伐木装木运木卸木一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种伐木装木运木卸木一体机，它的集木车厢一端与底架铰接，另一端与平衡液压装置铰接，平衡液压装置另一端与底架铰接；集木车厢是装有回转驱动装置，回转驱动装置与主臂连接，主臂与中臂铰接，中臂与副臂铰接，副臂与伐木机连接；副臂与中臂之间安装有副臂液压装置，中臂与主臂之间安装有中臂液压装置，中臂和副臂的两端分别安装有滚轮，集木车厢上安装两台卷扬机，其中一台卷扬机的钢丝绳穿过卸木钢丝绳穿孔位后绕过四个滚轮后连接吊钩，另一台卷扬机的钢丝绳端头可连接至另外设定的固定支点；底架下方安装有四个轮子。本发明专利技术集伐木、装木、运木、卸木作业四道工序一体，以满足多种恶劣环境下进行伐木、装木、运木和卸木的操作需要。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种伐木装木运木卸木一体机，它的集木车厢一端与底架铰接，另一端与平衡液压装置铰接，平衡液压装置另一端与底架铰接；集木车厢是装有回转驱动装置，回转驱动装置与主臂连接，主臂与中臂铰接，中臂与副臂铰接，副臂与伐木机连接；副臂与中臂之间安装有副臂液压装置，中臂与主臂之间安装有中臂液压装置，中臂和副臂的两端分别安装有滚轮，集木车厢上安装两台卷扬机，其中一台卷扬机的钢丝绳穿过卸木钢丝绳穿孔位后绕过四个滚轮后连接吊钩，另一台卷扬机的钢丝绳端头可连接至另外设定的固定支点；底架下方安装有四个轮子。本专利技术集伐木、装木、运木、卸木作业四道工序一体，以满足多种恶劣环境下进行伐木、装木、运木和卸木的操作需要。【专利说明】伐木装木运木卸木一体机
本专利技术涉及林业机械化设备，具体是一种伐木装木运木卸木一体机。
技术介绍
目前在伐木行业，伐木、装木、运木、卸木作业均是分工序逐一完成的，一次作业只能完成单个项目的工作。工序多，御用设备多，耗费人力多，工作效率低而且安全系数低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种集伐木、装木、运木、卸木作业四道工序一体的机械化设备，以满足多种恶劣环境下进行伐木、装木、运木和卸木的操作需求。 本专利技术以如下技术方案解决上述技术问题: 本专利技术伐木装木运木卸木一体机，包括伐木机1、集木车厢8、底架9，集木车厢8的一端底部与底架9铰接，另一端与平衡液压装置10的一端铰接，平衡液压装置10的另一端与底架9铰接；集木车厢8与底架9铰接的一端顶部安装有回转驱动装置7，回转驱动装置7的旋转部分与主臂6的底端固定连接，主臂6的顶端与中臂4铰接，中臂4的另一端与副臂2铰接，副臂2另一端与伐木机I螺栓连接；副臂2的中部与中臂4的中部之间通过铰接方式安装有副臂液压装置3，中臂4的中部与主臂6的底端之间通过铰接方式安装有中臂液压装置5，中臂4的两端和副臂2的两端分别安装有滚轮，回转驱动装置7设有供钢丝绳由下向上穿过的卸木钢丝绳穿孔位BO ;回转驱动装置7的下方设有两台安装在集木车厢8上的卷扬机，其中一台卷扬机引出的钢丝绳穿过卸木钢丝绳穿孔位BO后依次绕过中臂4和副臂2的滚轮后连接吊钩，另一台卷扬机引出的钢丝绳端头可连接至另外设定的固定支点；底架9的下方安装有四个轮子12。 本专利技术伐木装木运木卸木一体机，每个轮子12分别与一个液压行走马达13的转动面固定连接，四个液压行走马达13的静止面均固定在底架9上，通过控制四个液压行走马达，能实现轮子作前后或小角度转向的行驶操作。 本专利技术伐木装木运木卸木一体机，还可以改装下述结构:在底架9的下方设有液压支撑装置11，四个轮子所在位置固定有向外侧伸出的加长型转向座20，四个轮子12分别与液压行走马达13的转动面固定连接，液压行走马达13的静止面与连接件22固定连接，连接件22的另一端与加长型转向座20铰接，连接件22的中部与底架9之间通过铰接方式安装有液压转向装置21，通过控制液压转向装置21的收缩动作，能实现轮子的纵横向行驶。 本专利技术伐木装木运木卸木一体机，集木车厢8上安装有井字轴承架15，井字轴承架15由两根纵向平行排布的纵向旋转轴和两个横向平行排布的横向旋转轴构成，两根纵向旋转轴和两根横向旋转轴分别通过轴承安装在井字轴承架本体上并错开排布，四根旋转轴的轴端上分别通过螺钉23固定有盖板24 ;与另外设定的固定支点连接的钢丝绳穿过由两根纵向旋转轴和两根横向旋转轴围成的方孔，以保护钢丝绳。 本专利技术伐木装木运木卸木一体机，集木车厢9上安装有发动机16、液压泵17、多路阀18和无线控制装置19，发动机16的输出连接液压泵17，液压泵17连接多路阀18，多路阀18与无线控制装置19连接实现无线遥控控制多路阀18的供油，多路阀18经高压油管连接副臂液压装置3、中臂液压装置5、回转驱动装置7、两台卷扬机、平衡液压装置10和液压行走马达13。 本专利技术具有如下有益效果: 1.本专利技术是集伐木、装载、运输、卸木结合为一体的机械化设备，通过移动机体重心与卷扬机的牵引实现高陡坡作业；选用液压行走马达做到四驱联动，转向装置单体、连体0° -90°转向促使机体可以灵活移动行走，机动性强；设备的所有作业动作均是无线遥控来实现，安全系数高。 2.采用井字轴承架，可以大大减小钢丝绳的磨损、脱线、卡线等以达到延长钢丝绳的寿命，安全系数大大提升。 3.通过液压缸支起机体达到在陡坡时的重心位移使机体保持平衡，不至于机体翻车的不利影响。 4.通过卷扬机的拉力牵引，使得机体可以在很陡的坡都可以正常作业不翻车。 5.通过加长型转向座以及液压转向装置的设置，可以实现机体整体的横纵向行走。 6.通过卷扬机借助摇臂的作用，实现卸木工序。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术伐木装木运木卸木一体机的结构示意图。 图2是图1的仰视图。 图3是图1的左侧向示意图。 图4是图1中井字轴承架15的结构示意图。 图4-1是图4的B— B向剖视图。 图4-2是图4的A— A向剖视图。 图5是图1的右视示意图。 图6是图1装有加长型转向座后的仰视图。 图7是图1的侧俯向示意图。 图中:1-伐木机，2-副臂，3-副臂液压装置，4-中臂，5-中臂液压装置，6-主臂，7-回转驱动装置，8-集木车厢，9-底架，10-平衡液压装置，11-液压支撑装置，12-轮子，13-液压行走马达，14A-卷扬机，14B-卷扬机，15-井字轴承架，16-发动机，17-液压泵，18-多路阀，19-无线控制装置，20-加长型转向座，21-液压转向装置，22-连接件，23-螺钉，24盖板，A-纵向旋转轴，B-横向旋转轴，C-横向旋转轴轴承，D-纵向旋转轴轴承，B 1-滚轮，B2-滚轮，B3-滚轮，B4-滚轮，BO-卸木钢丝绳穿孔位。 【具体实施方式】 下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。 如图1所示，本专利技术伐木装木运木卸木一体机包括伐木机1、集木车厢8、底架9，集木车厢8的一端底部与底架9铰接，另一端与平衡液压装置10的一端铰接，平衡液压装置10的另一端与底架9铰接；集木车厢8与底架9铰接的一端顶部安装有回转驱动装置7，回转驱动装置7的旋转部分与主臂6的底端固定连接，主臂6的顶端与中臂4铰接，中臂4的另一端与副臂2铰接，副臂2另一端与伐木机I通过螺栓形成连接；副臂液压装置3的两端分别与副臂2的中部和中臂4的中部形成铰接；中臂液压装置5的两端分别与中臂4的中部与主臂6的底端形成铰接；中臂4的两端分别安装有滚轮BI和滚轮B2，副臂2的两端分别安装有滚轮B3和滚轮B4，回转驱动装置7设有供钢丝绳由下向上穿过的卸木钢丝绳穿孔位B0，如图7所示；回转驱动装置7的下方设有两台安装在集木车厢8上的卷扬机14A和卷扬机14B,如图3所示,其中卷扬机14B引出的钢丝绳穿过卸木钢丝绳穿孔位BO后依次绕过中臂4的滚轮BI和滚轮B2以及副臂2的滚轮B3和滚轮B4后连接至吊钩，通过吊钩可吊起集木车厢内的木条，另一台卷扬机14A引出的钢丝绳端头可连接至另外设定的固定支点，如比较大的木桩，实现借力牵引；底架9的下方安装有四个轮子12，每个轮子12分别与一个液压行走马达13的转动面固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
伐木装木运木卸木一体机，包括伐木机(1)、集木车厢(8)、底架(9)，其特征在于，集木车厢(8)的一端底部与底架(9)铰接，另一端与平衡液压装置(10)的一端铰接，平衡液压装置(10)的另一端与底架(9)铰接；集木车厢(8)与底架(9)铰接的一端顶部安装有回转驱动装置(7)，回转驱动装置(7)的旋转部分与主臂(6)的底端固定连接，主臂(6)的顶端与中臂(4)铰接，中臂(4)的另一端与副臂(2)铰接，副臂(2)另一端与伐木机(1)螺栓连接；副臂(2)的中部与中臂(4)的中部之间通过铰接方式安装有副臂液压装置(3)，中臂(4)的中部与主臂(6)的底端之间通过铰接方式安装有中臂液压装置(5)，中臂(4)的两端和副臂(2)的两端分别安装有滚轮，回转驱动装置(7)设有供钢丝绳由下向上穿过的卸木钢丝绳穿孔位(B0)；回转驱动装置(7)的下方设有两台安装在集木车厢(8)上的卷扬机，其中一台卷扬机引出的钢丝绳穿过卸木钢丝绳穿孔位(B0)后依次绕过中臂(4)和副臂(2)的滚轮后连接吊钩，另一台卷扬机引出的钢丝绳端头可连接至另外设定的固定支点；底架(9)的下方安装有四个轮子(12)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周泓宇，
申请(专利权)人：周泓宇，周小婷，
类型：发明
国别省市：广西;45