一种用于智能测绘系统的旋转基座技术方案

本实用新型专利技术公开一种用于智能测绘系统的旋转基座，包括底座、三脚架快装板及夹持板，所述底座可水平旋转地枢接于三脚架快装板的顶部，底座内部设有安装腔，安装腔的底部固定设有一第一步进电机、一绝对值编码器及单片机，该第一步进电机和绝对值编码器均与三脚架快装板同步联接，且该绝对值编码器还与单片机电性连接；所述夹持板可上下翻转地枢接于底座的顶部，该夹持板的一侧设有与之同步联接的第二步进电机；所述单片机同时与第一步进电机及第二步进电机电性连接。本实用新型专利技术可带动测距仪以可控的、精确的轨迹对房屋内部轮廓进行扫描，可提高测绘精度，且应用该旋转基座进行测绘工作，操作省时省力，可提高测绘效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开一种用于智能测绘系统的旋转基座，包括底座、三脚架快装板及夹持板，所述底座可水平旋转地枢接于三脚架快装板的顶部，底座内部设有安装腔，安装腔的底部固定设有一第一步进电机、一绝对值编码器及单片机，该第一步进电机和绝对值编码器均与三脚架快装板同步联接，且该绝对值编码器还与单片机电性连接；所述夹持板可上下翻转地枢接于底座的顶部，该夹持板的一侧设有与之同步联接的第二步进电机；所述单片机同时与第一步进电机及第二步进电机电性连接。本技术可带动测距仪以可控的、精确的轨迹对房屋内部轮廓进行扫描，可提高测绘精度，且应用该旋转基座进行测绘工作，操作省时省力，可提高测绘效率。【专利说明】—种用于智能测绘系统的旋转基座
本技术涉及一种用于智能测绘系统的旋转基座。
技术介绍
智能测绘系统是一种用于测绘室内轮廓的工具，这种测绘系统一般包括一位置固定的测距仪，当要对房屋整个形状进行测绘时，需要人工多次移动测距仪，记录下每次移动的角度及测量的数据，最后再将所有的数据汇总进行绘图。这种测绘方式费时费力，并且在移动测距仪的过程中无法保证测距仪处于水平状态，从而影响测绘精度。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种用于智能测绘系统的旋转基座，该旋转基座可带动测距仪以可控的、精确的轨迹对房屋内部轮廓进行扫描，可提高测绘精度；应用该旋转基座进行测绘工作，操作省时省力，可提高测绘效率。 为实现上述目的，本技术采用如下技术方案: 一种用于智能测绘系统的旋转基座，包括底座、三脚架快装板及夹持板，所述底座可水平旋转地枢接于三脚架快装板的顶部，底座内部设有安装腔，安装腔的底部固定设有一第一步进电机、一绝对值编码器及单片机，该第一步进电机和绝对值编码器均与三脚架快装板同步联接，且该绝对值编码器还与单片机电性连接；所述夹持板可上下翻转地枢接于底座的顶部，该夹持板的一侧设有与之同步联接的第二步进电机；所述单片机同时与第一步进电机及第二步进电机电性连接。 进一步的，所述底座具有壳状基体，基体的内部形成所述安装腔；所述三脚架快装板的顶端凸设有一柱形联轴装置，该联轴装置的顶端穿过基体的底壁而使底座枢接于三脚架快装板的顶部；基体的顶部设有贯穿其顶面及两侧面的活动槽，所述夹持板的顶端枢接于该活动槽的槽壁之间，该夹持板的底端设有挡板。 进一步的，所述第一步进电机通过一变速齿轮组与三脚架快装板的联轴装置同步联接。 进一步的，该用于智能测绘系统的旋转基座还包括一三角支架，所述三脚架快装板的底部可拆卸地连接于该三角支架顶端。 如上所述，本技术在使用时，测距仪固定于夹持板上，底座和夹持板两者旋转模式的叠加可带动该测距仪实现水平360°及上下140°角的扫描，满足测绘的需求；扫描过程中水平旋转角度及上下倾斜角度均可精确控制，有利于确保扫描的精确度，从而确保测量数据的精确度；应用该旋转基座进行测绘工作，不需要使用者多次移动测绘点，操作省时省力，从而提闻测绘效率。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术一种用于智能测绘系统的旋转基座的侧视图； 图2为本技术的前视图； 图3为本技术的后视图； 图4为本技术的俯视图。 其中:10、底座；11、安装腔；12、活动槽；20、三脚架快装板；21、联轴装置；30、夹持板；31、第二步进电机；40、第一步进电机；50、绝对值编码器；60、变速齿轮组；80、测距仪。 【具体实施方式】 下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本技术做进一步描述: 请参阅图1至图4，本技术揭示一种用于智能测绘系统的旋转基座，该智能测绘系统设有测距仪80及智能终端机(图未示)，该测距仪80与智能终端机之间可进行无线通讯；该旋转基座包括底座10、三脚架快装板20及夹持板30，在使用时，所述测距仪80固定于夹持板30上。 具体的，所述底座10具有矩形壳状基体，基体的内部设有安装腔11，安装腔11的底部固定设有一第一步进电机40、一绝对值编码器50及单片机(图未示)；所述三脚架快装板20的顶端凸设有一柱形联轴装置21，该联轴装置21的顶端穿过基体的底壁而使底座10枢接于三脚架快装板20的顶部；所述第一步进电机40和绝对值编码器50均与三脚架快装板20同步联接，且该绝对值编码器50还与单片机电性连接；该第一步进电机40在电源的驱动下旋转，所述三脚架快装板20可对该第一步进电机40产生一个反作用，从而带动底座10在绕着三脚架快装板20的联轴装置21而水平旋转，所述绝对值编码器50用于获取底座10水平旋转的角度值，并将该角度值以电信号的方式传送至所述单片机；所述基体的顶部设有贯穿其顶面及两侧面的活动槽12，所述夹持板30的顶端枢接于该活动槽12的槽壁之间，夹持板30的底部设有挡板(图中未标示)，该挡板用于防止测距仪80滑脱；该夹持板30的一侧设有与之同步联接的第二步进电机31，在第二步进电机31的驱动下，该夹持板30可在该活动槽12内上下翻转，从而带动所述测距仪80上下翻转；所述单片机同时与第一步进电机40及第二步进电机31电性连接，用于控制两步进电机旋转，同时，该单片机还用于接收发自绝对值编码器50的角度值信号，并将该角度值传送至所述智能终端机，进而进行后续处理。 本技术的工作原理如下: 单片机控制第一步进电机40旋转时，可带动底座10实现水平360°旋转；单片机控制第二步进电机31旋转时，可带动夹持板30实现上下一定范围的倾斜，具体在本实施例中，该夹持板30可带动测距仪80实现上下140°倾斜；两个步进电机协同工作，可带动所述测距仪80对上下方向一定范围内的墙壁实现360°连续扫描测量，满足测绘的需求；且两个步进电机分别与底座10及夹持板30以同步联动方式连接，并由单片机统一控制，因此可实现对该旋转基座的扫描轨迹达到精确控制的目的，从而确保测量数据的精确度；应用该旋转基座进行测绘工作，可实现一个测量点便可完成房屋内轮廓的全部扫描，避免多次移动测距仪80来采集数据带来的繁琐工作，操作省时省力，可极大的提高工作效率。 作为进一步的改进，所述第一步进电机40通过一变速齿轮组60与三脚架快装板20的联轴装置21同步联接；该设计的出发点在于，考虑到第一步进电机40与联轴装置21的传动是通过常规的齿轮带动，而齿轮的轮齿之间存在一定的间隙误差，通过增加一个变速齿轮组60可达到减小该间隙误差目的，从而进一步提高扫描的精度。 值得一提的，该底座10是全封闭的一体化结构设计，所有的机械结构和电气结构均装设于底座10内，整个旋转基座没有电线外露及其他凸出组件，有利于确保该旋转基座运行稳定及外观美观。 另外，该旋转基座是与一三角支架(图未示)配合使用的，所述三脚架快装板20的底部可拆卸地连接于该三角支架顶端；工作时，将三脚架快装板20固定于三角支架顶端，从而对房屋内部轮廓进行测量；测绘完成后，再讲该旋转基座从三角支架上取下，可方便携带及运输。 综上所述，本技术的底座10和夹持板30可分别独立旋转，两者旋转模式的叠加可带动测距仪80实现水平360°及上下140°角的扫描，满足测绘的需求；扫描过程中水平旋转角度及上下倾斜角度均可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于智能测绘系统的旋转基座，其特征在于：包括底座、三脚架快装板及夹持板，所述底座可水平旋转地枢接于三脚架快装板的顶部，底座内部设有安装腔，安装腔的底部固定设有一第一步进电机、一绝对值编码器及单片机，该第一步进电机和绝对值编码器均与三脚架快装板同步联接，且该绝对值编码器还与单片机电性连接；所述夹持板可上下翻转地枢接于底座的顶部，该夹持板的一侧设有与之同步联接的第二步进电机；所述单片机同时与第一步进电机及第二步进电机电性连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陆锐锋，李晔，
申请(专利权)人：广州市科创电脑技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44