本发明专利技术提供一种ECU的异常监视电路。ECU(1)的异常管理电路具备微型机(5)、对微型机(5)进行复位的复位电路(3)、对微型机(5)的动作进行监视的监控电路(4)、驱动外部的执行装置的输出电路(6)。监控电路(4)的异常判定信号输出部(41)在异常判定时间T1的期间确认不到微型机(5)的正常监控信号(12)时向输出电路(6)输出异常判定信号(10)。另外，监控电路(4)的复位判定信号输出部(42)在微型机(5)的BIST(Built In Self Test)完成时间(T2)的期间以及被设定为比异常判定时间(T1)长的时间的复位判定时间(T3)的期间确认不到微型机(5)的正常监控信号(12)时向复位电路(3)输出复位判定信号(11)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术提供一种ECU的异常监视电路。ECU(1)的异常管理电路具备微型机(5)、对微型机(5)进行复位的复位电路(3)、对微型机(5)的动作进行监视的监控电路(4)、驱动外部的执行装置的输出电路(6)。监控电路(4)的异常判定信号输出部(41)在异常判定时间T1的期间确认不到微型机(5)的正常监控信号(12)时向输出电路(6)输出异常判定信号(10)。另外，监控电路(4)的复位判定信号输出部(42)在微型机(5)的BIST(Built?In?Self?Test)完成时间(T2)的期间以及被设定为比异常判定时间(T1)长的时间的复位判定时间(T3)的期间确认不到微型机(5)的正常监控信号(12)时向复位电路(3)输出复位判定信号(11)。【专利说明】监视ECU的异常的电路
本专利技术涉及对搭载于车辆的EQJ (Electronic Control Unit:电子控制单元)的异常进行监视的电路，尤其涉及对搭载了具有BIST (Built In Self Test:内建自测)功能的微型机的ECU的异常进行监视的电路。
技术介绍
车载EQJ进行以ESC (Electronic Stability Control:电子稳定控制)为代表的控制。这样的车载ECU具备微型机，但需要监视该微型机的异常。因此，在专利文献I所例示的例子中，为了监视该微型机的异常，使用看门狗信号、串行通信等监视用信号。 这些监视用信号由电源IC等来监视。在超过恒定时间监控不到正常状态时，在这样的车载ECU中输出复位信号并进行微型机的重新起动。 专利文献1:日本特开平11 - 65893号公报 但是，在车载E⑶的微型机中附加了 BIST(Built In Self Test)功能的情况下，在电源接通后的BIST期间中不起动用户程序。因此，作为结果不输出正常状态信号。在这样的结构中，在该BIST时间比由电源IC进行的异常监视时间长的情况下，在BIST结束前输出复位信号，微型机因该输出而被复位。因此，微型机不能够进行正常的起动动作。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述的问题而成的，目的在于提供一种在BIST结束前不输出复位信号并且不损害系统的性能的微型机的监视电路。 为了实现上述目的，提供E⑶(I)的异常监视电路的一个例子。该异常监视电路具备微型机(5)、对该微型机(5)进行复位的复位电路(3)、对微型机(5)的动作进行监视的监控电路(4)、驱动外部的执行装置的输出电路出)。在该异常监视电路中，监控电路(4)具有异常判定信号输出单元(41)以及复位判定信号输出单元(42)。另外，在监控电路(4)预先设定有异常判定时间(Tl)以及复位判定时间(T3)。复位判定时间(T3)被设定为比异常判定时间(Tl)长的时间。异常判定信号输出单元(41)在异常判定时间(Tl)的期间确认不到微型机(5)的正常监控信号(12)时向输出电路(6)输出异常判定信号(10)。复位判定信号输出单元(42)在微型机(5)的BIST完成时间(T2)的期间以及复位判定时间(T3)的期间确认不到微型机(5)的正常监控信号(12)时向复位电路(3)输出复位判定信号(11)。 根据该结构，监控电路(4)在异常判定时间(Tl)的期间确认不到微型机(5)的正常监控信号(12)时向输出电路(6)输出异常判定信号(10)。另外，监控电路⑷在微型机 (5)的BIST完成时间(T2)的期间以及复位判定时间(T3)的期间确认不到微型机(5)的正常监控信号(12)时向复位电路(3)输出复位判定信号(11)。由此，正常地进行微型机(5)的起动，并且能够与BIST完成时间(T2)无关地通过设置异常判定时间(Tl)来输出异常判定信号(10)。因此，该结构起到迅速可靠地进行针对异常的响应的良好效果。 【专利附图】【附图说明】 图1是作为本专利技术的ECU的异常监视电路的一实施方式的车辆用ECU的电路框图。 图2是表示本专利技术的ECU的异常监视电路的异常检测计数器和各信号的状态的时间图。 【具体实施方式】 以下，参照附图对应用了本专利技术的一实施方式进行说明。另外，对在本说明书中的全图中相互对应的部分标注相同符号，并在重复部分中省略在下述的说明。 图1是作为本专利技术的ECU的异常监视电路的一实施方式的车辆用ECUl的电路框图。E⑶I被用于车辆的制动系统等。除了 E⑶I之外，图1还示出电池7、开关8以及执行装置9。电池7以及开关8向E⑶I供给电源。执行装置9由作为E⑶I的输出的泵、螺线管等构成。 E⑶I具备微型机5、复位电路3、监控电路4、输出电路6、以及电源电路2。复位电路3对微型机5进行复位。监控电路4对微型机5的动作进行监视。输出电路6驱动外部的执行装置。电源电路2向各电路供给电源。微型机5使用由电源电路2供给的电力进行运算处理，并将运算结果输出至输出电路6。该运算处理是基于从未图示的传感器等接受的输入和存储的数据等进行的。 监控电路4具有异常判定信号输出电路41以及复位判定信号输出电路42。监控电路4具有监视从微型机5输出的正常监控信号12的功能。正常监控信号12是基于看门狗信号、串行通信等的信号。在监控电路4预先设定有异常判定时间Tl和复位判定时间T3。复位判定时间T3被设定为比异常判定时间Tl长的时间。监控电路4在异常判定时间Tl的期间确认不到微型机5的正常监控信号12时从异常判定信号输出电路41向输出电路 6输出异常判定信号10。另外，监控电路4在微型机5的BIST (Built In Self Test)完成时间T2的期间以及复位判定时间T3的期间确认不到微型机5的正常监控信号12时从复位判定信号输出电路42向复位电路3输出复位判定信号11。 图2是表示本专利技术的ECU的异常监视电路的异常检测计数器和各信号的状态的时间图。以下，基于图2，与正常监控信号12、复位信号13等相关联地对异常判定信号10以及复位判定信号11的与异常判定时间Tl、BIST完成时间T2以及复位判定时间T3的关系进行说明。 若闭合开关8从电池7向E⑶I供电，则复位信号13从Lo (低)变为Hi (高)，微型机5成为BIST状态。同时，异常检测计数器开始监控电路4的异常判定时间Tl以及复位判定时间T3的计数。此时，微型机5处于BIST的时间中，所以不输出正常监控信号12。通常，异常判定时间Tl被设定为比BIST完成时间T2短的时间。因此，异常检测计数器的计数在BIST的时间中到达异常判定时间Tl。由此，从异常判定信号输出电路41向输出电路6输出异常判定信号10。这里，举出异常判定信号10从正常状态开始的例子(参照实线RE)。另外，由于复位判定时间T3被设定为比BIST完成时间T2长的时间，所以不从复位判定信号输出电路42向复位电路3输出复位判定信号11。而且，异常判定信号10在输出电路6中禁止向执行装置9的通电。像这样，在本实施方式的异常监视电路中，与现有技术不同，不向复位电路输出异常判定信号。因此，能够正常地进行微型机5的起动。 在BIST完成时间T2之后，微型机5成为正常状态，输出正常监控信号12。异常检测计数器开始监控电路4的异常判定时间Tl和复位判定时本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种ECU的异常监视电路，该ECU(1)的异常监视电路具备微型机(5)、对该微型机(5)进行复位的复位电路(3)、对所述微型机(5)的动作进行监视的监控电路(4)、以及驱动外部的执行装置的输出电路(6)，其特征在于，所述监控电路(4)具有：异常判定信号输出单元(41)，在异常判定时间(T1)的期间确认不到所述微型机(5)的正常监控信号(12)时，向所述输出电路(6)输出异常判定信号(10)；以及复位判定信号输出单元(42)，在所述微型机(5)的BIST完成时间(T2)的期间以及被设定为比所述异常判定时间(T1)长的时间的复位判定时间(T3)的期间确认不到所述微型机(5)的正常监控信号(12)时，向所述复位电路(3)输出复位判定信号(11)。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：下野信一，井本和浩，伊藤梨沙，
申请(专利权)人：株式会社电装，株式会社爱德克斯，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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