一种电子皮带秤线性补偿方法技术

本发明专利技术公开了一种电子皮带秤线性补偿方法，利用安装在皮带输送机上的两组独立称量秤架测量皮带输送机最大输送物料流量条件和空载条件下的受力误差，通过计算两种条件下受力误差的差值得到修正误差，用该修正误差对皮带秤量程校准数进行线性补偿修正，使得皮带秤在整个称量范围内都能克服由于输送皮带张力的变化和软硬度的变化所带来的系统线性误差，从而得到准确的计量数值。本发明专利技术在不影响皮带秤正常使用的条件下，能及时、简单、方便地实现输送物料流量变化时的线性补偿，保证输送物料流量变化时的称量精度。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了，利用安装在皮带输送机上的两组独立称量秤架测量皮带输送机最大输送物料流量条件和空载条件下的受力误差，通过计算两种条件下受力误差的差值得到修正误差，用该修正误差对皮带秤量程校准数进行线性补偿修正，使得皮带秤在整个称量范围内都能克服由于输送皮带张力的变化和软硬度的变化所带来的系统线性误差，从而得到准确的计量数值。本专利技术在不影响皮带秤正常使用的条件下，能及时、简单、方便地实现输送物料流量变化时的线性补偿，保证输送物料流量变化时的称量精度。【专利说明】
本专利技术涉及，属于动态称量
。
技术介绍
电子皮带秤的称量工作原理是皮带输送机连续输送物料时，经过皮带再称重。皮带的张力、皮带的柔软度直接影响称量结果，由于每一条皮带输送机上的皮带张力、皮带自身的软硬度都不一样，尤其是从低流量输送物料到大流量输送物料或从大流量输送物料到低流量输送物料时的皮带张力、皮带的软硬度也在相应变化，这些因素会对输送物料流量变化大时的称量精度带来影响。目前解决这一问题的技术是在最大输送物料流量和最小输送物料流量之间，按照最大输送物料流量的80^^60^^40%多点进行相应物料校准，由于在现场进行多点物料校准不仅投资高、而且实施繁琐、运行成本高，这就造成输送物料流量变化大时的称量精度差，还不易发现。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供，能及时、简单、方便的实现输送物料流量变化时的线性补偿，保证输送物料流量变化时电子皮带秤的称量精度。 为了实现上述目的，本专利技术，其线性补偿方法步骤如下: 第一步:在皮带秤物料校准时，在皮带输送机最大输送物料流量运行条件下，利用安装在皮带输送机上的前称量秤架和后称量秤架分别测量受力值；称重仪表除记录皮带秤校准后的量程校准数E外，还记录前称量秤架、后称量秤架的受力值a、b，同时计算并记录前后称量秤架的受力误差，受力误差A = (b-a)/b ;该受力误差为线性补偿的一个参考值。 第二步:在皮带秤正常运行零点调整时，在空皮带状态下，利用安装在皮带输送机上的前称量秤架和后称量秤架分别测量受力值；称重仪表记录前称量秤架、后称量秤架的受力值c、d，同时计算并记录前后称量秤架的受力误差，受力误差B = (d-c)/d ;该受力误差为线性补偿的另一个参考值。 第三步:称重仪表计算修正误差K，K = A-B，利用修正误差K对皮带秤量程校准数E进行线性补偿修正:F = EX {1-ΚΧ (1-N/M)} 其中: F-皮带输送机输送物料瞬时流量为N时，对应修正后的皮带秤量程校准数； E-皮带输送机最大输送物料流量时，皮带秤量程校准数； K—修正误差； N—皮带输送机输送物料瞬时流量； M-皮带输送机最大输送物料流量。 进一步，所述的前称量秤架、后称量秤架上的称重托辊数量可以为一组或多组；前称量秤架和后称量秤架之间可以相邻，也可以隔有输送托辊。 所述的称重仪表可以是计算机，也可以是可编程序控制器。 经过试验发现，在皮带输送机在最大输送物料流量及空载条件下，前称量秤架及后称量秤架的受力误差不同，反应了皮带张力的变化、软硬度的变化对称量的影响。本专利技术利用安装在皮带输送机上的两组独立称量秤架，分别测量并计算皮带输送机最大输送物料流量条件和空载条件下的受力误差，通过计算两种条件下受力误差的误差值得到修正误差，用该修正误差对皮带秤量程校准数进行线性补偿修正，使得皮带秤在输送物料流量变化的情况下，能及时克服由于输送皮带张力的变化和软硬度的变化所带来的系统线性误差，从而得到准确的计量数值。同时，由于本专利技术对电子皮带秤的线性补偿仅需在皮带秤物料校准时和在皮带秤正常调整零点时检测并计算即可实现，因此本专利技术在不影响电子皮带秤正常使用的条件下，能及时、简单、方便地实现输送物料流量变化时的线性补偿，保证输送物料流量变化时电子皮带秤的称量精度。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术在前后称量秤架相邻时的结构示意图； 图2是本专利技术在前后称量秤架相隔时的结构示意图； 图中:1、前称量秤架，2、后称量秤架,3、称重托棍,4、输送托棍,5、称重仪表。 【具体实施方式】 下面结合附图对本专利技术做进一步说明。 如图1和图2所示，，其线性补偿方法步骤如下: 第一步:在皮带秤物料校准时，在皮带输送机最大输送物料流量运行条件下，利用安装在皮带输送机上的前称量秤架I和后称量秤架2分别测量受力值；称重仪表5除记录皮带秤校准后的量程校准数E外，还记录前称量秤架1、后称量秤架2的受力值a、b，同时计算并记录前后称量秤架的受力误差，受力误差A= (b-a)/b ;该受力误差为线性补偿的一个参考值。 第二步:在皮带秤正常运行零点调整时，在空皮带状态下，利用安装在皮带输送机上的前称量秤架I和后称量秤架2分别测量受力值；称重仪表5记录前称量秤架1、后称量秤架2的受力值c、d，同时计算并记录前后称量秤架的受力误差，受力误差B = (d-c) /d ;该受力误差为线性补偿的另一个参考值。 第三步:称重仪表5计算修正误差K，K = A-B,利用修正误差K对皮带秤量程校准数E进行线性补偿修正:F = EX {1-KX (1-N/M)} 其中: F-皮带输送机输送物料瞬时流量为N时，对应修正后的皮带秤量程校准数，无量纲参数； E-皮带输送机最大输送物料流量时，皮带秤量程校准数，无量纲参数； K-修正误差，无量纲参数； N—皮带输送机输送物料瞬时流量，t/h ； Μ—皮带输送机最大输送物料流量，t/h。 前称量秤架1、后称量秤架2上的称重托辊3数量可以为一组或多组； 如图1所示，前称量秤架I和后称量秤架2之间相邻；如图2所示，前称量秤架I和后称量秤架2之间隔有输送托辊4。 称重仪表5可以是计算机，也可以是可编程序控制器。 实施案例: 测试条件:皮带宽度:1000mm ;皮带速度:2.0m/s ;皮带输送机最大输送物料流量:M = 1000t/h。 第一步:在皮带秤物料校准时，在皮带输送机最大输送物料流量运行条件下，称重仪表5计算并记录: 物料校准后的皮带秤量程校准数:E = 8795021 ； 测量前称量秤架I的受力值:a = 98t ； 测量后称量秤架2的受力值:b = 10t ； 受力误差:A= (b-a) /b = (100-98)/100 = 0.02 ； 皮带秤物料校准后的计量精度为:±0.5%。 第二步:在皮带秤正常运行零点调整时，在空皮带状态下，称重仪表5计算并记录: 测量前称量秤架I的受力值:c = 1.3t ； 测量后称量秤架2的受:力值:d = 1.5t ; 受力误差:B= (d-c)/d = (1.5-1.3)/1.5 = 0.13。 第三步:称重仪表5计算和线性修正补偿: 修正误差:K= A-B = 0.02-0.13 = -0.07 ； 皮带输送机输送物料瞬时流量为N时，对应修正后的皮带秤量程校准数: F = EX {1-ΚΧ (1-Ν/Μ)} = 8795021 X {1-(-0.07) X (1-N/1000)} 通过实施案例不难看出，本专利技术利用安装在皮带输送机上的两组独立称量秤架，分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子皮带秤线性补偿方法，其特征在于，线性补偿方法步骤如下：第一步：在皮带秤物料校准时，在皮带输送机最大输送物料流量运行条件下，利用安装在皮带输送机上的前称量秤架(1)和后称量秤架(2)分别测量受力值；称重仪表(5)除记录皮带秤校准后的量程校准数E外，还记录前称量秤架(1)、后称量秤架(2)的受力值a、b，同时计算并记录前后称量秤架的受力误差，受力误差A＝(b‑a)/b；该受力误差为线性补偿的一个参考值。第二步：在皮带秤正常运行零点调整时，在空皮带状态下，利用安装在皮带输送机上的前称量秤架(1)和后称量秤架(2)分别测量受力值；称重仪表(5)记录前称量秤架(1)、后称量秤架(2)的受力值c、d，同时计算并记录前后称量秤架的受力误差，受力误差B＝(d‑c)/d；该受力误差为线性补偿的另一个参考值。第三步：称重仪表(5)计算修正误差K，K＝A‑B，利用修正误差K对皮带秤量程校准数E进行线性补偿修正：F＝E×{1‑K×(1‑N/M)}其中：F‑‑皮带输送机输送物料瞬时流量为N时，对应修正后的皮带秤量程校准数；E‑‑皮带输送机最大输送物料流量时，皮带秤量程校准数；K‑‑修正误差；N‑‑皮带输送机输送物料瞬时流量；M‑‑皮带输送机最大输送物料流量。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：厉达，刘志良，何福胜，张兴国，
申请(专利权)人：赛摩电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32