本实用新型专利技术提供一种双作用吸取搬送装置，包括气缸a、基板c、气缸b、基板b、导轨b、传感器基座、导轨d、限位器c、导轨c、传感器、电机基座、限位器d、吸取基座、导轨a、吸取固定件、电机a、限位器a、吸取装置a、吸取装置b、气缸c、限位器b、基板a、基座、电机b与丝杠模组。本实用新型专利技术用于自动生产设备中产品搬送的环节，可以一次吸取两个产品，从而能够进一步提高工作效率。另外，当两个产品在不同角度的情况下，以其中一个产品为基准，对另一个产品的角度进行调整，从而使两个产品的角度相一致。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种双作用吸取搬送装置，包括气缸a、基板c、气缸b、基板b、导轨b、传感器基座、导轨d、限位器c、导轨c、传感器、电机基座、限位器d、吸取基座、导轨a、吸取固定件、电机a、限位器a、吸取装置a、吸取装置b、气缸c、限位器b、基板a、基座、电机b与丝杠模组。本技术用于自动生产设备中产品搬送的环节，可以一次吸取两个产品，从而能够进一步提高工作效率。另外，当两个产品在不同角度的情况下，以其中一个产品为基准，对另一个产品的角度进行调整，从而使两个产品的角度相一致。【专利说明】双作用吸取搬送装置
本技术涉及一种产品搬送装置，尤其是一种双作用吸取搬送装置。
技术介绍
目前，现有的产品搬送装置一次性只能搬送一个产品，无法提高工作效率。
技术实现思路
针对上述问题中存在的不足之处，本技术提供一种可以一次吸取两个产品，从而进一步提高工作效率的双作用吸取搬送装置。 为实现上述目的，本技术提供一种双作用吸取搬送装置，丝杠模组(25)安装在基座(23)上，电机b(24)与丝杠模组(25)连接，吸取基座(13)安装在丝杠模组(25)上，基板a (22)安装在吸取基座(13)上，基板b(4)安装在基板a (22)上，导轨b(5)与导轨c(9)呈平行方式安装在基板b (4)上，基板c (2)安装在导轨b (5)与导轨c (9)上，气缸c (20)安装在吸取基座(13)上，并与基板c (2)连接，限位器b (21)与限位器c (8)分别安装在基板b(4)的两端，气缸b (3)安装在基板c (2)上，限位器d (12)安装在基板c (2)的下端，电机基座(11)安装在导轨d(7)上，并且与气缸b (3)连接，电机a(16)安装在电机基座(11)上，吸取装置b (19)安装在电机a(16)上，传感器基座(6)安装在电机基座(11)的一侧，传感器(10)安装在传感器基座(6)上，气缸a (I)安装在基板a (22)上，导轨a (14)安装在基板a (22)上，其位置在气缸a (I)下端，吸取固定件(15)安装在导轨a (14)上，吸取装置a (18)安装在吸取固定件(15)上，限位器a(17)安装在基板a(22)的下端。 上述的双作用吸取搬送装置，所述基板b (4)与基板a(22)呈90度方式相组装。 与现有技术相比，本技术具有以下优点: 本技术用于自动生产设备中产品搬送的环节，可以一次吸取两个产品，从而能够进一步提高工作效率。另外，当两个产品在不同角度的情况下，以其中一个产品为基准，对另一个产品的角度进行调整，从而使两个产品的角度相一致。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的立体图； 图2为图1的俯视图； 图3为图1中局部结构的立体图； 图4为图3的主视图。 主要附图标记说明如下: 1-气缸a2_基板c3_气缸b 4_基板b5_导轨b6_传感器基座 7_导轨d8_限位器c9_导轨c 10-传感器11-电机基座 12-限位器d 13-吸取基座14-导轨a15-吸取固定件 16-电机a17-限位器a18-吸取装置a 19-吸取装置b20-气缸c21-限位器b 22-基板a23-基座24-电机b 25-丝杠模组 【具体实施方式】 如图1至图4所示，丝杠模组25安装在基座23上，电机b24与丝杠模组25连接，吸取基座13安装在丝杠模组25上，基板a22安装在吸取基座13上，基板b4安装在基板a22上，基板b4与基板a22呈90度方式相组装。导轨b5与导轨c9呈平行方式安装在基板b4上，基板c2安装在导轨b5与导轨c9上，气缸c20安装在吸取基座13上，并与基板c2连接，限位器b21与限位器c8分别安装在基板b4的两端，气缸b3安装在基板c2上，限位器dl2安装在基板c2的下端，电机基座11安装在导轨d7上，并且与气缸b3连接，电机al6安装在电机基座11上，吸取装置b 19安装在电机al6上，传感器基座6安装在电机基座11的一侧，传感器10安装在传感器基座6上。气缸al安装在基板a22上，导轨al4安装在基板a22上，其位置在气缸al下端，吸取固定件15安装在导轨al4上，吸取装置al8安装在吸取固定件15上，限位器al7安装在基板a22的下端。 本技术的操作过程如下: 电机b旋转可驱动吸取基座延丝杠模组移动到吸取位置上方，气缸c伸出可使基板C延导轨b、导轨C移动至限位器C限定的位置，气缸b推出可使电机基座延导轨d下降至限位器d限定的位置，从而使吸取装置b下降达到吸取位置，吸取产品。传感器可感应电机a旋转角度对吸取产品进行角度调整，气缸b收回可使电机基座延导轨d上升，从而使吸取装置携带产品上升。气缸a下降，使吸取固定件延导轨a下降至限位器al7限定的位置。从而使吸取装置a下降达到指定位置，吸取装置吸起产品，气缸a收回，可使吸取固定件延导轨a上升，从而使吸取装置携带产品上升。 气缸c收回时可使基板c延导轨b、导轨c移动至限位器b21限定的位置。电机b旋转驱动吸取基座延丝杠模组移动到指定搬送位置，气缸c推出基板C，气缸a与气缸b伸出，使吸取装置达至指定位置高度，放下产品，气缸a、气缸b收回使吸取装置a与吸取装置b抬起。 以上所述仅为本技术的较佳实施例，对专利技术而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在专利技术权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本技术的保护范围内。【权利要求】1.一种双作用吸取搬送装置，其特征在于，丝杠模组(25)安装在基座(23)上，电机b(24)与丝杠模组(25)连接，吸取基座(13)安装在丝杠模组(25)上，基板a (22)安装在吸取基座(13)上，基板b(4)安装在基板a (22)上，导轨b(5)与导轨c(9)呈平行方式安装在基板b(4)上，基板c (2)安装在导轨b (5)与导轨c (9)上，气缸c (20)安装在吸取基座(13)上，并与基板c (2)连接，限位器b (21)与限位器c (8)分别安装在基板b (4)的两端，气缸b(3)安装在基板c (2)上，限位器d (12)安装在基板c (2)的下端，电机基座(儿)安装在导轨d(7)上，并且与气缸b (3)连接，电机a (16)安装在电机基座(11)上，吸取装置b (19)安装在电机a(16)上，传感器基座(6)安装在电机基座(11)的一侧，传感器(10)安装在传感器基座(6)上，气缸a (I)安装在基板a (22)上，导轨a (14)安装在基板a (22)上，其位置在气缸a(l)的下端，吸取固定件(15)安装在导轨a(l)上，吸取装置a(18)安装在吸取固定件(15)上，限位器a(17)安装在基板a(22)的下端。2.根据权利要求1所述的双作用吸取搬送装置，其特征在于，所述基板b(4)与基板a(22)呈90度方式相组装。【文档编号】B65G47/91GK203975916SQ201420344372【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年6月23日 优先权日:2014年6月23日 【专利技术者】刘卫华 申请人:北京盈和工控技术有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种双作用吸取搬送装置，其特征在于，丝杠模组(25)安装在基座(23)上，电机b(24)与丝杠模组(25)连接，吸取基座(13)安装在丝杠模组(25)上，基板a(22)安装在吸取基座(13)上，基板b(4)安装在基板a(22)上，导轨b(5)与导轨c(9)呈平行方式安装在基板b(4)上，基板c(2)安装在导轨b(5)与导轨c(9)上，气缸c(20)安装在吸取基座(13)上，并与基板c(2)连接，限位器b(21)与限位器c(8)分别安装在基板b(4)的两端，气缸b(3)安装在基板c(2)上，限位器d(12)安装在基板c(2)的下端，电机基座(儿)安装在导轨d(7)上，并且与气缸b(3)连接，电机a(16)安装在电机基座(11)上，吸取装置b(19)安装在电机a(16)上，传感器基座(6)安装在电机基座(11)的一侧，传感器(10)安装在传感器基座(6)上，气缸a(1)安装在基板a(22)上，导轨a(14)安装在基板a(22)上，其位置在气缸a(1)的下端，吸取固定件(15)安装在导轨a(1)上，吸取装置a(18)安装在吸取固定件(15)上，限位器a(17)安装在基板a(22)的下端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘卫华，
申请(专利权)人：北京盈和工控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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