人的消防清洁系统，其包括:机器人本体1、伸缩臂2、清洁支架 3、延伸支架4、旋转电机5、电机仓6、安装孔15、清洁刷头7、刷座8、电源装置9、连接轴10、开关(未标识)、走线腔(未标识)和消防装置，所述消防装置包括消防水管(未标识)、压管板 11、弧形板12、弧形槽13和水管卡头14，所述伸缩臂2设置于所述机器人本体I上，所述清洁支架3的两端设置于所述伸缩臂2上，所述延伸支架4和所述水管卡头14分别设置于所述清洁支架3的两侧，所述安装孔15设置于所述延伸支架4上，所述电机仓6设置于所述安装孔15的上方，所述旋转电机5设置于所述电机仓6内，所述连接轴10的两端分别与所述旋转电机5和所述刷座7相连接，所述清洁刷头6设置于所述刷座7的底部，所述走线腔设置于所述清洁支架3和所述延伸支架4内，所述弧形槽13设置于所述清洁支架3和所述延伸支架4上，所述压管板11设置于所述弧形板12的两侧，所述弧形板12设置于所述弧形槽13的正上方，所述消防水管设置于所述水管卡头14和所述弧形槽13内，所述电源装置9与所述开关和所述旋转电机5相连接。 所述清洁支架3采用了 C型结构，也可以采用半圆形或者其他的结构。 所述安装孔15的直径大于所述刷座8的直径，这样可以让所述刷座8更加自如的在所述安装孔15中活动，不会造成磨损，延长了部件的使用寿命。 所述电机仓6的底部与所述安装孔15相连通。 所述清洁支架3内的所述走线腔与所述延伸支架4内的所述走线腔相连通，由于部件很多，还有很多的连接线，放在所述走线腔中的话，既可以让表面变的干净整洁，而且可以对连接线进行一定的保护，减少连接线的磨损和腐蚀。 所述连接轴10与所述刷座8设置于所述安装孔15内。 所述安装孔15设置于所述弧形槽13的两边。 一种用于爬壁机器人的消防清洁系统还包括固定螺栓，所述压管板11通过所述固定螺栓固定于所述清洁支架3和所述延伸支架4上。 所述走线腔与所述安装孔15相连通。 所述水管卡头14用于卡住消防水管的头部，使其固定；所述压管板11和所述弧形板12用以压住头部以下水管，避免水管头部拉力过于集中而造成对水管的损坏。 本技术一种用于爬壁机器人的消防清洁系统的有益效果是:不仅可以在运动的同时，对墙壁或者其他附着地进行清洁工作，而且还可以在发生火灾等情况的时候，进行消防灭火的工作，方便人们的使用。 以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。【权利要求】1.一种用于爬壁机器人的消防清洁系统，其特征在于，包括:机器人本体、伸缩臂、清洁支架、延伸支架、旋转电机、电机仓、安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于爬壁机器人的消防清洁系统，其特征在于，包括：机器人本体、伸缩臂、清洁支架、延伸支架、旋转电机、电机仓、安装孔、清洁刷头、刷座、电源装置、连接轴、开关、走线腔和消防装置，所述消防装置包括消防水管、压管板、弧形板、弧形槽和水管卡头，所述伸缩臂设置于所述机器人本体上，所述清洁支架的两端设置于所述伸缩臂上，所述延伸支架和所述水管卡头分别设置于所述清洁支架的两侧，所述安装孔设置于所述延伸支架上，所述电机仓设置于所述安装孔的上方，所述旋转电机设置于所述电机仓内，所述连接轴的两端分别与所述旋转电机和所述刷座相连接，所述清洁刷头设置于所述刷座的底部，所述走线腔设置于所述清洁支架和所述延伸支架内，所述弧形槽设置于所述清洁支架和所述延伸支架上，所述压管板设置于所述弧形板的两侧，所述弧形板设置于所述弧形槽的正上方，所述消防水管设置于所述水管卡头和所述弧形槽内，所述电源装置与所述开关和所述旋转电机相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丁慎平，廖祥兵，孙丽娜，
申请(专利权)人：苏州工业园区职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32