便携式矿用本安救援探测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便携式矿用本安救援探测机器人，包括本体、行走机构、驱动控制机构、气体采样装置、气体检测处理装置和无线通信装置；行走机构包括轮轴和偏心驱动轮；驱动控制机构设置第一和第二电机组，第一和第二电机组均包括至少两个转子同轴串联的电机。本实用新型专利技术的偏心轮使本体离地距离较高，且具有腿式跨越台阶行走优点，不影响其一般路况下通过性，移动高效灵活，复杂地形适应能力强；同一驱动轮同时受到若干各电机的合力驱动，使机器人在仅少量驱动轮接触地面情况下仍具有足够动力翻越障碍或脱困；同一驱动轮各电机受并联控制，驱动控制电路设计方面更简单；且各电子电器元件电压、电流、电感都较低，本质安全和防爆性好。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种便携式矿用本安救援探测机器人，包括本体，所述本体上设置有行走机构、驱动控制机构、气体采样装置、气体检测处理装置和无线通信装置；其特征在于： 所述行走机构包括固定设置在本体上的轮轴、以及设置在轮轴上的左侧驱动轮与右侧驱动轮，所述左侧驱动轮与右侧驱动轮均为偏心轮； 所述驱动控制机构包括设置在本体上驱动左侧驱动轮的第一电机组和驱动右侧驱动轮的第二电机组，所述第一电机组和第二电机组均包括至少两个转子同轴串联的电机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王克全，张自力，伯志革，刘林，宋文，王宇俊，方灿，李小波，薛春荣，刘成，高文昌，王莉，郭东恒，李飞龙，胡翔，葛耿玉，
申请(专利权)人：中煤科工集团重庆研究院有限公司，西南大学，
类型：新型
国别省市：重庆;85