本实用新型专利技术公开了一种铣挖、扒渣一体工作装置，包括机体，机体的中部设置有装卸机构，装卸机构的顶部设置有机械臂，机械臂的顶端连接有铣挖装置，铣挖装置包括连接座，连接座一端与机械臂转动连接，连接座的另一端固定设有铣挖头壳体，铣挖头壳体的顶端固定设有回转装置，回转装置的顶端设置有挖斗，回转装置的一侧设置有液压马达。本实用新型专利技术通过设有的铣挖装置，铣挖装置的铣挖刀头可以满足端面成型要求，通过设有的挖斗，挖斗具有良好的上料速度，将铣挖刀头与挖斗结合，避免了的挖斗的满足不了断面成型的要求情况和铣挖头的上料速度慢的情况，提高了装置的使用性。提高了装置的使用性。提高了装置的使用性。
【技术实现步骤摘要】
一种铣挖、扒渣一体工作装置
[0001]本技术涉及一种用于隧道掘进及轮廓修正、渠道沟槽铣掘、沥青混凝土路面铣刨、岩石冻土铣挖、树根铣削等多个领域，具体为一种铣挖、扒渣一体工作装置。
技术介绍
[0002]在现在的矿山开采系统中，扒渣机，又名挖掘式装载机，主要用于空间狭窄的洞采作业的煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿等各种矿山及铁路、公路、水利、国防等隧道工程中碎石料采集装车，以及露天散碎物料装车作业。它是由机械手与输送机相结合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。扒渣机是矿山企业必不可少的先进采矿设备，替代人工作业，将爆破后的各种矿渣石料扒装到运输车辆上，是人工和其它机械的替代产品，填补了在狭小空间内无机械作业的空白，铣挖机是一种在扒渣机的基础上开发出来的矿山机械，铣挖机具有铣挖、上料、输料功能，铣挖机工作装置前端是铣挖头，铣挖头广泛应用于露天煤矿，隧道掘进及轮廓修正、渠道沟槽铣掘、沥青混凝土路面铣刨、岩石冻土铣挖、树根铣削等多个领域，铣挖头有两种基本类型：横向铣挖头和纵向铣挖头。其超强壳体及变速箱设计，使用寿命长。铣挖头为隧道开挖提供了一种崭新的施工方法。使用铣挖头可取代人工进行软岩或破碎岩层的隧道掘进，排除掌子面前方工人开挖的危险，从而大大提高了隧道施工的安全性。并且该设备开挖轮廓线清晰、准确，可轻松解决隧道内欠挖修整、内表面凿槽及开挖边沟等问题。
[0003]在近年来，随着施工方对隧道的施工要求越来越高，扒渣机满足不了断面成型的要求，铣挖机满足了成型的要求，但是铣挖头在上料时工效明显低于扒渣机，铣挖头的上料速度是扒渣机上料速度的一半。因此我们对此做出改进，提出一种铣挖、扒渣一体工作装置。
技术实现思路
[0004]为解决现有技术存在的缺陷，本技术提供一种铣挖、扒渣一体工作装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0006]本技术一种铣挖、扒渣一体工作装置，包括机体，所述机体的中部固定设置有装卸机构，所述装卸机构的顶部设置有机械臂，所述机械臂的顶端连接有铣挖装置，所述铣挖装置包括连接座，所述连接座一端与机械臂转动连接，所述连接座的另一端固定设有铣挖头壳体，所述铣挖头壳体的顶端固定设有回转装置，所述回转装置的顶端设置有挖斗，所述回转装置的一侧设置有液压马达。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述装卸机构包括输料槽，所述输料槽的一端固定连接有刃板，所述输料槽内的两端转动连接有传动轴。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述传动轴的两侧均固定设有靠近输料槽内壁处的链轮，两端所述链轮均通过链条转动连接，两侧所述链条之间固定设置有刮料板。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述回转装置包括回转座，所述回转座内的一侧转动连接转盘，所述转盘的边侧开设有齿口，所述转盘的顶端与挖斗固定连接。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述回转座的另一侧设置有蜗杆，所述蜗杆的一端与回转座转动连接，所述蜗杆的另一端穿过回转座并延伸与液压马达的转轴固定连接。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述铣刨毂的外侧固定设置有均匀排列的铣挖刀头。
[0012]本技术的有益效果是：该种铣挖、扒渣一体工作装置：通过设有的铣挖装置，铣挖装置的铣挖刀头可取代人工进行软岩或破碎岩层的隧道掘进，排除掌子面前方工人开挖的危险，从而大大提高了隧道施工的安全性，通过设有的挖斗，挖斗具有良好的上料速度，通过设有的回转装置，在工作中需要向输送带上料时，挖斗通过回转驱动带动转动斗齿超下，在要求铣挖时，挖斗通过回转驱动转动，斗齿朝上，不影响铣挖刀头的正常工作，体现了装置的使用性，将铣挖刀头与挖斗结合，避免了的挖斗的满足不了断面成型的要求情况和铣挖头的上料速度慢的情况，提高了装置的使用性，通过设有的液压马达，液压马达具有驱动回转装置的功能，实现了挖斗可以在铣挖装置后侧面内实现360
°
范围内全回转，体现了装置的实用性。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0014]图1是本技术一种铣挖、扒渣一体工作装置的结构示意图；
[0015]图2是本技术一种铣挖、扒渣一体工作装置的铣挖装置结构示意图；
[0016]图3是本技术一种铣挖、扒渣一体工作装置的回转装置结构示意图；
[0017]图4是本技术一种铣挖、扒渣一体工作装置的回转装置剖面示意图；
[0018]图5是本技术一种铣挖、扒渣一体工作装置的A放大示意图。
[0019]图中：1、机体；2、机械臂；3、铣挖装置；301、连接座；302、铣挖头壳体；303、铣刨毂；304、铣挖刀头；4、回转装置；401、回转座；402、转盘；403、蜗杆；5、挖斗；6、液压马达；7、输料槽；8、刃板；9、传动轴；10、刮料板。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]实施例：如图1、图2、图3、图4和图5所示，本技术一种铣挖、扒渣一体工作装置，包括机体1，机体1的中部固定设置有装卸机构，装卸机构的顶部设置有机械臂2，机械臂2的顶端连接有铣挖装置3，铣挖装置3包括连接座301，连接座301一端与机械臂2转动连接，连接座301的另一端固定设有铣挖头壳体302，铣挖头壳体302内的顶部设置有另一蜗杆，蜗杆的两端均穿过铣挖头壳体302并延伸固定连接有铣刨毂303，铣挖头壳体302的顶端固定设有回转装置4，回转装置4的顶端设置有挖斗5，回转装置4的一侧设置有液压马达6，通过设有的液压马达6，液压马达6具有驱动回转装置4的功能，实现了挖斗5可以在铣挖装置3后
侧面内实现360
°
范围内全回转，体现了装置的实用性。
[0022]其中，装卸机构包括输料槽7，输料槽7的一端固定连接有刃板8，输料槽7内的两端转动连接有传动轴9，传动轴9的两侧均固定设有靠近输料槽7内壁处的链轮，两端链轮均通过链条转动连接，两侧链条之间固定设置有刮料板10，通过设有的装卸机构，装卸机构具有将爆破后的各种矿渣石料输送到运输车辆上，填补了在狭小空间内无机械作业的空白。
[0023]其中，回转装置4包括回转座401，回转座401内的一侧转动连接转盘402，转盘402的边侧开设有齿口，转盘402的顶端与挖斗5固定连接回转座401的另一侧设置有蜗杆403，蜗杆403的一端与回转座401转动连接，蜗杆403的另一端穿过回转座401并延伸与液压马达6的转轴固定连接，通过设有的回转装置4，在工作中需要向输送带上料时，挖斗5通过回转驱动带动转动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铣挖、扒渣一体工作装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的中部固定设置有装卸机构，所述装卸机构的顶部设置有机械臂(2)，所述机械臂(2)的顶端连接有铣挖装置(3)，所述铣挖装置(3)包括连接座(301)，所述连接座(301)一端与机械臂(2)转动连接，所述连接座(301)的另一端固定设有铣挖头壳体(302)，所述铣挖头壳体(302)的顶端固定设有回转装置(4)，所述回转装置(4)的顶端设置有挖斗(5)，所述回转装置(4)的一侧设置有液压马达(6)；所述装卸机构包括输料槽(7)，所述输料槽(7)的一端固定连接有刃板(8)，所述输料槽(7)内的两端转动连接有传动轴(9)。2.根据权利要求1所述的一种铣挖、扒渣一体工作装置，其特征在于，所述传动轴(9)的两侧均固定设有靠近输料槽(7)内壁处的链轮，两端所述链轮均通过链条转动连接，两侧所述链条之间固定设...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨凯杰，吴广成，田亚萍，
申请(专利权)人：陕西奥力信工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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