用于检测停车空间的设备和方法技术

本发明专利技术揭示了一种用于检测停车空间的方法，所述方法包括：收集信号值、将所述信号值的最大值以及最小值的差值与第一阈值进行比较，并且将所述信号值的平均值以及对应的基准值之间的差值与第二阈值进行比较。本发明专利技术揭示了用于检测停车空间的设备，所述设备可以用于实施上述方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术揭示了一种用于检测停车空间的方法，所述方法包括：收集信号值、将所述信号值的最大值以及最小值的差值与第一阈值进行比较，并且将所述信号值的平均值以及对应的基准值之间的差值与第二阈值进行比较。本专利技术揭示了用于检测停车空间的设备，所述设备可以用于实施上述方法。【专利说明】
本专利技术涉及检测停车空间，且更确切地说涉及。
技术介绍
停车空间用于停放汽车。传感器用于监视停车空间是否被汽车占用，以便自动监视停车空间的状况。举例来说，金属检测器可以安置在地下并且用于感测停车空间的状态。 然而，传感器可能受到一些外部条件影响，例如，温度、驾驶员的行为，以及其它金属物体的干扰等。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供用于检测停车空间的方法以及设备，所述方法以及设备可以减少或消除驾驶员的行为的影响、其它金属物体以及温度的干扰。 在本专利技术的一个方面中，用于检测停车空间的方法包括:收集检测在停车空间中的物体的至少一组信号值，确定所述组的信号值是否是稳定的，计算所述组的信号值与基准值之间的差值；将所述差值与第二阈值进行比较；以及当所述组的信号值是稳定的并且差值比第二阈值高时，确定所述停车空间被占用。 在本专利技术的另一方面中，用于检测停车空间的方法包括:收集检测在停车空间中的物体的至少两组信号值，其中所述组的信号值具有不同的精度；确定所有所述组的信号值是否都是稳定的；分别计算所述组的信号值与对应的基准值之间的差值；分别将差值中的每一者与对应的第二阈值进行比较；以及基于所述确定以及比较确定停车空间的状态。 在本专利技术的再一方面中，用于检测停车空间的方法包括:收集检测在停车空间中的物体的至少一组信号值；确定所述组的信号值是否是稳定的；当信号值是稳定的时，计算所述组的信号值与基准值之间的差值；将差值与第二阈值进行比较；以及基于所述比较的结果确定停车空间的状态。 在本专利技术的再一方面中，用于检测停车空间的方法包括:收集检测在停车空间中的物体的至少两组信号值，其中所述组的信号值具有不同的精度；确定是否所有所述组的信号值都是稳定的；当所有所述组的信号值是稳定的时，分别计算所述组的信号值与对应的基准值之间的差值；分别将差值中的每一者与对应的第二阈值进行比较；以及基于所述比较确定停车空间的状态。 在本专利技术的再一方面中，用于检测停车空间的设备包括:经配置用于收集至少一组信号值的至少一个数据收集器；经配置用于确定所述至少一组的信号值是否稳定的第一计算单元；以及经配置用于将所述至少一组的信号值与对应的基准值进行比较的第二计算单元。 在本专利技术的再一方面中，揭示了一种制品，计算机可读代码记录在所述制品上。计算机可读代码包括:用于收集至少一组信号值的计算机可读代码；用于确定所述至少一组的信号值是否稳定的计算机可读代码；以及用于在信号值是稳定的时将所述组的信号值与对应的基准值进行比较的计算机可读代码。 【专利附图】【附图说明】 图1示出了在没有外部影响的情况下的检测器的输出。 图2示出了在温度飘移的影响下的检测器的输出。 图3示出了在其它金属物体的短暂影响下的检测器的输出。 图4示出了在驾驶员的行为的影响下的检测器的输出。 图5示出了较高以及较低精度的信号值的范围。 图6不出了两组不同精度的信号值的输出的变化。 图7示出了利用稳定的窗口来检测停车空间。 图8图示了根据本专利技术的一个实施例的解决方案。 图9示出了根据本专利技术的一个优选实施例的用于检测停车空间的方法的流程图。 图10示意性地示出了根据本专利技术的另一实施例的用于检测停车空间的设备。 【具体实施方式】 本专利技术将关于本专利技术的优选实施例来详细描述。在描述中提供许多细节以便于透彻的理解。然而，所属领域的技术人员可以理解，本专利技术还可以在不具有一些细节或所有细节的情况下实施。 众所周知，例如金属检测器等传感器可以收集信号值，所述信号值可以是检测器的输出，例如，对应于检测器的电路中的电流的信号值。所属领域的技术人员将认识到，根据特定的应用，信号可以在本专利技术的方法之前进行预处理。 存在用于金属检测器的基准值，并且所述基准值可以用于指示停车空间未被汽车占用。当汽车将要到来时，来自检测器的信号值变得较高，并且在汽车已经完全停放在所述空间中时达到最高水平。一般来说，使用处理器(非必需)来基于信号值以及基准值确定停车空间是空的还是被占用。 在以下曲线图中，竖直轴线表示信号值，并且水平轴线表示时间段。 图1是示出了在汽车停放之前、期间，以及之后的信号值的曲线图。应注意，检测线通过连接对应于某些信号值的一系列点来形成。这些点由定期日期收集产生，并且是大体上离散的数字日期。然而，在其它情形下，可以连续收集日期。基准线由对应于基准值的点组成，所述基准值是预定义的或可以在停车空间是空的(未被汽车占用)时进行调整。 如图1中所指示，当驾驶员在停放汽车时，信号值在增加。信号值可以维持在较高水平中并且在汽车停放在所述空间中时达到最高水平。此外，当汽车在离开时，信号值在降低并且向下降至基准值。因此，通过比较信号值与基准值可以确定停车空间被占用或是空的。 然而，检测器可能受到环境温度影响并且因此可能导致基准线的温度飘移。图2中示出了基准线的温度飘移的实例。在此实例中，基准线受温度影响而向下下倾。然而，基准线可能受温度影响而向上上倾。 如图2中所示，在汽车停放的时段期间，实际基准值受温度影响随时间推移而增力口。就此而言，当停车空间是空的时，信号值将不会下降至原始基准值。当实际基准值增加到足够远离原始基准值的水平时，所述过程可能确定停车空间被占用，即使停车空间实际上是空的。 如上文所提及，信号值可能受到外部金属影响。图3示出了在外部金属(例如，经过的外部金属物体)的短暂干扰下的检测器的信号值。由于外部金属的短暂干扰，尖峰状突出在检测线中形成。因此，此情形可能被误认为汽车停放。 另外，驾驶员的行为可能干扰检测器的信号值。每个驾驶员具有不同的习惯以及停车技巧水平。具有良好的停车技巧的驾驶员可以一次将汽车停放在适当的位置，而不需要反复地倒车若干次。相反，具有糟糕停车技巧的驾驶员可能倒车若干次。 如图4中所示，驾驶员尝试将汽车停放在停车空间中。他/她进行一次倒车并且随后再次尝试。在此实例中，停车空间可以被看作是被占用了两次。 如前文论述，需要一种用于检测停车空间的新方法，以便减少或消除环境温度、夕卜部金属以及驾驶员的行为的影响。 如所属领域中已知，一些种类的检测器的输出的精度取决于输入电流。因此，不同精度的两个信号值可以通过调节输入电流用一个检测器来获得。类似地，可以收集更多不同精度的信号值。因此，由于定期日期收集，一个检测器可以产生超过一组具有不同精度的信号值。在其它情形中，检测器的输出的精度不能被调节并且取决于检测器的类型。就此而言，信号值的精度可以用于表征输出的精度，所述输出可以通过相同检测器或不同检测器产生。 所属领域的技术人员将理解，具有较高精度的信号值对温度更加敏感，也就是说，此组信号值的基准值更加可能由于温度而漂移。类似地，具有较低精度的信号值对环境温度不太敏感，并且此类信号值的基准值可能不会容易地漂移。就此而言，可以使用一组较低精本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于检测停车空间的方法，其包括：收集检测在所述停车空间中的物体的至少一组信号值；确定所述组的所述信号值是否稳定；计算所述组的所述信号值与基准值之间的差值；将所述差值与第二阈值进行比较；以及当所述组的所述信号值是稳定的并且所述差值大于所述第二阈值时，确定所述停车空间被占用。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：李志军，徐雷鸣，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE