监视方法和摄像机技术

本申请公开监视方法和摄像机。一种通过摄像机（7）监视场景的方法包括以具有预限定的谱成分和空间验证图案的光标记该场景的一部分（14）。通过对预限定的谱成分敏感的传感器，拍摄该场景的分析图像。基于预限定的谱成分，对该分析图像进行划分，以发现候选图像区。在该候选图像区中检测空间图案，并且将所检测的空间图案的特性与该空间验证图案的相应特性相比较。如果所检测的空间图像的特性与该空间验证图案的特性匹配，则将该候选图像区识别为与该场景的标记部分（14）对应的验证图像区。获得表示该场景的图像数据，以及以第一方式处理对应于该经验证的图像区的图像数据，并且以第二方式处理剩余的图像数据。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及摄像机和监视场景的方法。
技术介绍
摄像机在室内和室外的许多不同应用中用来监视多种环境。在特定情境中，可能需要将所拍摄的图像的一部分与另一部分不同地对待，如当监视具有窗的建筑物并且需要避免透过窗监视建筑物内部时。在这种情况中，通过在图形用户界面中标记图像上待遮盖的窗，可以限定隐私遮罩（privacy mask）。对于能够遥摄、倾斜和/或缩放的摄像机而言，可以在PTZ坐标系中限定隐私遮罩。需要标记图像的一部分的另一示例是在摄像机应当仅检测图像的被选择区域中的运动并忽略图像剩余部分中的任何活动的情境中。这通常是由操作者通过例如在用户界面中对图像区域进行标记来选择图像的哪部分，例如较高的部分或较低的部分，应当从运动检测中去除来解决。然而，该区域中的改进仍受关注。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种选择图像的一部分进行特定类型处理的改进方式。根据本专利技术的第一方面，一种由摄像机监视场景的方法包括以下步骤：以具有预限定的谱成分和空间验证图案的光，标记所述场景的一部分；通过对所述预限定的谱成分敏感的传感器，拍摄所述场景的分析图像；基于所述预限定的谱成分，对所述分析图像进行划分，以发现候选图像区；检测所述候选图像区中的空间图案；将所检测的空间图案的特性与所述空间验证图案的对应特性相比较，并且如果二者匹配，则将所述候选图像区识别为与所述场景的被标记部分对应的经验证的图像区，>获得表示所述场景的图像数据，以及以第一方式处理与经验证的图像区对应的图像数据，以及以第二方式处理剩余图像数据。以此方式，有可能以灵活且简单的、还可抵抗篡改的方式限定图像的区域，在该区域中应当与该图像的剩余部分不同地处理图像数据。该方法提供相对于如通过在用户界面中选择图像部分标记图像的一部分的现有技术方式至少一种显著区别——根据本专利技术的方法的标记作为替代本质上是物理地在该场景中限定的。因此，其提供更灵活的标记区限定，因为可以通过例如在该场景中的适当位置安装光源而考虑深度参数。该方法例如在如下情景中是有用的：想要隐藏位于距摄像机某一距离处的场景的一部分（如商店内部），同时允许摄像机看到发生在所标记的部分和摄像机之间（即商店外部区域）的事情。实际上，这可例如通过在商店入口门处安装光源来实现。在使用标记生成隐私遮罩的情境中，空间验证图案降低所创建的场景的“错误”标记的风险，如在闯入者想要尝试遮盖该图像的一部分来隐藏他的行动的情况中。即便闯入者想要使用具有正确谱成分的火炬光来尝试创建非操作者限定的隐私，他复制空间验证图案也会是十分困难的。该图像数据可以从分析图像中获得，或者作为替代，该方法可以进一步包括通过对所述预限定的谱成分不敏感的传感器拍摄监视图像并且从该监视图像中获得图像数据的步骤。后者的替代办法在不希望在向用户示出的图像中包括该预限定的谱成分时是有用的。所述方法可以进一步包括：根据时间调制序列在至少第一空间验证图案和第二空间验证图案之间调制空间验证图案的步骤，以及利用所述第一空间验证图案和所述第二空间验证图案中的相应一个根据所述时间调制序列重复标记步骤、拍摄步骤、划分步骤、检测步骤和比较步骤的步骤。这还有助于提高安全性、降低篡改的风险以及降低摄像机将场景的非标记区错当成标记区或者将场景的标记区错当成非标记区的风险。所检测的空间图案的特性可以是所检测的图案的空间频率与前面检测的图案的空间频率之间的比率，并且所述空间验证图案的特性可以是所述第一空间验证图案的空间频率与所述第二空间验证图案的空间频率之间的比率。这提高所述方法的鲁棒性和效率，并且使得可能比较候选图像区中的图像的较小片。其还解决场景中的对象上的空间图案依据它们距监视摄像机和光源的距离而似乎看上去不同的潜在问题。所述时间调制序列可以基于伪随机序列生成，以更加进一步以简单有效的方式增强该方法的安全性。所述空间验证图案可以是与一个或多个摄像机关联的签章图案。以此方式，用于监视用途的摄像机可以具有为该特定摄像机设定的光源，并且该摄像机被配置为仅以第一方式处理场景中用该摄像机的特定签章图案标记的那些区域。这进一步增强安全性，尤其当标记用于隐私遮罩用途时。担当用于多于一个摄像机的签章图案的空间验证图案在设置一组摄像机来监视相同场景并且应当对所有摄像机标记该场景的相同部分的情境中是有用的。在此情况中，与操作者通过在每个摄像机的视场中限定坐标来为每个单独的摄像机限定场景的被标记部分的情况相比，向摄像机通知该场景的被标记部分所需的时间也会缩短。第一处理方式可以包括例如通过模糊或替换来隐藏与经验证的图像区对应的图像数据使其不被显示，从而为该场景的被标记部分提供隐私遮罩。如上面提到的，这在例如当想要隐藏商店内部同时允许监视外部时是有用的。作为替代，第二处理方式可以包括例如通过灰化或替换来隐藏剩余图像数据使其不被显示，从而仅显示场景的被标记部分。这在想要仅监视位于摄像机附近的对象（如从ATM取款的人或者附近的任何人）同时忽略周围环境时是有用的。所存储的背景图像可以用于替换。这通过提供容易地识别关注对象的位置的图像，向操作者提供用户友好的体验。所述第一处理方式可以包括在向运动检测单元的输入中包括对应于经验证的图像区的图像数据，并且所述第二处理方式可以包括从向所述运动检测单元的输入中排除剩余图像数据。作为替代，所述第二处理方式可以包括在向运动检测单元的输入中包括剩余图像数据，并且所述第一处理方式可以包括从向所述运动检测单元的输入中排除与经验证的图像区对应的图像数据。所述第一处理方式可以包括在向被布置为检测或识别人、动物、车辆、牌照、文本信息或可视信息或其它对象类型的对象检测单元的输入中包括对应于经验证的图像区的图像数据，并且所述第二处理方式可以包括从对所述对象检测单元的输入中排除剩余图像数据，或者所述第二处理方式可以包括在向被布置为检测或识别人、动物、车辆、号牌、文本或可视信息或其它对象类型的对象检测单元的输入中包括剩余图像数据，并且所述第一处理方式可以包括从向所述对象检测单元的输入中排除对应于经验证的图像区的图像数据。所有这些替代方案共同地或单独地提供将监视适应于以简单灵活的方式监视的场景的细节。所述第一处理方式可以包括以第一压缩率压缩表示经验证的图像区的图像数据，并且所述第二处理方式可以包括以第二压缩率压缩剩余图像数据，其中所述第一压缩率不同于所述第二压缩率。以此方式，通过以较高本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对监视场景的摄像机拍摄的所述场景的图像的一部分进行遮盖的方法，包括以下步骤：安装光源，使得该光源以具有预限定的谱成分和空间验证图案的光照亮所述场景的一部分；通过对所述预限定的谱成分敏感的传感器，拍摄（302）所述场景的分析图像；基于所述预限定的谱成分，对所述分析图像进行划分（303），以发现候选图像区；检测（304）所述候选图像区中的空间图案；将所检测的空间图案的特性与所述空间验证图案的对应特性相比较（305），并且如果二者匹配，则将所述候选图像区识别（306）为与所述场景的由所述光源照亮的所述一部分对应的经验证的图像区，获得表示所述场景的图像数据，以及例如通过模糊或替代来隐藏与所述经验证的图像区对应的图像数据使其不被显示，并且显示剩余图像数据，从而向所述场景的由所述光源照亮的所述一部分提供隐私遮罩，或者显示与所述经验证的图像区对应的图像数据，并且例如通过模糊或替代来隐藏剩余图像数据使其不被显示，从而为所述场景的未被照亮的部分提供隐私遮罩。

【技术特征摘要】
2013.05.08 EP 13167014.31.一种对监视场景的摄像机拍摄的所述场景的图像的一部分进行遮盖的方法，包
括以下步骤：
安装光源，使得该光源以具有预限定的谱成分和空间验证图案的光照亮所述场景
的一部分；
通过对所述预限定的谱成分敏感的传感器，拍摄（302）所述场景的分析图像；
基于所述预限定的谱成分，对所述分析图像进行划分（303），以发现候选图像区；
检测（304）所述候选图像区中的空间图案；
将所检测的空间图案的特性与所述空间验证图案的对应特性相比较（305），并且
如果二者匹配，则
将所述候选图像区识别（306）为与所述场景的由所述光源照亮的所述一部分
对应的经验证的图像区，
获得表示所述场景的图像数据，以及
例如通过模糊或替代来隐藏与所述经验证的图像区对应的图像数据使其不被
显示，并且显示剩余图像数据，从而向所述场景的由所述光源照亮的所述一部分
提供隐私遮罩，或者
显示与所述经验证的图像区对应的图像数据，并且例如通过模糊或替代来隐
藏剩余图像数据使其不被显示，从而为所述场景的未被照亮的部分提供隐私遮罩。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括通过对所述预限定的谱成分不敏感的
传感器拍摄监视图像的步骤，并且其中所述图像数据从所述监视图像获得。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述空间验证图案是与一个或多个摄像机关
联的签章图案。
4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：
根据时间调制序列，在至少第一空间验证图案和第二空间验证图案之间调制所述
空间验证图案，以及
根据所述时间调制序列，利用所述第一空间验证图案和所述第二空间验证图案中
相应一个，重复标记步骤、拍摄步骤、划分步骤、检测步骤和比较步骤。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所检测的空间图案的特性是所检测的图案的
空间频率与前面检测的图案的空间频率之间的比率，并且所述空间验证图案的特性是
所述第一空间验证图案的空间频率与所述第二空间验证图案的空间频率之间的比率。
6.根据权利要求4所述的方法，其中所述时间调制序列基于伪随机序列生成。
7.根据权利要求5所述的方法，其中所述时间调制序列基于伪随机序列生成。
8.根据权利要求1所述的方法，其中预存储的背景图像用于所述替代。
9.根据权利要求1所述的方法，
其中与所述经验证的图像区对应的图像数据被包括在对运动检测单元（21）的输
入中，并且所述剩余图像数据被从对所述运动检测单元（21）的输入中排除，或者
其中所述剩余图像数据被包括在对运动检测单元（21）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马库斯·斯堪斯，陈建丹，安德斯·约翰内松，约阿基姆·巴尔特森，
申请(专利权)人：安讯士有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE