相机故障检测测试的可靠性确定制造技术

本发明专利技术涉及相机故障检测测试的可靠性确定。提供一种用于确定相机系统中相机的故障检测可靠性的方法。根据该方法，关于环境条件的数据被接收(204)并与获取(202)的标准相比较，所述标准是关于所述相机外部的环境条件，并影响所述故障检测测试的可靠性。如果所接收的数据符合所述标准，则确定(206)所述故障检测测试给出了可靠的结果。有利之处在于可以识别错误的故障检测测试。

【技术实现步骤摘要】
用于确定相机故障检测的可靠性的方法，以及相机系统
本专利技术涉及相机的故障检测领域。尤其涉及一种用于在相机系统中确定相机故障检测的可靠性的方法。
技术介绍
相机被广泛地用于监视目的。例如，可布置相机来监视楼宇或车辆。当相机性能降低或发生故障时，维护人员被派出以修理或更换相机。通常，监视相机被布置在偏僻的地方，因此派出维护人员执行关于相机的服务工作是昂贵的。为了减轻该问题，相机可执行自测试以使得相机自身可检测是否存在需要注意的故障。如果相机检测到存在故障，则可通知维护人员并且能够采取必要的动作以修理或更换相机。执行自测试有多种不同的方式。US2007126869A1揭示一种自动相机健全性监视，其通过将当前图像与一组已存储图像比较来测量相机的健全性。如果测量的健全性超过阈值，则相机检测到故障。已知自测试的缺陷在于它们会给出不可靠的结果。因此，派出维护人员去修理相机可能是徒劳的。
技术实现思路
有鉴于以上所述，本专利技术的目的因而在于减轻以上缺陷及提供一种用于确定相机所进行故障检测的可靠性的方法和设备。根据第一方案，该目的由一种用于确定相机系统中相机故障检测的可靠性的方法来实现，所述相机系统被配置为基于所述相机获得的数据来进行故障检测测试以检测相机的故障，所述方法包括：所述相机系统获取(access)标准，所述标准是关于所述相机外部的环境条件，并影响所述故障检测测试的可靠性；所述相机系统接收在一时间点上关于所述环境条件的数据；以及所述相机系统检查关于所述环境条件的数据是否符合所述标准，由此确定所述故障检测测试是否给出该时间点上的可靠结果。如本专利技术人已经认识到的，执行自测试重要的是得知生成的图片符合预期。相机图片在不同的条件下看起来不同。因此得知由内部相机传感器不能够得到的那些条件是重要的。例如，为了比较图片，优选应当在晴天拍摄这些图片，因为这时图片中的对比度高。因此可选择在中午拍摄快照并分析或比较那些图片。然而，在天空多云的情况下，图片看起来不会像预期那样。另一种可能有影响的天气情况是虽然天晴但在拍摄图片前正好有过暴雨。那样在相机罩上可能会有雨滴，而导致拍摄的图片不能用于进行比较。水坑(waterpuddle)也会造成很多反射，从而该图片不能纳入考虑。进而，在夜间，条件也会变化多端。在明亮天空和满月下拍摄的照片与多云、黑暗的天空相比有巨大的差异。因此，诸如雾、运动或暗度等外部环境条件会影响故障检测测试的结果。尤其是，故障检测测试只有在相机外部的环境条件满足特定标准时才给出可靠的结果。例如，为了测试相机的红外(IR)功能，需要黑暗。因而，只有在黑暗时IR功能的测试才给出可靠的结果。另一示例是，为了测试相机内部是否已经开始出现产生模糊图像的凝露，需要潮湿的外部条件。因而，决定相机内部是否已经开始出现凝露的有关测试只有在相机周围潮湿时才给出可靠的结果。再一个示例是为了看相机中诸如图像传感器、镜头或保护玻璃等光学组件是否有污点、磨损或其他问题，可检查相机所捕捉图像的对比度、清晰度和边缘。然而，诸如雾或相机运动等外部因素也会影响图像中的对比度、清晰度和边缘。因而，与相机中光学组件有关的故障测试只有在没有雾和/或相机静止时才给出可靠的结果。为了确定具体故障检测测试的可靠性，该方法因此提出接收表征某一时间点处环境条件的数据，并检查所接收的环境条件是否符合针对该具体故障检测测试所设定的标准。如果满足标准，则确定将要进行的故障检测测试在该时间点处给出可靠的结果。以这种方式，该方法因而提供一种用于确定相机故障检测的可靠性的测量。如此处使用的，相机的故障是指该相机不能实现为该相机设定的预定规格。所述故障可为硬件故障，例如相机光学组件中的故障。所述故障还可为相机软件中的故障，或者相机标定中的故障。一般，如果检测到这样的故障，则需要维护人员关注这些故障并修理或更换该相机。如此处所使用的，相机外部的环境条件可为由相机自身以外的其他因素造成的任意条件。通常，环境条件可与诸如气压条件、温度调节、湿度调节等天气条件有关。环境条件的其他示例为时间、相机的运动、以及相机周围的光量。与某一时间点处环境条件有关的数据可包括来自天气服务、压力传感器、运动传感器、温度计、湿度计、光度计、图像传感器、或时钟的数据。来自天气服务的数据可包括对于相机所处地理区域的天气预报。运动传感器例如可包括振动传感器、加速度计、和/或陀螺仪。与某一时间点处环境条件有关的数据可包括来自相机外部传感器的数据。与某一时间点处环境条件有关的数据可包括来自布置于相机自身(相机内部或外部)的传感器的数据。可选地或者附加地，与某一时间点处环境条件有关的数据可包括来自相机系统中一个或多个其他相机的数据。这样，相机系统中不是每个相机都需要设置用于测量环境条件的传感器。相机系统还可接收要执行故障检测测试的指示。响应于接收的该指示，相机系统可如上所述确定故障检测测试的可靠性。因而，可在接收到如此指示时实时确定故障检测测试的可靠性。所述方法还可包括执行所述故障检测测试。根据一个实施例，在检查与某一时间点处环境条件有关的数据是否符合标准之前执行所述故障检测测试，以使得由此该检查提供对于该时间点处执行故障检测测试的校验。这有利的是在于获得了所执行故障检测测试的校验。根据一个实施例，只有在故障检测测试指示一故障时，才执行所述检查与某一时间点处环境条件有关的数据是否符合标准。如上所述，这有利地避免了错误的故障检测，因为错误的故障检测导致徒劳地派出维护人员。在该实施例中，执行所述校验只是为了校验所指示的故障是真还是假，而不是校验没有故障的指示是真还是假。这有利的是在于不会进行没有必要的校验。所述方法还可包括相机系统将表示故障检测测试输出的数据与指示故障检测测试可靠性的数据一起传送至外部接收器。这样，可为位于远程位置的维护人员提供故障检测测试的结果还有故障检测测试可靠性的测量。基于该信息，维护人员会决定不去关注错误的故障检测。根据一个实施例，所述时间点为当前的时间点，且相机系统只有在有关环境条件的数据符合标准时才执行故障检测测试。换言之，相机系统在执行故障检测测试之前检查当前外部条件能够使得故障检测测试给出可靠的结果。这样，相机系统可避免无论如何都不会给出可靠结果的任何不必要的故障检测测试。例如，如果相机周围太亮则相机系统可避免进行IR功能测试。所述方法还可包括如果故障检测测试指示一故障且有关环境条件的数据符合标准则生成警报事件。因而，如果已经进行可靠的故障检测，则相机系统可生成警报。与环境条件有关的标准可包括多个预定子标准，每个子标准对应一不同水平的故障检测测试可靠性。这样，故障检测测试可关联于多个不同水平的可靠性，例如低、中、和高水平的可靠性。故障检测测试可基于相机所获得的图像数据。然而，一般，故障检测可基于相机处布置的任意传感器或者多个传感器的组合。根据第二方案，以上目的由一种相机系统实现，该相机系统包括：相机，以及处理单元，用于进行故障检测测试，以基于所述相机获得的数据来检测所述相机的故障，并且用于确定所述相机的故障检测的可靠性，所述处理单元被配置为：获取标准，所述标准是关于所述相机外部的环境条件，并影响所述故障检测测试的可靠性；接收在一时间点上关于所述环境条件的数据；以及检查在一时间点上关于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于确定相机系统(100)中相机(102a)的故障检测的可靠性的方法，所述相机系统(100)被配置为基于所述相机(100a)获得的数据来执行故障检测测试以检测相机(100a)的故障，所述方法包括：所述相机系统(100)获取(202)标准，所述标准是关于所述相机(100a)外部的环境条件，并影响所述故障检测测试的可靠性；所述相机系统(100)接收(204)在一时间点上关于所述环境条件的数据；所述相机系统(100)检查(206)关于所述环境条件的数据是否符合所述标准，由此确定所述故障检测测试是否给出该时间点上的可靠结果；以及其特征在于，该时间点为当前时间点，并且所述相机系统(100)仅在关于所述环境条件的数据符合所述标准时执行所述故障检测测试，其中在一时间点上关于所述环境条件的数据包括来自天气服务、压力传感器、运动传感器、温度计、湿度计、光度计或图像传感器的数据。

【技术特征摘要】
2013.05.15 EP 13446503.81.一种用于确定相机系统(100)中相机(102a)的故障检测的可靠性的方法，所述相机系统(100)被配置为基于所述相机(100a)获得的数据来执行故障检测测试以检测相机(100a)的故障，所述方法包括：所述相机系统(100)获取(202)标准，所述标准是关于所述相机(100a)外部的环境条件，并影响所述故障检测测试的可靠性；所述相机系统(100)接收(204)在一时间点上关于所述环境条件的数据，其中在一时间点上关于所述环境条件的数据包括来自天气服务、压力传感器、运动传感器、温度计、湿度计、光度计或图像传感器的数据；所述相机系统(100)检查(206)关于所述环境条件的数据是否符合所述标准，由此确定所述故障检测测试是否给出该时间点上的可靠结果；以及其中，该时间点为当前时间点，并且所述相机系统(100)仅在关于所述环境条件的数据符合所述标准时执行所述故障检测测试。2.根据权利要求1所述的方法，其中在一时间点上关于所述环境条件的数据包括来自所述相机(102a)外部的传感器(112)的数据。3.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中在一时间点上关于所述环境条件的数据包括来自所述相机系统(100)中的一个或多个其它相机(102b-c)的数据。4.根据权利要求1所述的方法，还包括：所述相机系统(100)接收(302，402)将要执行所述故障...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·约翰森，S·路德伯格，W·洛克沃，
申请(专利权)人：安讯士有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE