一种石料装卸机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种石料装卸机，包括机架、上车架和动臂斗杆，所述机架上安装有回转支撑平台，所述上车架安装在回转支撑平台上，所述上车架上安装有用于带动所述回转支撑平台转动的动力机构，所述动臂斗杆的一端与上车架相铰接，所述动臂斗杆的另一端安装有液压式石料夹爪，所述动臂斗杆和上车架之间设置有动臂举升油缸，所述动臂举升油缸的一端与动臂斗杆相铰接，所述动臂举升油缸的另一端与上车架相铰接。该石料装卸机能够承受快速回转引发的侧向惯性力，提高了石料装卸效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种石料装卸机，包括机架、上车架和动臂斗杆，所述机架上安装有回转支撑平台，所述上车架安装在回转支撑平台上，所述上车架上安装有用于带动所述回转支撑平台转动的动力机构，所述动臂斗杆的一端与上车架相铰接，所述动臂斗杆的另一端安装有液压式石料夹爪，所述动臂斗杆和上车架之间设置有动臂举升油缸，所述动臂举升油缸的一端与动臂斗杆相铰接，所述动臂举升油缸的另一端与上车架相铰接。该石料装卸机能够承受快速回转引发的侧向惯性力，提高了石料装卸效率。【专利说明】一种石料装卸机
本技术属于工程机械
，具体涉及一种石料装卸机。
技术介绍
目前，在石料砌垒窖池或石料装卸的施工中。机械的使用多以汽车吊为主，以达到石料转运到位的作用。 由于汽车吊是以起吊重物为主要功能的通用设备，其之性能在抓石、铺石、砌石工程中的不足特别突出，主要表现在以下几个方面: 1、由于汽车吊采用钢丝绳柔性连接，使得生产效率低(回转速度2?2.5r/min ；起吊重物时应避免起落起重臂，只是滑轮组工作)，一般2?3分钟一个工作循环。 2、夹运石料的夹具没有稳定的夹持力。 3、整机直立式支撑结构，无法侧向承受较大惯性力。 4、立式支撑结构宽及避免变幅，多是远距离操作运石，视线受阻。 5、坑内砌垒窖石多是人抬，使用人员多。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种石料装卸机。该石料装卸机能够承受快速回转引发的侧向惯性力，提高了石料装卸效率。 为实现上述目的，本技术采用的技术方案是:一种石料装卸机，其特征在于:包括机架、上车架和动臂斗杆，所述机架上安装有回转支撑平台，所述上车架安装在回转支撑平台上，所述上车架上安装有用于带动所述回转支撑平台转动的动力机构，所述动臂斗杆的一端与上车架相铰接，所述动臂斗杆的另一端安装有液压式石料夹爪，所述动臂斗杆和上车架之间设置有动臂举升油缸，所述动臂举升油缸的一端与动臂斗杆相铰接，所述动臂举升油缸的另一端与上车架相铰接。 上述的一种石料装卸机，其特征在于:所述液压式石料夹爪包括下支座、两个夹爪本体和用于带动两个夹爪本体张开或合拢的夹爪油缸，所述夹爪本体与下支座相铰接，所述夹爪油缸的一端与下支座相铰接，所述夹爪油缸的另一端与夹爪本体相铰接。 上述的一种石料装卸机，其特征在于:所述液压式石料夹爪包括上支座以及用于连接上支座和下支座的回转驱动体，所述上支座的一侧部与动臂斗杆上的斗杆相铰接，所述上支座的另一侧部通过连板与斗杆上铲斗油缸的活塞杆相铰接。 上述的一种石料装卸机，其特征在于:所述上车架上设置有驾驶室和用于带动驾驶室升降的升降机构。 上述的一种石料装卸机，其特征在于:所述升降机构包括支撑柱、第一摇臂、第二摇臂和驾驶室举升油缸，所述支撑柱安装在上车架上，所述第一摇臂和第二摇臂的一同侧端均与支撑柱铰接，所述第一摇臂和第二摇臂的另一同侧端均与驾驶室铰接，所述第二摇臂位于第一摇臂的上方，所述驾驶室举升油缸的一端铰接在上车架上，所述驾驶室举升油缸的另一端与第一摇臂铰接。 上述的一种石料装卸机，其特征在于:包括与机架连接的拖车。 上述的一种石料装卸机，其特征在于:所述机架上安装有支腿以及用于带动支腿转动和带动机架升降的机架举升油缸，所述支腿的上端与机架相铰接，所述支腿下端安装有支座体，所述机架举升油缸的一端与支腿铰接，所述机架举升油缸的另一端与机架铰接。 上述的一种石料装卸机，其特征在于:所述支腿为蛙式支腿。 上述的一种石料装卸机，其特征在于:所述回转支撑平台包括内圈、外圈以及设置在内圈和外圈之间的滚珠,所述内圈的内圆周面上设置有齿,所述内圈与机架固定连接，所述外圈与上车架固定连接，所述动力机构的输出轴安装有与内圈上的齿相啮合的驱动齿轮。 本技术与现有技术相比具有以下优点: 1、本技术的结构简单，设计新颖合理。 2、本技术通过采用动臂斗杆和液压式石料夹爪，改变了目前采用汽车吊的方式对石料进行装卸，提供了一种全新的石料装卸方式，由于动臂斗杆与上车架为刚性连接，液压式石料夹爪与动臂斗杆为刚性连接，进而可以使得上车架在回转支撑平台的带动下能够快速的转动，能够承受快速回转引发的侧向惯性力，提高了石料装卸效率。 3、本技术通过采用液压式石料夹爪，能够保证对石料进行牢固的夹持，避免脱落。 4、本技术通过设置升降机构带动驾驶升降，扩大了驾驶员的视野，方便了驾驶员的操作，提高该机操作者的视线范围及观查质量。 5、本技术通过设置拖车，方便了对该装卸机的运输。 6、本技术的实现成本低，使用效果好，便于推广使用。 综上所述，本技术结构简单，设计新颖合理，工作可靠性高，使用寿命长，提高了装卸效率，实现了石料安全牢固的夹持，方便驾驶员观察，便于推广使用。 下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的整体结构示意图。 图2为本技术支腿、机架、上车架、回转支撑平台和驾驶室的连接关系示意图。 图3为本技术回转支撑平台与机架和上车架的连接关系示意图。 图4为本技术回转支撑平台的结构示意图。 图5为本技术驾驶室降下时的工作状态示意图。 图6为本技术驾驶室升起时的工作状态示意图。 图7为本技术液压式石料夹爪的结构示意图。 图8为本技术液压式石料夹爪回转驱动体的结构示意图。 附图标记说明: I一拖车；2—上车架；3—升降机构； 3-1—支撑柱； 3-2—第一摇臂； 3-3—驾驶室举升油缸； 3-4一第二摇臂；4一支腿；5—机架； 6—回转支撑平台；6-1—内圈；6-2—外圈； 6-3—滚珠；7—动臂举升油缸；8—动臂斗杆； 8-1—动臂；8-2—斗杆；8-3—伊斗油缸； 8-4—摇杆；9一液压式石料夹爪；9-1 一连板； 9-2—夹爪本体；9-3—上支座；9-4一回转驱动体； 9-4-1—壳体；9-4-2—蜗杆；9-4-3—蜗轮； 9-4-4一驱动机构；9-4-5—轴承；9-5—下支座； 9-6—夹爪油缸；10—驾驶室；11一机架举升油缸； 12一支座体；13—动力机构；14一驱动齿轮。 【具体实施方式】 如图1、图2和图3所示的一种石料装卸机，包括机架5、上车架2和动臂斗杆8，所述机架5上安装有回转支撑平台6，所述上车架2安装在回转支撑平台6上，所述上车架2上安装有用于带动所述回转支撑平台6转动的动力机构13，所述动臂斗杆8的一端与上车架2相铰接，所述动臂斗杆8的另一端安装有液压式石料夹爪9，所述动臂斗杆8和上车架2之间设置有动臂举升油缸7，所述动臂举升油缸7的一端与动臂斗杆8相铰接，所述动臂举升油缸7的另一端与上车架2相铰接。具体的，所述动臂举升油缸7的缸体与上车架2相铰接,所述动臂举升油缸7的活塞杆铰接在动臂斗杆8的动臂8-1上。 使用时，动臂举升油缸7带动动臂斗杆8降下，通过液压式石料夹爪9将石料夹起，然后在动臂举升油缸7的带动下将动臂斗杆8升起，并在回转支撑平台6的带动下上车架2发生回转运动，将液压式石料夹爪9移动的目标位置，然后卸下石料。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种石料装卸机，其特征在于：包括机架(5)、上车架(2)和动臂斗杆(8)，所述机架(5)上安装有回转支撑平台(6)，所述上车架(2)安装在回转支撑平台(6)上，所述上车架(2)上安装有用于带动所述回转支撑平台(6)转动的动力机构(13)，所述动臂斗杆(8)的一端与上车架(2)相铰接，所述动臂斗杆(8)的另一端安装有液压式石料夹爪(9)，所述动臂斗杆(8)和上车架(2)之间设置有动臂举升油缸(7)，所述动臂举升油缸(7)的一端与动臂斗杆(8)相铰接，所述动臂举升油缸(7)的另一端与上车架(2)相铰接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张清华，王竹叶，童希良，
申请(专利权)人：陕西奥力信工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61