【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了。旋转体镜面的中心对称轴和透视相机的光轴共线且距离固定，被测物体置于下方，被测物体空间点的入射光经镜面反射成像到透视相机，旋转体镜面具有等光流特性的镜面轮廓。先建立一个仿真环境，配置系统参数得到轴心距与光流值之间的关系式；再实际测距，相机采集图像后，计算得到被测物体空间点在相机成像平面上成像处的光流值；使用关系式计算被测物体空间点到相机光轴的轴心距，实现测距。本专利技术利用旋转体镜面的等光流特性，使被测物体空间点与相机光轴、光流之间形成对应关系，因而可直接对场景进行测距；可用于无人机的导航和避碰中，检测距离地面高度及与障碍物的距离。【专利说明】
本专利技术涉及计算机视觉领域的一种测距系统及其测距方法。具体来说是涉及。
技术介绍
与其他的传感器(超声波距离传感器，激光雷达等)相比，图像传感器信息量大，价格便宜，且技术成熟。然而图像传感器由于携带信息量大以及其信息的模糊性，使得提取图像中的有效信息变得极为困难。光流是物体在图像中的变化，因此蕴含着大量关于物体运动的信息。大量证据，如文献 I (Srinivasan, ...
【技术保护点】
一种同轴心距等光流折反射相机测距系统，其特征在于：包括同轴相对放置的旋转体镜面和透视相机，旋转体镜面的中心对称轴和透视相机的光轴共线，且旋转体镜面的顶点与透视相机光心之间的距离固定，被测物体置于旋转体镜面的下方，被测物体空间点的入射光经镜面反射成像到透视相机的成像平面上，旋转体镜面是具有等光流特性的镜面轮廓。
【技术特征摘要】
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。