本实用新型专利技术公开的称重传感器四角误差测控装置，包括架体，架体从上至下平行间隔设置有第一横杆、第二横杆、第三横杆和第四横杆，第一横杆上分别并排设置有第一气缸和第二气缸；第二横杆上分别设置有秤盘和第三气缸，并且第二横杆的端部与架体之间设置有斜杆；第三横杆上设置有回转工作台；第二横杆与架体相交处设置有控制模块；第一气缸与第二气缸的下端分别连接有砝码；回转工作台上设置有传感器夹具，传感器夹具上装夹有称重传感器，第三横杆上还设置有电机，电机与回转工作台之间通过蜗轮蜗杆相连。本实用新型专利技术的称重传感器能够实现手动控制和脚动控制的自由切换；该装置结构简单，集成度高，成本低，适用于多种类型的四角标定设备。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开的称重传感器四角误差测控装置，包括架体，架体从上至下平行间隔设置有第一横杆、第二横杆、第三横杆和第四横杆，第一横杆上分别并排设置有第一气缸和第二气缸；第二横杆上分别设置有秤盘和第三气缸，并且第二横杆的端部与架体之间设置有斜杆；第三横杆上设置有回转工作台；第二横杆与架体相交处设置有控制模块；第一气缸与第二气缸的下端分别连接有砝码；回转工作台上设置有传感器夹具，传感器夹具上装夹有称重传感器，第三横杆上还设置有电机，电机与回转工作台之间通过蜗轮蜗杆相连。本技术的称重传感器能够实现手动控制和脚动控制的自由切换；该装置结构简单，集成度高，成本低，适用于多种类型的四角标定设备。【专利说明】
本技术属于测控设备
，具体涉及一种称重传感器四角误差测控装 置。 称重传感器四角误差测控装置
技术介绍
目前称重传感器生产中的四角误差标定修正设备测控系统采用PC机采集存储数 据，控制采用微型计算机或PLC控制的上下位测控系统或采用采集控制卡+PC测控系统，设 备成本高，占地面积大，工人操作不便，PC机功能利用率不高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种称重传感器四角误差测控装置，采用嵌入式技术 将数据测量、存储、显示和控制集于一体，集成度高，体积小，成本低，工人操作方便。 本技术所采用的技术方案是：称重传感器四角误差测控装置，包括架体，架 体从上至下平行间隔设置有第一横杆、第二横杆、第三横杆和第四横杆，第一横杆上分别并 排设置有第一气缸和第二气缸；第二横杆上分别设置有秤盘和第三气缸，并且第二横杆的 端部与架体之间设置有斜杆；第三横杆上设置有回转工作台；第二横杆与架体相交处设置 有控制模块；第一气缸与第二气缸的下端分别连接有砝码；回转工作台上设置有传感器夹 具，传感器夹具上装夹有称重传感器，第三横杆上还设置有电机，电机与回转工作台之间通 过蜗轮蜗杆相连。 本技术的特点还在于， 控制模块包括微控制器，微控制器分别连接有限位检测模块、信号处理模块、转角 检测模块、脚踏开关输入检测模块、手控开关、功能选择开关、触摸屏、存储模块、电磁阀动 作指示灯、电机运行指示灯、电机输出模块和电磁阀输出模块；电机输出模块通过导线连接 至电机，电磁阀输出模块通过导线分别连接至第一气缸、第二气缸和第三气缸；信号处理模 块通过导线连接至称重传感器，所述脚踏开关输入检测模块连接有脚踏开关。 本技术的有益效果是：本技术的称重传感器四角误差测控装置是具备转 速、转角设置、电机状态和各个加载气缸工作状态监控，加载位置显示，位置保护等多种功 能，触摸屏显示设置电机的转角、转速；可实现手动控制和脚动控制的自由切换；该装置结 构简单，集成度高，成本低，适用于多种类型的四角标定设备。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术称重传感器四角误差测控装置的结构示意图； 图2是图1的侧视图； 图3是本技术称重传感器四角误差测控装置中控制模块的结构示意图。 图中，1.架体，2.横杆，3.控制模块，4.斜杆，5.秤盘，6. $去码，7.第一气缸，8.第 二气缸，9.称重传感器，10.传感器夹具，11.回转工作台，12.电机，13.第三气缸，14.脚踏 开关，15.蜗轮蜗杆； 2A.第一横杆，2B.第二横杆，2C.第三横杆，2D.第四横杆； 301.微控制器，302.限位检测模块，303.信号处理模块，304.转角检测模块，305. 脚踏开关输入检测模块，306.手控开关，307.功能选择开关，308.触摸屏，309.存储模块， 310.电磁阀动作指示灯，311.电机运行指示灯，312.电机输出模块，313.电磁阀输出模块。 【具体实施方式】 下面结合附图以及【具体实施方式】对本技术进行详细说明。 本技术提供了一种称重传感器四角误差测控装置，如图1和图2所示，包括架 体1，架体1从上至下平行间隔设置有第一横杆2A、第二横杆2B、第三横杆2C和第四横杆 2D，第一横杆2A上分别并排设置有第一气缸7和第二气缸8 ;第二横杆2B上分别设置有秤 盘5和第三气缸13,并且第二横杆2B的端部与架体1之间设置有斜杆4 ;第三横杆2C上设 置有回转工作台11 ;第二横杆2B与架体1相交处设置有控制模块3 ;第一气缸7与所述第 二气缸8的下端分别连接有砝码6 ;回转工作台11上设置有传感器夹具10,传感器夹具10 上装夹有称重传感器9,第三横杆2C上还设置有电机12,电机12与回转工作台11之间通 过蜗轮蜗杆15相连。 如图3所示，控制模块3包括微控制器301，微控制器301分别连接有限位检测模 块302、信号处理模块303、转角检测模块304、脚踏开关输入检测模块305、手控开关306、功 能选择开关307、触摸屏308、存储模块309、电磁阀动作指示灯310、电机运行指示灯311、 电机输出模块312和电磁阀输出模块313 ;电机输出模块312通过导线连接至电机12,电磁 阀输出模块313通过导线分别连接至第一气缸7、第二气缸8和第三气缸13 ;信号处理模块 303通过导线连接至称重传感器10,所述脚踏开关输入检测模块305连接有脚踏开关14。 使用方式如下：测试开始前，操作人员首先根据称重传感器的大小选择合适的砝 码6安装在气缸7和气缸8下，然后将称重传感器10装夹在传感器夹具11上，将装好称重 传感器10的传感器夹具11固定工作台12上。测控模块3通电，将功能选择开关307打到 自动位，闭合脚踏开关14,此时微控制器301向电机输出模块312输出开始的信号，电机输 出模块312控制电机12正转，使回转工作台11上升与称盘5接触连接，电磁阀输出模块 313输出信号使第一气缸7动作，第一气缸7下的砝码6加载在秤盘5的中心位置，称重传 感器9检测到砝码重量的信号，并将该信号传输至信号处理模块303,信号处理模块303再 将该信号送入微处理器301中暂存，并在触摸屏308上显示该数据，第一个采集数据完成； 然后电磁阀输出模块312又输出信号使第一气缸7动作，将破码6卸载，同时使第二气缸8 动作，将气缸8下的砝码6加载在秤盘5的一个角上，采集这个数据与秤盘5中心采集的数 据进行比较，并将秤盘5角上的数据以及该差值显示在触摸屏308上。再控制第二气缸8 卸载，电机输出模块312输出信号控制电机12旋转，当转角检测模块304测量的转角和预 存转角一致时使电机12停止转动，同时又驱动第二气缸8加载，测量数据，求出该数据差并 显示；重复上述第二气缸8的加载/卸载过程，直到秤盘5的四个角测试完成，分析四角数 据是否合格，若不合格，人工修改称重传感器9弹性体对应角，再启动脚踏开关14,再测量 四角误差，直到四角误差测试合格，合格后存储四角误差值。 若要手动操作，将功能选择开关307打到手动位，在触摸屏308上可以控制各部分 点动操作。如电机12单独运转或第一气缸7加载或卸载等动作。 一个称重传感器9测量完成后，电机12反转，使回转工作台11下降与秤盘5脱开， 电磁阀输出模块313输出信号使得第三气缸13动作，带动秤盘本文档来自技高网...
【技术保护点】
称重传感器四角误差测控装置，其特征在于，包括架体(1)，所述架体(1)从上至下平行间隔设置有第一横杆(2A)、第二横杆(2B)、第三横杆(2C)和第四横杆(2D)，所述第一横杆(2A)上分别并排设置有第一气缸(7)和第二气缸(8)；所述第二横杆(2B)上分别设置有秤盘(5)和第三气缸(13)，并且所述第二横杆(2B)的端部与所述架体(1)之间设置有斜杆(4)；所述第三横杆(2C)上设置有回转工作台(11)；所述第二横杆(2B)与所述架体(1)相交处设置有控制模块(3)；所述第一气缸(7)与所述第二气缸(8)的下端分别连接有砝码(6)；所述回转工作台(11)上设置有传感器夹具(10)，所述传感器夹具(10)上装夹有称重传感器(9)，所述第三横杆(2C)上还设置有电机(12)，所述电机(12)与所述回转工作台(11)之间通过蜗轮蜗杆(15)相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄崇莉，张昌明，
申请(专利权)人：陕西理工学院，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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