本实用新型专利技术公开了一种机载式远程无线数据采集装置，包括四轴飞行器；四轴飞行器包括无刷电机、电子调速器、机架、固定在机架上的四根交叉悬翼、电池、每根交叉悬翼上固定连接的螺旋桨和飞行控制器；机架上还设有数据采集传感器和摄像设备。四轴飞行器上的摄像设备和数据采集传感器与移动终端、WiFi无线传输网络和监控平台通过ZigBee网络建立无线网络连接。上述机载式远程无线数据采集装置，可获得多种监测数据和航拍图像，并通过架构的ZigBee网络将数据传给终端设备。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种机载式远程无线数据采集装置，包括四轴飞行器；四轴飞行器包括无刷电机、电子调速器、机架、固定在机架上的四根交叉悬翼、电池、每根交叉悬翼上固定连接的螺旋桨和飞行控制器；机架上还设有数据采集传感器和摄像设备。四轴飞行器上的摄像设备和数据采集传感器与移动终端、WiFi无线传输网络和监控平台通过ZigBee网络建立无线网络连接。上述机载式远程无线数据采集装置，可获得多种监测数据和航拍图像，并通过架构的ZigBee网络将数据传给终端设备。【专利说明】一种机载式远程无线数据采集装置
本技术涉及空中监测设备领域，尤其涉及一种机载式远程无线数据采集装置。
技术介绍
在航空监应用测领域中，现在很多公司生产的有一些手持数据测量仪器，这些设备只能进行数据现场测量，并通过屏幕显示出来。 但是在很多应用场合中，例如在煤矿、高空、火灾现场等某些不适合布线环境中，工作人员需要及时了解这些场合中的实时情况，但是在这些特殊环境下人工进行信息采集具有较高的危险性。 因此，人工进行数据采集的局限性和特殊工况环境下数据采集的危险性对于本领域技术人员来说是个亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供的一种机载式远程无线数据采集装置，以解决上述问题。 为了达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的: 本技术提供了一种机载式远程无线数据采集装置1，包括四轴飞行器； 所述四轴飞行器包括无刷电机、电子调速器、机架、固定在所述机架上的四根交叉悬翼、电池、每根交叉悬翼上固定连接的螺旋桨和飞行控制器； 所述机架上还设有数据采集传感器和摄像设备(其与飞行器自身的机架位于同一水平面上)。 较佳地，所述数据采集传感器包括温度传感器、光强传感器、可燃气体及烟雾传感器。 较佳地，所述四轴飞行器上的摄像设备和数据采集传感器可分别与移动终端、WiFi无线传输网络和监控平台(即上位机)建立无线网络连接； 所述监控平台为PC服务器和android平台。 较佳地，所述四轴飞行器上的摄像设备和数据采集传感器与移动终端、WiFi无线传输网络和监控平台通过ZigBee网络建立无线网络连接。 较佳地，所述交叉悬翼为中空的杆状支撑件，所述杆状支撑件的中空内壁间通过交叉连接片成栅栏排布方式连接。 较佳地，所述摄像设备为具有CXD图像传感器的摄像设备。 与现有技术相比，本技术实施例的优点在于: 本技术提供的一种机载式远程无线数据采集装置，分析上述机载式远程无线数据采集装置的结构可知:摄像设备位于机架上，其与飞行器自身的机架位于同一水平面上，这样摄像设备拍摄视角会变很大，摄像设备可相对于飞行器本体环绕360°旋转，由于飞行器上搭载了摄像设备，这样利用上述结构，摄像设备可以获取更大的拍摄视角，保障了摄像要求，客服了人工进行图像数据采集的局限性，可适应更为广泛的工况条件(包括煤矿、高空、火灾现场等工况环境)。与此同时，为了获得更多种类的现场监测数据(例如:获得现场温度数据、可燃气体种类和含量等数据)，该飞行器还搭载了多种数据采集传感器(主要包括温度传感器、光强传感器、可燃气体及烟雾传感器)，并利用智能组网技术(Zigbee组网技术)将飞行器上的多种数据采集传感器和摄像设备与终端设备(例如:移动终端和监控平台等)建立无线网络连接；确保架构和建立飞行器与终端设备的组网网络结构。总的来说，机载式远程无线数据采集装置，降低了人工采集和监测的危险性和局限性。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术实施例提供的机载式远程无线数据采集装置的立体结构示意图； 图2为本技术实施例提供的机载式远程无线数据采集装置的俯视结构示意图； 图3为本技术实施例提供的机载式远程无线数据采集装置的另一视角的俯视结构不意图； 图4为本技术实施例提供的机载式远程无线数据采集装置的侧视图。 【具体实施方式】 下面通过具体的实施例子并结合附图对本技术做进一步的详细描述。 参见图1，本技术提供了一种机载式远程无线数据采集装置1，包括四轴飞行器2 ； 所述四轴飞行器2包括无刷电机(未示出)、电子调速器(未示出)、机架3、固定在所述机架3上的四根交叉悬翼4、电池(未示出)、每根交叉悬翼4上固定连接的螺旋桨5 (另参见图3)和飞行控制器6; 所述机架上还设有数据采集传感器和摄像设备(其与飞行器自身的机架位于同一水平面上)。 需要说明的是，无线数据通信技术是近年来新的发展趋势，将无线技术引入数据采集领域，能够解决某些不适合布线环境中的数据采集难题，克服有线网络装置布线麻烦和人工维护困难的缺点，减小特殊环境(如:煤矿中、高空、火灾现场等)下人工采集的危险性，提高采集系统的适应性。 智能组网技术在国内外的应用越来越广泛，国内外同类课题现阶段研究水平集中在商业大楼自动化，家庭自动化控制与仪表控制，然而这些只能是定点定位的传输数据，另外智能组网技术在手机上的应用还处在起步探索阶段，同时具有典型应用的方向和领域较少，点对点的应用创新思路较少，这就在一定程度上产生了的局限性。此外四轴飞行器是微型飞行器的一种，也是一种智能机器人，它利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行，其它的尺寸较小、重量较轻、操控性强、可悬停、具备自主导航飞行能力，因此它具备在复杂、危险的环境下完成特定的飞行任务的能力。 本技术实施例提供的机载式远程无线数据采集装置，将多种设备架构在一起；四轴飞行器(具体包括无刷电机、电子调速器、机架、固定在所述机架上的四根交叉悬翼、电池、每根交叉悬翼上固定连接的螺旋桨和飞行控制器；)所述机架上还设有数据采集传感器和摄像设备；使用四轴飞行器搭载数据采集传感器和摄像设备，并利用智能组网技术(Zigbee组网技术)架构和建立飞行器与终端设备的组网网络结构；并最终达到这样的技术效果:将所测量的现场环境数据实时传至终端设备，使得人们及时了解这些环境下的情况，同时也降低了人工采集和了解的危险性。本技术实施例提供的机载式远程无线数据采集装置将飞行器控制技术(飞行器可以采用多轴飞行器(另外可通过:两轴飞行器、三轴飞行器、六轴飞行器代替)、航拍技术、传感器技术组网技术等进行合理有效的融合，在应急、灾害和救援上的实时数据收集和传输方面的应用方面前景广阔，具有很好的实践性和可操作性，同时也考虑到了市场需求。 本技术实施例提供的机载式远程无线数据采集装置，能够快速地获取地面影像以及现场温度监测数据、现场可燃气体监测数据以及含量数据等，更迅速、及时、全面了解目标区域(即监测现场)的现实情况，提供强有力的信息支撑。本技术实施例提供的机载式远程无线数据采集装置，可广泛应用于灾情评估、抢险救灾、现场侦察等领域；其中机载式远程无线数据采集装置中的交叉悬翼为中空的杆状支撑件，杆状支撑件的中空内壁间通过交叉连接片成栅栏排布方式连接。其可以最大限度的保证四个螺旋桨在竖直爬升时减少竖直方向的风阻，其结构更加利于飞行器垂直起降、该结构使得飞行器起降灵活。 较佳地，所述数据采集传感器包括温度传感器、光强传感器、可燃气体及烟雾传感器。 需要说明的是，(I)温度传感器 温度传感器(tempe本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机载式远程无线数据采集装置，其特征在于，包括四轴飞行器； 所述四轴飞行器包括无刷电机、电子调速器、机架、固定在所述机架上的四根交叉悬翼、电池、每根交叉悬翼上固定连接的螺旋桨和飞行控制器； 所述机架上还设有数据采集传感器和摄像设备； 所述数据采集传感器包括温度传感器、光强传感器、可燃气体及烟雾传感器； 所述摄像设备为具有CCD图像传感器的摄像设备； 所述四轴飞行器上的摄像设备和数据采集传感器与移动终端、WiFi无线传输网络和监控平台通过ZigBee网络建立无线网络连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：冯光文，陶重阳，杨继华，于翔深，
申请(专利权)人：陶重阳，杨继华，于翔深，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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