无级变速器制造技术

本发明专利技术提供无级变速器，能够防止旋转半径调节机构的旋转部或连杆轴承从连杆脱落。无级变速器(1)的曲柄摇杆机构(20)将能够调节旋转半径且与输入轴(2)一体旋转的旋转半径调节机构(4)的旋转运动转换为轴支承于输出轴(3)的摆动连接件(18)的摆动运动。将旋转半径调节机构(4)与摆动连接件(18)连结的连杆(15)的设在一个端部的环状部(15a)旋转自如地经连杆轴承(16)外嵌于旋转半径调节机构(4)。旋转半径调节机构(4)具有：与输入部(2)一体旋转的凸轮盘(5)；和设置有供凸轮盘(5)贯插的接受孔(6a)、且相对于凸轮盘(5)旋转的旋转盘(6)。凸轮盘(5)具有沿径向伸出的伸出部(5b)，以阻止旋转盘(6)的轴向移动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及使用曲柄摇杆机构的四节连杆机构型的无级变速器。
技术介绍
以往，已知这样的四节连杆机构型的无级变速器，其具备：被传递来自发动机等驱动源的驱动力的中空的输入轴；与输入轴平行地配置的输出轴；和多个曲柄摇杆机构(例如，参照专利文献1)。 在专利文献1所记载的无级变速器中，曲柄摇杆机构由下述部分构成：旋转半径调节机构，其设置成以输入轴为中心旋转；摆动连接件，其被轴支承于输出轴；和连杆，其一个端部旋转自如地外嵌于旋转半径调节机构，其另一个端部连结于摆动连接件的摆动端部。 在摆动连接件与输出轴之间设有作为单向旋转阻止机构的单向离合器，当摆动连接件欲以输出轴为中心向一侧旋转时，所述单向离合器相对于输出轴固定摆动连接件，当摆动连接件欲以输出轴为中心向另一侧旋转时，所述单向离合器使摆动连接件相对于输出轴空转。 旋转半径调节机构由下述部分构成：圆盘形状的凸轮部，其在相对于输入轴偏心的状态下与输入轴成一体地旋转；旋转部，其在相对于该凸轮部偏心的状态下旋转自如，并且与连杆连结；小齿轮轴，其沿轴向一体地具备多个小齿轮；和调节用驱动源。 在旋转部的从其中心偏心的位置设有接受凸轮部的接受孔。另外，在接受孔的内周面形成有内齿。 小齿轮轴在中空的输入轴内配置成与输入轴同心，且借助于来自调节用驱动源的驱动力相对于输入轴相对旋转自如。另外，在小齿轮轴的外周设有外齿。 另外，在输入轴上形成有切孔，该切孔相对于输入轴的旋转中心轴线位于与凸轮部的偏心方向相反的方向，该切孔使输入轴的内周面与外周面连通。 并且，对于插入到输入轴中的小齿轮轴，在其外周面上形成的外齿从输入轴的切孔露出，并与在旋转部的接受孔的内周面上形成的内齿啮合。 因此，在输入轴和小齿轮轴的转速相同的情况下，旋转半径调节机构的旋转运动的半径被维持，但是在输入轴和小齿轮轴的转速不同的情况下，旋转半径调节机构的旋转运动的半径被变更，变速比变化。 在该无级变速器中，当通过使输入轴旋转来使旋转半径调节机构旋转时，连杆的一个端部进行旋转运动，与连杆的另一个端部连结的摆动连接件摆动。并且，由于摆动连接件经单向离合器轴支承于输出轴，因此，仅在摆动连接件向一侧旋转时将旋转驱动力(扭矩)传递至输出轴。 另外，凸轮部被设定成相位各不相同，以多个凸轮部在输入轴的周向上围成一圈。因此，利用外嵌于各旋转半径调节机构的连杆，各摆动连接件依次将扭矩传递至输出轴，从而能够使输出轴顺畅地旋转。 专利文献1：国际公开第2013/001859号 在这样的无级变速器中，在将轴承配置于在连杆的一侧形成的环状部后，将旋转半径调节机构的旋转部压入，由此将旋转半径调节机构安装成相对于连杆旋转自如。 可是，存在下述这样的担忧：由于在无级变速器产生的振动等，旋转半径调节机构的旋转部沿输入部的旋转轴方向移动，从而使旋转部自身或配置在旋转部与连杆之间的连杆轴承从连杆脱落。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够防止旋转半径调节机构的旋转部或连杆轴承从连杆脱落的无级变速器。 为了达成上述目的，本专利技术的无级变速器具备：输入部，该输入部被传递驱动源的驱动力；输出轴，该输出轴具有与输入部的旋转中心轴线平行的旋转中心轴线；曲柄摇杆机构，该曲柄摇杆机构具有能够自由地调节旋转半径且能够与输入部一体地旋转的旋转半径调节机构、轴支承于输出轴的摆动连接件、将用于调节旋转半径的驱动力传递至旋转半径调节机构的调节用驱动源、和将旋转半径调节机构与摆动连接件连结的连杆，曲柄摇杆机构将旋转半径调节机构的旋转运动转换为摆动连接件的摆动运动；和单向旋转阻止机构，在摆动连接件以输出轴的旋转中心轴线为中心欲向一侧旋转时，该单向旋转阻止机构将摆动连接件相对于输出轴固定，在摆动连接件以输出轴的旋转中心轴线为中心欲向另一侧旋转时，该单向旋转阻止机构使摆动连接件相对于输出轴空转，旋转半径调节机构具有：凸轮部，凸轮部在相对于输入部的旋转中心轴线偏心的状态下与输入部成一体地旋转；和旋转部，在旋转部的从中心偏心的位置设有供凸轮部贯穿插入的接受孔，旋转部在相对于凸轮部偏心的状态下旋转自如，连杆的一个端部是旋转自如地外嵌于旋转半径调节机构的环状部，连杆的另一个端部旋转自如地与摆动连接件的摆动端部连结，所述无级变速器的特征在于，凸轮部具有沿径向伸出的伸出部，以阻止旋转部的轴向的移动。 根据本专利技术，由于利用凸轮部的伸出部防止了旋转部相对于凸轮部在轴向上的相对的移动，因此能够防止相对于连杆从轴向嵌入的旋转部或配置在旋转部与连杆之间的连杆轴承从连杆脱落。 另外，在本专利技术的无级变速器中，优选的是，旋转半径调节机构具备小齿轮轴，小齿轮轴被传递调节用驱动源的驱动力，并且与凸轮部一起贯穿插入于在旋转部上设置的接受孔中，在接受孔的内周面形成有内齿，在小齿轮轴的外周面形成有与内齿啮合的外齿，在旋转部与伸出部之间具备使旋转部和凸轮部的相对旋转速度减速的摩擦部件，或者，在旋转部的与伸出部接触的接触部和/或伸出部的与旋转部接触的接触部，形成有使旋转部与凸轮部的相对旋转速度减速的摩擦部。 根据这样的结构，当在旋转部与凸轮部之间产生差动旋转时，能够利用摩擦力使两者的相对旋转速度减速。因此，能够减小在曲柄摇杆机构的机构上产生的、旋转部的内齿与小齿轮轴的外齿的接触面切换而使得内齿与外齿之间的齿隙被塞满时的冲击，与此相伴，还能够降低此时产生的齿轮噪音。 附图说明 图1是示出本专利技术的实施方式的无级变速器的剖视图。 图2是从轴向示出图1所示的无级变速器的旋转半径调节机构、连杆和摆动连接件的示意图。 图3是示出图1的无级变速器的旋转半径调节机构的旋转半径的变化的示意图，(a)示出了旋转半径为最大的情况，(b)示出了旋转半径为中的情况，(c)示出了旋转半径为小的情况，(d)示出了旋转半径为“0”的情况。 图4是示出图1的无级变速器的旋转半径调节机构的旋转半径的变化与摆动连接件的摆动运动的摆动角之间的关系的示意图，(a)示出了旋转半径为最大时的摆动连接件的摆动运动的摆动角，(b)示出了旋转半径为中时的摆动连接件的摆动运动的摆动角，(c)示出了旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无级变速器，其具备：输入部，所述输入部被传递驱动源的驱动力；输出轴，所述输出轴具有与所述输入部的旋转中心轴线平行的旋转中心轴线；曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构具有能够自由地调节旋转半径且能够与所述输入部一体地旋转的旋转半径调节机构、轴支承于所述输出轴的摆动连接件、将用于调节旋转半径的驱动力传递至所述旋转半径调节机构的调节用驱动源、和将所述旋转半径调节机构与所述摆动连接件连结的连杆，所述曲柄摇杆机构将所述旋转半径调节机构的旋转运动转换为所述摆动连接件的摆动运动；和单向旋转阻止机构，在所述摆动连接件以所述输出轴的旋转中心轴线为中心欲向一侧旋转时，所述单向旋转阻止机构将所述摆动连接件相对于所述输出轴固定，在所述摆动连接件以所述输出轴的旋转中心轴线为中心欲向另一侧旋转时，所述单向旋转阻止机构使所述摆动连接件相对于所述输出轴空转，所述旋转半径调节机构具有：凸轮部，所述凸轮部在相对于所述输入部的旋转中心轴线偏心的状态下与所述输入部成一体地旋转；和旋转部，在所述旋转部的从中心偏心的位置设有供所述凸轮部贯穿插入的接受孔，所述旋转部在相对于所述凸轮部偏心的状态下旋转自如，所述连杆的一个端部是旋转自如地外嵌于所述旋转半径调节机构的环状部，所述连杆的另一个端部旋转自如地与所述摆动连接件的摆动端部连结，所述无级变速器的特征在于，所述凸轮部具有沿径向伸出的伸出部，以阻止所述旋转部的轴向的移动。...

【技术特征摘要】
2013.05.24 JP 2013-1100941.一种无级变速器，其具备：
输入部，所述输入部被传递驱动源的驱动力；
输出轴，所述输出轴具有与所述输入部的旋转中心轴线平行的旋转中心轴线；
曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构具有能够自由地调节旋转半径且能够与所述输
入部一体地旋转的旋转半径调节机构、轴支承于所述输出轴的摆动连接件、将用于调
节旋转半径的驱动力传递至所述旋转半径调节机构的调节用驱动源、和将所述旋转半
径调节机构与所述摆动连接件连结的连杆，所述曲柄摇杆机构将所述旋转半径调节机
构的旋转运动转换为所述摆动连接件的摆动运动；和
单向旋转阻止机构，在所述摆动连接件以所述输出轴的旋转中心轴线为中心欲向
一侧旋转时，所述单向旋转阻止机构将所述摆动连接件相对于所述输出轴固定，在所
述摆动连接件以所述输出轴的旋转中心轴线为中心欲向另一侧旋转时，所述单向旋转
阻止机构使所述摆动连接件相对于所述输出轴空转，
所述旋转半径调节机构具有：凸轮部，所述凸轮部在相对于所述输入部的旋转中
心轴线偏心的状态下与所述输入部成一体地旋转；和旋转部，在所述旋转部的从中心
偏心的位置设有供所述凸轮部贯穿插入的接受孔，所述旋转部在相对于所述凸轮部偏...

【专利技术属性】
技术研发人员：西村优史，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP